船艇船架及船艇吊放系统技术方案

本实用新型专利技术属于船艇技术领域，更具体地说，是涉及一种船艇船架及船艇吊放系统。其中，船艇船架包括船架主体、及安装于船架主体并能与船艇起吊装置的控制器通讯连接的多个摄像头和多个传感器，船架主体设有放置区，摄像头用于采集船艇相对放置区的位置图像信息，传感器用于检测船艇是否进入放置区，摄像头与传感器配合实现对船艇相对放置区的位置信息的智能检测，确保船艇能够准确的吊放至船架主体的放置区内，位置判断快速准确；且摄像头、传感器与船艇起吊装置的控制器通讯连接，控制器能够实时获取船艇的位置信息，并根据该信息控制起吊装置驱动船艇进行位置调整，无需作业人员手动调整船艇的位置。动调整船艇的位置。动调整船艇的位置。

【技术实现步骤摘要】
船艇船架及船艇吊放系统


[0001]本技术属于船艇
，更具体地说，是涉及一种船艇船架及船艇吊放系统。

技术介绍

[0002]船艇比如无人艇等是一种舰艇，主要用于执行水面及水底任务。相关技术中，船艇需要使用拖车运输至指定的水域布放，船艇在运输过程中，需要放置在特制的船架上，并用绑带固定，以避免在运输过程中发生晃动撞击损坏船艇。
[0003]船艇在运输前，一般是先通过吊车将船只吊放至船架上，吊放过程中，由于船艇和船架的位置不好把控，需要工作人员对船艇的放置位置进行判断，并根据判断多人手动对船艇进行位置调整。实际操作过程中，人工判断位置准确性不高，往往无法一次到位将船艇放至准确的位置，而需要反复多次调整位置，操作繁琐，工作量大；并且，在位置调整过程中，船艇晃动可能碰撞旁侧的作业人员，导致人员伤害，作业人员人身安全难以保障。

