一种水位测量方法、装置及系统制造方法及图纸

本申请公开了一种水位测量方法、装置及系统，确定通过距离采集装置获得的深度图像，基于深度图像确定深度图像的目标范围内是否存在障碍物，若目标范围内不存在障碍物，通过微波测距装置获得微波测距装置与水面之间的第一距离，基于深度图像、第一距离及水位测量装置的安装高度确定水深，其中，水位测量装置的安装高度为水位测量装置与水底之间的距离。本方案中首先通过距离采集装置获得的深度图像确定目标范围内是否存在障碍物，以便不存在障碍物时才启动微波距离采集装置进一步进行距离的测定，避免了目标范围内有障碍物时，由于障碍物的影响而导致微波距离采集装置对距离测定的准确度降低的问题，提高了水位测量的精度。度。度。

【技术实现步骤摘要】
一种水位测量方法、装置及系统


[0001]本申请涉及测量领域，尤其涉及一种水位测量方法、装置及系统。

技术介绍

[0002]水位计广泛应用在各种水资源监控场所，用来监测河道、渠道等水位变化情况。常用的水位计有浮子式、雷达、压力式等多种形式，其中雷达水位计是非接触时的水位测量仪器。
[0003]但是，雷达水位计在使用过程中，通常会由于渠道周边的树木、杂草等的生长而对雷达水位计的测量精度造成影响。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请提供一种水位测量方法、装置及系统，其具体方案如下：
[0005]一种水位测量方法，包括：
[0006]确定通过距离采集装置获得的深度图像；
[0007]基于所述深度图像确定所述深度图像的目标范围内是否存在障碍物；
[0008]若所述目标范围内不存在障碍物，通过微波测距装置获得所述微波测距装置与水面之间的第一距离；
[0009]基于所述深度图像、所述第一距离及水位测量装置的安装高度确定水深，其中，所述水位测量装置的安装高度为水位测量装置与水底之间的距离。
[0010]进一步的，所述基于所述深度图像、所述第一距离及水位测量装置的安装高度确定水深，包括：
[0011]基于所述深度图像确定所述距离采集装置与水面之间的第二距离；
[0012]基于所述第一距离及所述第二距离确定所述水位测量装置与水面之间的确定距离；
[0013]将所述水位测量装置的安装高度与所述水位测量装置与水面之间的确定距离之间的差值确定为所述水深的数值。
[0014]进一步的，所述基于所述第一距离及所述第二距离确定所述水位测量装置与水面之间的确定距离，包括：
[0015]基于所述深度图像确定所述距离采集装置与水底之间的第三距离；
[0016]将所述第三距离与预先确定的所述水位测量装置的安装高度进行比较，确定所述距离采集装置的测量精度；
[0017]基于第一距离、第二距离以及所述距离采集装置的测量精度确定所述水位测量装置与水面之间的确定距离。
[0018]进一步的，还包括：
[0019]基于所述深度图像确定所述深度图像的目标范围内是否有水，以便在确定所述目标范围内有水时，通过微波测距装置获得所述微波测距装置与水面之间的第一距离。
[0020]进一步的，还包括：
[0021]基于连续多次获得的深度图像及第一距离通过滤波方程多次确定水深数值。
[0022]一种水位测量装置，包括：
[0023]距离采集装置，用于获取深度图像；
[0024]微波测距装置，用于获得所述微波测距装置与水面之间的第一距离；
[0025]处理器，用于基于所述深度图像确定所述深度图像的目标范围内不存在障碍物时，控制微波测距装置获得第一距离，基于所述深度图像、所述第一距离及水位测量装置的安装高度确定水深，其中，水位测量装置的安装高度为水位测量装置与水底之间的距离。
[0026]进一步的，所述处理器用于：
[0027]基于所述深度图像确定所述距离采集装置与水面之间的第二距离；基于所述第一距离及所述第二距离确定所述水位测量装置与水面之间的确定距离；将所述水位测量装置的安装高度与所述水位测量装置与水面之间的确定距离之间的差值确定为所述水深的数值。
[0028]进一步的，所述处理器基于所述第一距离及所述第二距离确定所述水位测量装置与水面之间的确定距离，包括：
[0029]所述处理器基于所述深度图像确定所述距离采集装置与水底之间的第三距离；将所述第三距离与预先确定的所述水位测量装置的安装高度进行比较，确定所述距离采集装置的测量精度；基于第一距离、第二距离以及所述距离采集装置的测量精度确定所述水位测量装置与水面之间的确定距离。
[0030]进一步的，所述处理器还用于：
[0031]基于所述深度图像确定所述深度图像的目标范围内是否有水，以便在确定所述目标范围内有水时，通过微波测距装置获得所述微波测距装置与水面之间的第一距离。
[0032]一种水位测量系统，包括：
