一种无人飞行器的起落架制造技术

本发明专利技术公开了一种无人飞行器的起落架，包括无人飞行器本体以及设置在无人飞行器本体底部两侧的起落架主体，无人飞行器本体的下方还设有航拍摄像头，所述无人飞行器本体的底部两侧均固定安装有铰接座。本发明专利技术中，在使用中便于对起落架主体进行折叠收纳，避免了现有起落架常常因位置相对固定，进而遮挡到航拍摄像头而影响航拍视野的现象出现，同时还可以对航拍摄像头的航拍视角进行多方位的调节，有利于扩大航拍摄像头在使用中的视野范围，也避免现有技术中还需要通过对整体机身调转才能调节摄像角度的弊端，从而能够使航拍视野的调节更方便快捷，局限性更小，使用效果更佳，且结构简单，生产成本低，适宜推广运用。适宜推广运用。适宜推广运用。

【技术实现步骤摘要】
一种无人飞行器的起落架


[0001]本专利技术涉及无人飞行器
，尤其涉及一种无人飞行器的起落架。

技术介绍

[0002]无人飞行器，简称无人机，是一种处在迅速发展中的新概念装备，其具有机动灵活、反应快速、无人驾驶、操作要求低的优点。无人机通过搭载多类传感器或摄像设备，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能，是卫星遥感与传统航空遥感的有力补充。目前，无人机的使用范围已经拓宽到军事、科研、民用三大领域，具体在电力通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、防灾减灾、农作物估产、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域应用甚广。
[0003]众所周知，目前市场上民用无人机，主要使用固定式起落架。但是，现有无人飞行器在航拍过程中，由于其固定式起落架而遮挡到航拍视野，影响到正常的航拍使用；即使有些具有折叠功能的起落架，也因结构复杂而使得成本较大；并且，起落架内侧的航拍摄像头也都相对安装固定的，大都只能根据机身整体的调转才能对摄像角度进行调整，较为不便，难以根据使用需要进行多方位调节，局限性较大。

