本实用新型专利技术属于海洋探测技术领域，公开了一种船载水上潮间带点云采集装置，包括通用支架、惯导架、惯性导航测量器、天线架、天线头和三维激光探测器，通用支架为中空设置，三维激光探测器安装于通用支架内部，用于对水面上部进行探测及点云数据采集，惯导架固定在通用支架上端，惯性导航测量器安装于惯导固定架上，用于导航定位，天线架固定在惯导架的背侧，天线头安装在天线架的两端。本实用新型专利技术提供的船载水上潮间带点云采集装置不但结构简单，易安装携带，而且效率高，精准度高。精准度高。精准度高。
【技术实现步骤摘要】
一种船载水上潮间带点云采集装置
[0001]本技术属于海洋探测
，尤其涉及一种船载水上潮间带点云采集装置。
技术介绍
[0002]目前，海洋的探测一直以来都是各国之间竞争的重要领域。现有的监视探测仪器多是采用船载，目前船载水上监测装置复杂，大多是一些大型设备，不易携带，且需现场进行组装，现场校正，效率较低，精准度差，而且使用场景不够灵活。
[0003]通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：
[0004]现有船载水上监测装置复杂，不易携带，现场组装校正，效率较低，精准度差，而且使用场景不够灵活。
[0005]解决以上问题及缺陷的难度为：
[0006]现有船载水上监测装置一般较为笨重，且需现场进行组合、安装、校正等，大大降低测量精准度，费时费力，降低工作效率。
[0007]解决以上问题及缺陷的意义为：
[0008]本新型装置简单，易于携带、拆装方便、省去测量中重复安装、校准步骤，大大降低因人为校准带来的误差，解决了现有的测量装置效率较低，精准度差的问题，增加实际生产中的灵活性和高效性。
技术实现思路
[0009]本技术针对
技术介绍
中传统水上监测装置存在的问题，专利技术一种新型的水上潮间带点云采集安装装置。安装装置采用不锈钢制作，装置通过下端法兰盘与船体连接固定，中部通用支架安装三维激光探测器，上部惯导架防护箱内内部安装惯性导航测量器，天线架固定在惯导架背侧，天线架两侧设置有天线接头，通用支架前后开有小窗，用于三维激光探测系统的操作及扫测。整个装置结构简单，一体化，可以实现快速安装拆卸，免除重复校准带来的误差，提高工作效率，降低生产成本。
[0010]本技术技术方案：
[0011]一种船载水上潮间带点云采集装置，其特征在于，所述船载水上潮间带点云采集装置，包括：
[0012]通用支架，通用支架为中空设置；
[0013]惯导架，惯导架固定在通用支架上端；
[0014]惯性导航测量器，安装于惯导固定架上，用于导航定位。
[0015]三维激光探测器，安装于通用支架内部，用于对水面上部进行探测及点云数据采集。
[0016]优选地，所述通用支架包括支架筒和支架盖，所述支架盖盖装在支架筒的敞口端，所述支架盖呈漏斗状，并且周壁采用镂空设置；
[0017]所述支架筒面向船体外侧和面向船体内侧均设有小窗，所述支架筒的筒底设有穿线孔。
[0018]优选地，所述惯导架为一个T型平台，上部为一块固定板，固定板的下方连接有一段钢管，固定板上方固定防护箱和惯性导航测量器，且惯性导航测量器位于防护箱内，固定板的中心设有穿线孔。
[0019]优选地，所述船载水上潮间带点云采集装置还包括天线架和天线头，所述天线架固定在惯导架的背侧，所述天线头安装在天线架的两端。
[0020]优选地，所述支架盖的底端设有法兰盘，用于与船体的固定，所述支架盖与支架筒内壁设有柔性橡胶垫。
[0021]优选地，所述天线架中空设置，天线架的中部设有穿线孔。
[0022]优选地，所述惯性导航测量器分别电连接三维激光探测器和天线头。
[0023]本专利技术中设计的装置结构简单，体积小，可以满足不同长度船舶和位置的安装需要，可操作性强，无需重复校核，精度高，可利用性强，有效降低外业工作成本，提高工作效率。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1是本技术实施例提供的船载水上潮间带点云采集装置示意图。
