一种运输无人机着陆装置制造方法及图纸

本发明专利技术的目的是提供一种运输无人机着陆装置，包括无人机机体、电机控制机构、第一驱动系统、第二驱动系统、运输箱，可通过无人机机体下侧的电机控制机构控制第一驱动系统、第二驱动系统在运输无人机升空或着陆时同步收放，保证了运输无人机着陆时的平稳性，减轻由于降落时运输箱的重量导致的无人机机体惯性冲击。时运输箱的重量导致的无人机机体惯性冲击。时运输箱的重量导致的无人机机体惯性冲击。

【技术实现步骤摘要】
一种运输无人机着陆装置


[0001]本专利技术涉及交通运输领域，更具体的说是一种运输无人机着陆装置。

技术介绍

[0002]运输无人机作为现代的科技产物，近年来发展迅速，但是部分运输无人机的着陆装置较为单一，大多为一体式触角或钢架，缺乏一定的抗冲击性。
[0003]例如：CN107719654A，本专利技术公开了一种运输无人机，包括机架和控制系统，所述机架上安装若干第一机臂，在机架上方设置有盖体，盖体中部设有与收放部件配合锁死的卡槽，盖体四周固定安装有第二机臂，第二机臂的一端通过轴铰接在盖体上并可绕铰接点转动，第二机臂另一端安装有电机C，在第二机臂的中部设置有连杆，连杆的一端通过轴铰接于第二机臂的中部并可绕铰接点转动，连杆另一端通过轴铰接于收放部件上并可绕铰接点转动，控制系统安装在机架内部的上方，控制系统下方设置有置物腔，置物腔上部安装有升降机构，升降机构连接置物盒，置物盒顶部边缘设置有卡扣槽，相应得置物腔内设置有卡扣，控制系统内安装有GPS传感器，GPS传感器与控制系统连接。该专利技术着陆装置处结构较为生硬，无抗冲击性设计。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种运输无人机着陆装置，可通过无人机机体下侧的电机控制机构控制第一驱动系统、第二驱动系统在运输无人机升空或着陆时同步收放，保证了运输无人机着陆时的平稳性，减轻由于降落时运输箱的重量导致的无人机机体惯性冲击。
[0005]本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：
[0006]一种运输无人机着陆装置，其特征在于：包括无人机机体、电机控制机构、第一驱动系统、第二驱动系统、运输箱，电机控制机构、第一驱动系统、第二驱动系统、运输箱均与无人机机体相连接，第一驱动系统、第二驱动系统均与电机控制机构相连接。
[0007]作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种运输无人机着陆装置,所述无人机机体包括上盖板、下盖板、电机机构固定板、控制主板、连接臂A、螺旋桨底座A、螺旋桨A、连接臂B、螺旋桨底座B、螺旋桨B、连接臂C、螺旋桨底座C、螺旋桨C、连接臂D、螺旋桨底座D、螺旋桨D，上盖板通过电机机构固定板与下盖板固定连接，控制主板与下盖板固定连接，连接臂A、连接臂B、连接臂C、连接臂D均与上盖板、下盖板固定连接，连接臂A、螺旋桨底座A固定连接，螺旋桨A与螺旋桨底座A转动连接，螺旋桨底座B与连接臂B固定连接，螺旋桨B与螺旋桨底座B转动连接，连接臂C与螺旋桨底座C固定连接，螺旋桨底座C、螺旋桨C转动连接，连接臂D、螺旋桨底座D固定连接，螺旋桨底座D、螺旋桨D转动连接。
[0008]作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种运输无人机着陆装置,所述电机控制机构包括电机、联轴器A、轴固定座A、齿轮轴A、伞齿轮A、伞齿轮B、伞齿轮C、齿轮轴B、轴固定座B、联轴器B、连杆A、连杆销A、连杆轴A、Z型连杆、连杆轴B、连杆销B、连杆B、联轴支架、联轴器C、齿轮轴C、轴固定座C、伞齿轮D，电机通过其输出轴与联轴器A固定连接，联轴器A与齿轮