技术实现思路

[0004]本技术实施例的目的在于提供一种船艇船架及船艇吊放系统，以解决相关技术中将船艇放置于船架时，需要人工判断放置位置而存在位置判断难度大、判断不准确的技术问题。
[0005]本技术采用的技术方案是：提供一种船艇船架，包括：
[0006]船架主体，设有供船艇适配放置的放置区；
[0007]多个摄像头，间隔安装于船架主体上，用于采集船艇相对放置区的位置图像信息；
[0008]多个传感器，间隔安装于船架主体上，用于检测船艇是否进入放置区；
[0009]其中，多个摄像头和多个传感器均用于与起吊船艇的起吊装置的控制器通讯连接。<br/>[0010]在一些实施例中，船架主体具有支撑底壁、防护侧壁和限位端壁，防护侧壁设于支撑底壁沿宽度方向的相对两侧，限位端壁设于支撑底壁沿长度方向的相对两端，支撑底壁、防护侧壁和限位端壁围设形成放置区，摄像头安装于防护侧壁和/或限位端壁，传感器安装于支撑底壁。
[0011]在一些实施例中，支撑底壁的两侧分别设有一防护栏，防护栏形成防护侧壁，防护栏沿长度方向的相对两端分别设有至少一摄像头。
[0012]在一些实施例中，防护栏沿长度方向的相对两端分别设有一安装槽，摄像头安装于安装槽内，摄像头的镜头背向支撑底壁设置。
[0013]在一些实施例中，摄像头整体收容于安装槽内，安装槽的槽口背向支撑底壁。
[0014]在一些实施例中，安装槽的槽口可拆卸连接有透明盖，透明盖适配封盖安装槽。
[0015]在一些实施例中，两防护栏之间连接有多根支撑杆，多根支撑杆等高设置形成支撑底壁，传感器安装于支撑杆上。
[0016]在一些实施例中，多根支撑杆沿防护栏的长度方向平行间隔设置，各支撑杆上分别安装有至少一传感器。
[0017]在一些实施例中，传感器为测距传感器。
[0018]本技术提供的船艇船架中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：在船架主体上安装摄像头和传感器，吊放船艇的过程中，摄像头用来拍摄获取船艇的图像信息，从而采集获得船艇相对船架主体的放置区的位置信息，将摄像头与控制船艇吊放移动的起吊装置的控制器通讯连接，摄像头将船艇相对放置区的实时位置信息反馈给控制器，控制器便能够根据图像信息控制船艇移动，从而调整船艇相对放置区的位置；再通过传感器检测船艇相对放置区的位置信息，将传感器与起吊装置的控制器通讯连接，当传感器检测到船艇进入船架主体的放置区时，传感器将该信息反馈给控制器，控制器控制起吊装置驱动船艇放入放置区内即可。如此，通过设置摄像头判断船艇相对船架主体的放置区的位置，再通过传感器检测船艇是否进入放置区，摄像头与传感器配合实现对船艇相对放置区的位置信息的智能检测，确保船艇能够准确的吊放至船架主体的放置区内，无需作业人员人工进行位置判断，智能获取船艇的位置信息，位置判断快速准确；同时，摄像头、传感器能够与控制器进行信息交互，从而使控制器能够实时获取船艇的位置信息，并根据该信息控制起吊装置驱动船艇进行位置调整，无需作业人员手动调整船艇的位置，位置调整更加快速灵活，减小了作业人员的劳动强度，为作业人员的人身安全提供保障。
[0019]本技术采用的另一技术方案是：提供一种船艇吊放系统，包括起吊装置和上述的船艇船架，起吊装置的起吊臂用于吊挂并移动船艇，起吊装置设有控制器，多个摄像头和多个传感器均与控制器通讯连接。
[0020]本技术提供的船艇吊放系统，其使用上述的船艇船架固定船艇，起吊装置的控制器与船架主体上的摄像头和传感器通讯连接，控制器通过摄像头获取船艇相对放置区的位置图像信息，并根据获取的信息驱动起吊装置驱动船艇进行位置调整，使船艇能够准确移动至进入放置区内，控制器再通过传感器检测船艇是否进入放置区，当检测到船艇进入放置区时，控制起吊装置将船艇放下即可。整个过程无需作业人员人工调整船艇，也无需人工判断船艇的位置，船艇吊放系统的智能度提升，吊放效率提升，具有更广的适用性和更强的实用性。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为相关技术中吊放船艇时的状态示意图；
[0023]图2为本技术的一实施例提供的船艇船架的结构示意图；
[0024]图3为图2所示的船艇船架的俯视结构示意图；
[0025]图4为图2所示的船艇船架的侧视结构示意图。
[0026]其中，图中各附图标记：
[0027]100、船架；
[0028]10、船架主体；11、放置区；12、支撑底壁；121、支撑杆；13、防护侧壁；131、防护栏；132、安装槽；133、透明盖；14、限位端壁；141、限位杆；15、万向轮；20、摄像头；30、传感器；
[0029]200、船艇；
[0030]300、起吊装置。
具体实施方式
[0031]为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图1至图4及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0032]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
[0033]需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种船艇船架(100)，其特征在于，包括：船架主体(10)，设有供船艇(200)适配放置的放置区(11)；多个摄像头(20)，间隔安装于所述船架主体(10)上，用于采集所述船艇(200)相对所述放置区(11)的位置图像信息；多个传感器(30)，间隔安装于所述船架主体(10)上，用于检测所述船艇(200)是否进入所述放置区(11)；其中，所述多个摄像头(20)和所述多个传感器(30)均用于与起吊所述船艇(200)的起吊装置(300)的控制器通讯连接。2.根据权利要求1所述的船艇船架(100)，其特征在于，所述船架主体(10)具有支撑底壁(12)、防护侧壁(13)和限位端壁(14)，所述防护侧壁(13)设于所述支撑底壁(12)沿宽度方向的相对两侧，所述限位端壁(14)设于所述支撑底壁(12)沿长度方向的相对两端，所述支撑底壁(12)、所述防护侧壁(13)和所述限位端壁(14)围设形成所述放置区(11)，所述摄像头(20)安装于所述防护侧壁(13)和/或所述限位端壁(14)，所述传感器(30)安装于所述支撑底壁(12)。3.根据权利要求2所述的船艇船架(100)，其特征在于，所述支撑底壁(12)的两侧分别设有一防护栏(131)，所述防护栏(131)形成所述防护侧壁(13)，所述防护栏(131)沿长度方向的相对两端分别设有至少一所述摄像头(20)。4.根据权利要求3所述的船艇船架(100)，其特征在于，所述防护栏(131)沿...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡发君，李桂兰，杜海明，彭圣求，李曼，
申请(专利权)人：珠海云洲智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：