[0033]第一确定单元，用于确定通过距离采集装置获得的深度图像；
[0034]第二确定单元，用于基于所述深度图像确定所述深度图像的目标范围内是否存在障碍物；
[0035]获得单元，用于在所述目标范围内不存在障碍物时，通过微波测距装置获得所述微波测距装置与水面之间的第一距离；
[0036]第三确定单元，用于基于所述深度图像、所述第一距离及水位测量装置的安装高度确定水深，其中，所述水位测量装置的安装高度为水位测量装置与水底之间的距离。
[0037]从上述技术方案可以看出，本申请公开的水位测量方法、装置及系统，确定通过距离采集装置获得的深度图像，基于深度图像确定深度图像的目标范围内是否存在障碍物，若目标范围内不存在障碍物，通过微波测距装置获得微波测距装置与水面之间的第一距离，基于深度图像、第一距离及水位测量装置的安装高度确定水深，其中，水位测量装置的安装高度为水位测量装置与水底之间的距离。本方案中首先通过距离采集装置获得的深度图像确定目标范围内是否存在障碍物，以便不存在障碍物时才启动微波距离采集装置进一步进行距离的测定，避免了目标范围内有障碍物时，由于障碍物的影响而导致微波距离采集装置对距离测定的准确度降低的问题，提高了水位测量的精度。
附图说明
[0038]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0039]图1为本申请实施例公开的一种水位测量方法的流程图；
[0040]图2为本申请实施例公开的一种微波测距装置的采样阶段的示意图；
[0041]图3为本申请实施例公开的一种微波测距装置的测距原理示意图；
[0042]图4为本申请实施例公开的一种水位测量方法的流程图；
[0043]图5为本申请实施例公开的一种距离采集装置的测距原理示意图；
[0044]图6为本申请实施例公开的一种输出水位值的更新迭代示意图；
[0045]图7为本申请实施例公开的一种水位测量装置的结构示意图；
[0046]图8为本申请实施例公开的一种水位测量系统的结构示意图。
具体实施方式
[0047]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0048]本申请公开了一种水位测量方法，其流程图如图1所示，包括：
[0049]步骤S11、确定通过距离采集装置获得的深度图像本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水位测量方法，其特征在于，包括：确定通过距离采集装置获得的深度图像；基于所述深度图像确定所述深度图像的目标范围内是否存在障碍物；若所述目标范围内不存在障碍物，通过微波测距装置获得所述微波测距装置与水面之间的第一距离；基于所述深度图像、所述第一距离及水位测量装置的安装高度确定水深，其中，所述水位测量装置的安装高度为水位测量装置与水底之间的距离。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述深度图像、所述第一距离及水位测量装置的安装高度确定水深，包括：基于所述深度图像确定所述距离采集装置与水面之间的第二距离；基于所述第一距离及所述第二距离确定所述水位测量装置与水面之间的确定距离；将所述水位测量装置的安装高度与所述水位测量装置与水面之间的确定距离之间的差值确定为所述水深的数值。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一距离及所述第二距离确定所述水位测量装置与水面之间的确定距离，包括：基于所述深度图像确定所述距离采集装置与水底之间的第三距离；将所述第三距离与预先确定的所述水位测量装置的安装高度进行比较，确定所述距离采集装置的测量精度；基于第一距离、第二距离以及所述距离采集装置的测量精度确定所述水位测量装置与水面之间的确定距离。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：基于所述深度图像确定所述深度图像的目标范围内是否有水，以便在确定所述目标范围内有水时，通过微波测距装置获得所述微波测距装置与水面之间的第一距离。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：基于连续多次获得的深度图像及第一距离通过滤波方程多次确定水深数值。6.一种水位测量装置，其特征在于，包括：距离采集装置，用于获取深度图像；微波测距装置，用于获得所述微波测距装置与水面之间的第一距离；处理器，用于基于所述深...

【专利技术属性】
技术研发人员：付红民，李月颖，董文波，
申请(专利权)人：北京奥特美克科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：