轴A固定连接，伞齿轮A、伞齿轮B与齿轮轴A固定连接，齿轮轴A与轴固定座A转动连接，伞齿轮C与伞齿轮A啮合连接，伞齿轮C与齿轮轴B固定连接，齿轮轴B与轴固定座B转动连接，齿轮轴B通过联轴器B与连杆A固定连接，连杆A与连杆销A转动连接，连杆销A、Z型连杆均与连杆轴A转动连接，Z型连杆、连杆销B均与连杆轴B转动连接，连杆轴B与连杆B转动连接，连杆A、连杆B均与联轴支架转动连接，连杆B通过联轴器C与齿轮轴C固定连接，齿轮轴C与伞齿轮D固定连接，齿轮轴C与轴固定座C转动连接。
[0009]作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种运输无人机着陆装置,所述第一驱动系统包括安装板、连杆支撑板、固定轴A、固定轴B、齿轮轴D、伞齿轮E、齿轮A、大齿轮、齿轮B、齿轮轴E、齿轮轴F、齿轮C、异形连杆连接块、异形连杆A、齿轮C、齿轮轴G、伞齿轮F、伞齿轮G、齿轮轴H、连杆轴C、连杆C、连杆轴D、连杆D、连杆轴E、支撑腿A、连杆E、连杆轴F、支撑腿B，安装板与连杆支撑板焊接连接，固定轴A、固定轴B均与安装板固定连接，齿轮轴D、齿轮轴G均与安装板转动连接，轮轴E与安装板固定连接，齿轮轴D、齿轮A均与伞齿轮E固定连接，齿轮A与大齿轮啮合连接，大齿轮与齿轮轴F固定连接，齿轮轴F与齿轮C转动连接，连杆连接块与齿轮轴F焊接连接，大齿轮与齿轮轴E转动连接，齿轮B与齿轮轴E固定连接，齿轮C与齿轮B啮合连接，安装板、齿轮轴F均与异形连杆A连接，异形连杆A与齿轮C啮合连接，齿轮C、伞齿轮F均与齿轮轴G固定连接，伞齿轮G与伞齿轮E啮合连接，伞齿轮G与齿轮轴H固定连接，齿轮轴H与连杆轴C固定连接，连杆轴C与连杆C转动连接，连杆C、连杆D、连杆E均与连杆轴D转动连接，连杆D通过连杆轴E与支撑腿A转动连接，连杆E通过连杆轴F与支撑腿B转动连接。
[0010]作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种运输无人机着陆装置,所述第二驱动系统所含部件均与第一驱动系统相同，其装配方式、顺序均与第一驱动系统相同，其运行顺序、实现功能均与第一驱动系统相同。
[0011]作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种运输无人机着陆装置,所述运输箱包括箱体，箱体与无人机机体中的上盖板固定连接。
[0012]本专利技术一种运输无人机着陆装置的有益效果为：
[0013]本专利技术的一种运输无人机着陆装置，可通过无人机机体下侧的电机控制机构控制第一驱动系统、第二驱动系统在运输无人机升空或着陆时同步收放，保证了运输无人机着陆时的平稳性，减轻由于降落时运输箱的重量导致的无人机机体惯性冲击。
附图说明
[0014]下面结合附图和具体实施方法对本专利技术做进一步详细的说明。
[0015]图1是本专利技术的整体结构示意图一；
[0016]图2是本专利技术的整体结构示意图二；
[0017]图3是本专利技术的无人机机体结构示意图一；
[0018]图4是本专利技术的电机控制机构结构示意图一；
[0019]图5是本专利技术的第一驱动系统结构示意图一；
[0020]图6是本专利技术的第一驱动系统结构示意图二；
[0021]图7是本专利技术的第一驱动系统结构示意图三；
[0022]图8是本专利技术的运输箱结构示意图一；
[0023]图中：无人机机体1；上盖板1
‑
1；下盖板1
‑
2；电机机构固定板1
‑
3；控制主板1
‑
4；连
接臂A1
‑
5；螺旋桨底座A1
‑
6；螺旋桨A1
‑
7；连接臂B1
‑
8；螺旋桨底座B1
‑
9；螺旋桨B1
‑
10；连接臂C1
‑
11；螺旋桨底座C1
‑
12；螺旋桨C1
‑
13；连接臂D1
‑
14；螺旋桨底座D1
‑
15；螺旋桨D1
‑