[0026]图2是本技术实施例提供的支架筒结构示意图。
[0027]图3是本技术实施例提供的惯导架结构示意图。
[0028]图中：1、通用支架；2、惯导架；3、惯性导航测量器；4、三维激光探测器；5、天线架；6、天线头；11、支架筒；12、支架盖；13、窗口；14、法兰盘；15、防护箱；21、固定板；22、钢管；100、穿线孔。
具体实施方式
[0029]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0030]针对现有技术存在的问题，本技术提供了一种新型船载水上潮间带监测装置，下面结合附图对本专利技术作详细的描述。
[0031]一种船载水上潮间带点云采集装置，其特征在于，所述船载水上潮间带点云采集装置，包括通用支架1、惯导架2、惯性导航测量器3、三维激光探测器4、天线架5和天线头6，通用支架1为中空设置，惯导架2固定在通用支架上端，惯性导航测量器3安装在惯导固定架上，用于导航定位，三维激光探测器4安装在通用支架1内部，用于对水面上部进行探测及点云数据采集，天线架5固定在惯导架6的背侧，天线头安装在天线架的两端。
[0032]通用支架1包括支架筒11和支架盖12，支架盖12盖装在支架筒11的敞口端，支架盖
12呈漏斗状，并且周壁采用镂空设置，便于后期三维激光探测器4地安装和穿线，支架筒11面向船体外侧和面向船体内侧均设有窗口13，面向船体外侧地窗口13用来进行三维激光探测，面向船体内测地窗口13用来进行对三维激光探测器进行操控，支架盖12的底端设有法兰盘14，且法兰盘14周边均匀设置多个螺钉孔，用于与船体的固定，保证固定地垂直度和稳定性，支架盖与支架筒内壁还可以设置柔性橡胶垫，将三维激光探测器挤压包裹，进一步提高其稳定性。
[0033]惯导架2为一个T型平台，上部为一块固定板21，固定板21的下方连接有一段钢管22，钢管22地下端与支筒架11地筒底中心同轴连接，固定板21上方固定防护箱15和惯性导航测量器3，且惯性导航测量器3位于防护箱15内，防护箱15对惯性导航测量器3起到一个保护作用.
[0034]由于惯性导航测量器3分别需要与三维激光探测器4和天线头6电连接，因此，支架筒11的筒底设有穿线孔100，惯导架2固定板21的中心设有穿线孔100并连通其下方地钢管22内部，并且天线架5中空设置，天线架5的中部设有穿线孔100，如此所有数据线就可以从装置内部连接排放，不用裸露在外。
[0035]本技术船载水上潮间带采集装置集成三维激光扫描系统、GNSS系统和惯性导航系统于一身，通过固定装置使其处于相对绝对统一、固定的坐标系中，避免了因部件分离而形成的不必要的人为误差。测量前，将底部法兰盘15固定在船体上，通过惯性导航测量器连接三维激光探测器，三维激光进行扫描探测，惯性导航测量器进行测量定位，二者相互配合，实现对水上信息的采集。
[0036]在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种船载水上潮间带点云采集装置，其特征在于，所述船载水上潮间带点云采集装置，包括：通用支架，通用支架为中空设置；惯导架，惯导架固定在通用支架上端；惯性导航测量器，安装于惯导固定架上，用于导航定位；三维激光探测器，安装于通用支架内部，用于对水面上部进行探测及点云数据采集。2.如权利要求1所述的船载水上潮间带点云采集装置，其特征在于，所述通用支架包括支架筒和支架盖，所述支架盖盖装在支架筒的敞口端，所述支架盖呈漏斗状，并且周壁采用镂空设置；所述支架筒面向船体外侧和面向船体内侧均设有小窗，所述支架筒的筒底设有穿线孔。3.如权利要求1所述的船载水上潮间带点云采集装置，其特征在于，所述惯导架为一个T型平台，上部为一块固定板，固定板的下方连接有一段钢...
【专利技术属性】
技术研发人员：钱立兵，刘晃，江林，方杰，许招华，涂纯通，
申请(专利权)人：广州三海海洋工程勘察设计有限公司，
类型：新型
国别省市：
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