技术实现思路

[0004]基于
技术介绍
存在的技术问题，本专利技术提出了一种无人飞行器的起落架。
[0005]本专利技术提出的一种无人飞行器的起落架，包括无人飞行器本体以及设置在无人飞行器本体底部两侧的起落架主体，无人飞行器本体的下方还设有航拍摄像头，所述无人飞行器本体的底部两侧均固定安装有铰接座，且起落架主体的顶部转动铰接在铰接座上；所述起落架主体的底部两侧还均设有收纳槽，且起落架主体与收纳槽相适配，所述无人飞行器本体的两端内部均设有安装腔，安装腔的顶部内壁上转动安装有第一电动伸缩杆，起落架主体的内侧还固定连接有转动支杆，且第一电动伸缩杆的输出端与转动支杆转动连接；所述无人飞行器本体的底端内部设有转动腔，转动腔的顶部内壁上转动安装有转轴，且转轴的底端转动贯穿至无人飞行器本体的下方并固定连接有U型安装架，所述航拍摄像头的两侧均固定连接有转动销，且航拍摄像头的两侧分别通过转动销与U型安装架的两侧转动连接；所述转动腔的右侧内壁上固定安装有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的输出端固定连接有直齿条，直齿条上啮合有齿轮，且齿轮固定套接在转轴上；所述U型安装架的顶端内部还设有空腔，空腔的底部内壁上固定安装有电机，电机的输出端固定套接有第一伞齿轮，空腔的两侧内壁上分别转动安装有传动轴，两个传动轴相互靠近的一端分别固定连接有第二伞齿轮，且第一伞齿轮与第二伞齿轮相啮合；所述U型安装架的两侧内壁上均设有凹槽，且转动销的一端延伸至凹槽内并转动安装于凹槽的侧壁上，位于凹槽内的转动销上固定套接有第一链轮，第一链轮的上方通过链条传动连接有第二链轮，且第二链轮固定套接在传动轴上。
[0006]作为进一步的优选，所述空腔的顶部内壁上固定安装有对称设置的轴承座，且传动轴转动安装于轴承座上。
[0007]作为进一步的优选，所述空腔底部内壁的两侧均设有传动孔，且链条活动贯穿于传动孔。
[0008]作为进一步的优选，所述凹槽的侧壁上固定套接有第一轴承，且转动销转动安装于第一轴承上。
[0009]作为进一步的优选，所述第二电动伸缩杆的输出端固定设置有联轴器，且第二电动伸缩杆的输出端通过联轴器与直齿条的右端连接固定。
[0010]作为进一步的优选，所述转动腔的顶部内壁上固定安装有转动座，且转轴的顶端转动安装于转动座上。
[0011]作为进一步的优选，所述转动腔的底部内壁上固定安装有第二轴承，且转轴转动安装于第二轴承上。
[0012]作为进一步的优选，所述安装腔的底部内壁上设有贯穿口，且第一电动伸缩杆的输出端活动贯穿于贯穿口。
[0013]本专利技术的有益效果是：（1）、本专利技术中，通过第一电动伸缩杆输出端的收缩来带动转动支杆旋转，转动支杆旋转时还带动起落架主体基于铰接座向内侧转动折叠，进而可以将起落架主体折叠收纳在收纳槽内，且结构非常简单，使得生产成本非常低，适宜推广运用，这样可以避免现有技术中的起落架常常因遮挡到航拍摄像头而影响到正常航拍使用的弊端出现。
[0014]（2）、本专利技术中，通过电机带动第一伞齿轮正反转，并通过第二伞齿轮、传动轴、第二链轮、链条、第一链轮的传动来带动转动销正反转，转动销又可以带动航拍摄像头向前或向后调节；与此同时，还可以通过第二电动伸缩杆输出端的收缩来带动直齿条左右移动，直齿条还与齿轮啮合传动，进而可以带动转轴正反转，转轴又带动U型安装架以及航拍摄像头向左或向右旋转；且航拍摄像头的左右旋转调节与前后旋转调节可以同时进行，从而能够使航拍摄像头进行多方位的角度调整，大大提高了航拍摄像头在使用过程中航拍视野。
[0015]综上所述，该无人飞行器的起落架，在使用中便于对起落架主体进行折叠收纳，避免了现有起落架常常因位置相对固定，进而遮挡到航拍摄像头而影响航拍视野的现象出现，同时还可以对航拍摄像头的航拍视角进行多方位的调节，有利于扩大航拍摄像头在使用中的视野范围，也避免现有技术中还需要通过对整体机身调转才能调节摄像角度的弊端，从而能够使航拍视野的调节更方便快捷，局限性更小，使用效果更佳，且结构简单，生产成本低，适宜推广运用。
附图说明
[0016]图1为本专利技术提出的一种无人飞行器的起落架的结构示意图；图2为本专利技术中将起落架主体折收并收纳在收纳槽内后的状态示意图；图3为本专利技术中图2中A部分放大的结构示意图；图4为本专利技术中U型安装架与航拍摄像头之间的结构示意图；图5为本专利技术中第二电动伸缩杆、直齿条、齿轮、转轴、联轴器之间的结构示意图。
[0017]图中：1、无人飞行器本体；2、铰接座；3、起落架主体；4、收纳槽；5、安装腔；6、第一电动伸缩杆；7、转动支杆；8、贯穿口；9、U型安装架；900、凹槽；901、空腔；902、电机；903、第一伞齿轮；904、第二伞齿轮；905、传动轴；906、第二链轮；907、链条；908、第一链轮；909、转
动销；910、传动孔；911、第一轴承；912、轴承座；10、航拍摄像头；11、转动腔；12、第二电动伸缩杆；13、直齿条；14、齿轮；15、转轴；16、联轴器；17、转动座；18、第二轴承。
具体实施方式
[0018]下面结合具体实施例对本专利技术作进一步解说。
实施例
[0019]参考图1
‑
5，本实施例中提出了一种无人飞行器的起落架，包括无人飞行器本体1以及设置在无人飞行器本体1底部两侧的起落架主体3，无人飞行器本体1的下方还设有航拍摄像头10，所述无人飞行器本体1的底部两侧均固定安装有铰接座2，且起落架主体3的顶部转动铰接在铰接座2上；所述起落架主体3的底部两侧还均设有收纳槽4，且起落架主体3与收纳槽4相适配，所述无人飞行器本体1的两端内部均设有安装腔5，安装腔5的顶部内壁上转动安装有第一电动伸缩杆6，起落架主体3的内侧还固定连接有转动支杆7，且第一电动伸缩杆6的输出端与转动支杆7转动连接；所述无人飞行器本体1的底端内部设有转动腔11，转动腔11的顶部内壁上转动安装有转轴15，且转轴15的底端本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人飞行器的起落架，包括无人飞行器本体（1）以及设置在无人飞行器本体（1）底部两侧的起落架主体（3），无人飞行器本体（1）的下方还设有航拍摄像头（10），所述无人飞行器本体（1）的底部两侧均固定安装有铰接座（2），且起落架主体（3）的顶部转动铰接在铰接座（2）上；所述起落架主体（3）的底部两侧还均设有收纳槽（4），且起落架主体（3）与收纳槽（4）相适配，所述无人飞行器本体（1）的两端内部均设有安装腔（5），安装腔（5）的顶部内壁上转动安装有第一电动伸缩杆（6），起落架主体（3）的内侧还固定连接有转动支杆（7），且第一电动伸缩杆（6）的输出端与转动支杆（7）转动连接；所述无人飞行器本体（1）的底端内部设有转动腔（11），转动腔（11）的顶部内壁上转动安装有转轴（15），且转轴（15）的底端转动贯穿至无人飞行器本体（1）的下方并固定连接有U型安装架（9），所述航拍摄像头（10）的两侧均固定连接有转动销（909），且航拍摄像头（10）的两侧分别通过转动销（909）与U型安装架（9）的两侧转动连接；所述转动腔（11）的右侧内壁上固定安装有第二电动伸缩杆（12），第二电动伸缩杆（12）的输出端固定连接有直齿条（13），直齿条（13）上啮合有齿轮（14），且齿轮（14）固定套接在转轴（15）上；所述U型安装架（9）的顶端内部还设有空腔（901），空腔（901）的底部内壁上固定安装有电机（902），电机（902）的输出端固定套接有第一伞齿轮（903），空腔（901）的两侧内壁上分别转动安装有传动轴（905），两个传动轴（905）相互靠近的一端分别固定连接有第二伞齿轮（904），且第一伞齿轮（903）与第二伞齿轮（904）相啮合；所述U型安装架（9）的两侧内壁上均设有凹槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：王子龙，
申请(专利权)人：王子龙，
类型：发明
国别省市：