16；电机控制机构2；电机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种运输无人机着陆装置，其特征在于：包括无人机机体(1)、电机控制机构(2)、第一驱动系统(3)、第二驱动系统(4)、运输箱(5)，电机控制机构(2)、第一驱动系统(3)、第二驱动系统(4)、运输箱(5)均与无人机机体(1)相连接，第一驱动系统(3)、第二驱动系统(4)均与电机控制机构(2)相连接。2.根据权利要求1所述的一种运输无人机着陆装置，其特征在于：所述无人机机体(1)包括上盖板(1
‑
1)、下盖板(1
‑
2)、电机机构固定板(1
‑
3)、控制主板(1
‑
4)、连接臂A(1
‑
5)、螺旋桨底座A(1
‑
6)、螺旋桨A(1
‑
7)、连接臂B(1
‑
8)、螺旋桨底座B(1
‑
9)、螺旋桨B(1
‑
10)、连接臂C(1
‑
11)、螺旋桨底座C(1
‑
12)、螺旋桨C(1
‑
13)、连接臂D(1
‑
14)、螺旋桨底座D(1
‑
15)、螺旋桨D(1
‑
16)，上盖板(1
‑
1)通过电机机构固定板(1
‑
3)与下盖板(1
‑
2)固定连接，控制主板(1
‑
4)与下盖板(1
‑
2)固定连接，连接臂A(1
‑
5)、连接臂B(1
‑
8)、连接臂C(1
‑
11)、连接臂D(1
‑
14)均与上盖板(1
‑
1)、下盖板(1
‑
2)固定连接，连接臂A(1
‑
5)、螺旋桨底座A(1
‑
6)固定连接，螺旋桨A(1
‑
7)与螺旋桨底座A(1
‑
6)转动连接，螺旋桨底座B(1
‑
9)与连接臂B(1
‑
8)固定连接，螺旋桨B(1
‑
10)与螺旋桨底座B(1
‑
9)转动连接，连接臂C(1
‑
11)与螺旋桨底座C(1
‑
12)固定连接，螺旋桨底座C(1
‑
12)、螺旋桨C(1
‑
13)转动连接，连接臂D(1
‑
14)、螺旋桨底座D(1
‑
15)固定连接，螺旋桨底座D(1
‑
15)、螺旋桨D(1
‑
16)转动连接。3.根据权利要求1所述的一种运输无人机着陆装置，其特征在于：所述电机控制机构(2)包括电机(2
‑
1)、联轴器A(2
‑
2)、轴固定座A(2
‑
3)、齿轮轴A(2
‑
4)、伞齿轮A(2
‑
5)、伞齿轮B(2
‑
6)、伞齿轮C(2
‑
7)、齿轮轴B(2
‑
8)、轴固定座B(2
‑
9)、联轴器B(2
‑
10)、连杆A(2
‑
11)、连杆销A(2
‑
12)、连杆轴A(2
‑
13)、Z型连杆(2
‑
14)、连杆轴B(2
‑
15)、连杆销B(2
‑
16)、连杆B(2
‑
17)、联轴支架(2
‑
18)、联轴器C(2
‑
19)、齿轮轴C(2
‑
20)、轴固定座C(2
‑
21)、伞齿轮D(2
‑
22)，电机(2
‑
1)通过其输出轴与联轴器A(2
‑
2)固定连接，联轴器A(2
‑
2)与齿轮轴A(2
‑
4)固定连接，伞齿轮A(2
‑
5)、伞齿轮B(2
‑
6)与齿轮轴A(2
‑
4)固定连接，齿轮轴A(2
‑
4)与轴固定座A(2
‑
3)转动连接，伞齿轮C(2
‑
7)与伞齿轮A(2
‑
5)啮合连接，伞齿轮C(2
‑
7)与齿轮轴B(2
‑
8)固定连接，齿轮轴B(2
‑
8)与轴固定座B(2
‑
9)转动连接，齿轮轴B(2
‑
8)通过联轴器B(2
‑
10)与连杆A(2
‑
11)固定连接，连杆A(2
‑
11)与连杆销A(2
‑
12)转动连接，连杆销A(2
‑
12)、Z型连杆(2
‑
14)均与连杆轴A(2
‑
13)转动连接，Z型连杆(2
‑
14)、连杆销B(2
‑
16)均与连杆轴B(2
‑
15)转动连接，连杆轴B(2
‑
15)与连杆B(2
‑
...

【专利技术属性】
技术研发人员：付明瑞，
申请(专利权)人：付明瑞，
类型：发明
国别省市：