一种无人飞行器的起落架制造技术

本发明专利技术公开了一种无人飞行器的起落架，包括无人飞行器本体以及设置在无人飞行器本体底部两侧的起落架主体，无人飞行器本体的下方还设有航拍摄像头，所述无人飞行器本体的底部两侧均固定安装有铰接座。本发明专利技术中，在使用中便于对起落架主体进行折叠收纳，避免了现有起落架常常因位置相对固定，进而遮挡到航拍摄像头而影响航拍视野的现象出现，同时还可以对航拍摄像头的航拍视角进行多方位的调节，有利于扩大航拍摄像头在使用中的视野范围，也避免现有技术中还需要通过对整体机身调转才能调节摄像角度的弊端，从而能够使航拍视野的调节更方便快捷，局限性更小，使用效果更佳，且结构简单，生产成本低，适宜推广运用。适宜推广运用。适宜推广运用。

【技术实现步骤摘要】
一种无人飞行器的起落架


[0001]本专利技术涉及无人飞行器
，尤其涉及一种无人飞行器的起落架。

技术介绍

[0002]无人飞行器，简称无人机，是一种处在迅速发展中的新概念装备，其具有机动灵活、反应快速、无人驾驶、操作要求低的优点。无人机通过搭载多类传感器或摄像设备，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能，是卫星遥感与传统航空遥感的有力补充。目前，无人机的使用范围已经拓宽到军事、科研、民用三大领域，具体在电力通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、防灾减灾、农作物估产、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域应用甚广。
[0003]众所周知，目前市场上民用无人机，主要使用固定式起落架。但是，现有无人飞行器在航拍过程中，由于其固定式起落架而遮挡到航拍视野，影响到正常的航拍使用；即使有些具有折叠功能的起落架，也因结构复杂而使得成本较大；并且，起落架内侧的航拍摄像头也都相对安装固定的，大都只能根据机身整体的调转才能对摄像角度进行调整，较为不便，难以根据使用需要进行多方位调节，局限性较大。

技术实现思路

[0004]基于
技术介绍
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人飞行器的起落架，包括无人飞行器本体（1）以及设置在无人飞行器本体（1）底部两侧的起落架主体（3），无人飞行器本体（1）的下方还设有航拍摄像头（10），所述无人飞行器本体（1）的底部两侧均固定安装有铰接座（2），且起落架主体（3）的顶部转动铰接在铰接座（2）上；所述起落架主体（3）的底部两侧还均设有收纳槽（4），且起落架主体（3）与收纳槽（4）相适配，所述无人飞行器本体（1）的两端内部均设有安装腔（5），安装腔（5）的顶部内壁上转动安装有第一电动伸缩杆（6），起落架主体（3）的内侧还固定连接有转动支杆（7），且第一电动伸缩杆（6）的输出端与转动支杆（7）转动连接；所述无人飞行器本体（1）的底端内部设有转动腔（11），转动腔（11）的顶部内壁上转动安装有转轴（15），且转轴（15）的底端转动贯穿至无人飞行器本体（1）的下方并固定连接有U型安装架（9），所述航拍摄像头（10）的两侧均固定连接有转动销（909），且航拍摄像头（10）的两侧分别通过转动销（909）与U型安装架（9）的两侧转动连接；所述转动腔（11）的右侧内壁上固定安装有第二电动伸缩杆（12），第二电动伸缩杆（12）的输出端固定连接有直齿条（13），直齿条（13）上啮合有齿轮（14），且齿轮（14）固定套接在转轴（15）上；所述U型安装架（9）的顶端内部还设有空腔（901），空腔（901）的底部内壁上固定安装有电机（902），电机（902）的输出端固定套接有第一伞齿轮（903），空腔（901）的两侧内壁上分别转动安装有传动轴（905），两个传动轴（905）相互靠近的一端分别固定连接有第二伞齿轮（904），且第一伞齿轮（903）与第二伞齿轮（904）相啮合；所述U型安装架（9）的两侧内壁上均设有凹槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：王子龙，
申请(专利权)人：王子龙，
类型：发明
国别省市：