一种用于管带巡检的增程无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于管带巡检的增程无人机，包括无人机和设置在无人机底部的起落架，起落架为至少两个，且对称或均布在无人机底部并与之铰接，起落架包括弹簧减震器、旋转机构和限位块，弹簧减震器的一端通过旋转机构铰接在无人机底部，并通过设置在旋转机构上的限位块对其旋转角度进行限位；本实用新型专利技术通过在现有无人机的基础上改变起落架的连接方式，从固定连接变为铰接，并在双轴减速电机的作用下实现起落架的旋转收起，使起落架旋转后紧贴无人机底部，降低无人机的迎风面积，减少电能的消耗，增加续航能力。增加续航能力。增加续航能力。

【技术实现步骤摘要】
一种用于管带巡检的增程无人机
[0001]
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[0002]本技术涉及机械领域，特别是涉及一种用于管带巡检的增程无人机。
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技术介绍
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[0004]管带机运输固体物料虽具备环保、节能、高效等特点，但在管带机使用过程中也会出现各种问题，如托辊长期受力不均匀造成输送故障或脱落隐患，物料粒度变化引起的管带机扭曲等问题。所以在管带机运行过程中需要巡检，目前一些电厂对管带机的巡检采用人工巡检方式，因检测距离长，检测项目多，不仅工作效率低，并且高空作业存在较大安全隐患，需采用新的智能化巡检手段提升巡检效率，降低作业风险。
[0005]现有技术中采用无人机对管带机进行巡检，由于管带机比较长，对无人机的续航能力要求比较高，往往因为无人机续航能力不足迫降造成巡检的中断，同时，在检测过程中会遇到风力等因素的影响，会造成无人机阻力的增大，增加电能的消耗，进一步降低续航能力，况且，现有的无人机起降支架均固定设置在无人机底部，在飞行过程中会增大无人机的迎风面积，增加电能的消耗，同时，起降支架不具备缓冲功能，在降落过程中形成的冲击力会通过起降支架传递到无人机，对起降支架和无人机结构造成破坏。
[0006]
技术实现思路
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[0007]本技术所要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，通过在现有无人机的基础上改变起落架的连接方式，从固定连接变为铰接，并在双轴减速电机的作用下实现起落架的旋转收起，使起落架旋转后紧贴无人机底部，降低无人机的迎风面积，减少电能的消耗，增加续航能力的用于管带巡检的增程无人机。
[0008]本技术的技术方案是：一种用于管带巡检的增程无人机，包括无人机和设置在所述无人机底部的起落架，其特征是：所述起落架为至少两个，且对称或均布在所述无人机底部并与之铰接，所述起落架包括弹簧减震器、旋转机构和限位块，所述弹簧减震器的一端通过旋转机构铰接在所述无人机底部，并通过设置在所述旋转机构上的所述限位块对其旋转角度进行限位。
[0009]进一步的，所述旋转机构包括连接架和双轴减速电机，所述双轴减速电机嵌入连接架上设置的凹槽内，并通过端盖和螺栓对其进行固定，双轴减速电机的转轴为多棱柱状结构，其伸出连接架，并伸入设置在所述无人机底部支撑板上的多棱孔内。
[0010]进一步的，所述限位块设置在所述连接架的一端，且限位块的轴线与所述连接架的轴线形成夹角。
[0011]进一步的，所述限位块和连接架与所述无人机的接触部位设置有压电传感器。
[0012]进一步的，所述弹簧减震器的另一端设置有与其设置有与其轴线垂直的支撑杆。
[0013]本技术的有益效果是：
[0014]1、本技术通过在现有无人机的基础上改变起落架的连接方式，从固定连接变为铰接，并在双轴减速电机的作用下实现起落架的旋转收起，使起落架旋转后紧贴无人机底部，降低无人机的迎风面积，减少电能的消耗，增加续航能力。
[0015]2、本技术多个起落架均布铰接在无人机底部，通过铰接出的旋转机构实现起
落架的伸开和旋转折叠，实现完成起降时伸开与飞行时折叠之间的转换，并，便于进行起降操作的同时，还减少飞行时的迎风面积，降低风阻，减少电能的消耗，起落架的伸开状态通过限位块进行限位，便于对无人机进行支撑，况且，起落架为弹簧减震器，能够对降落的无人机起到缓冲作用，减少对无人机结构的冲击力度。
[0016]3、本技术双轴减速电机嵌入连接架上的凹槽内，并通过端盖和螺栓进行固定，实现双轴减速电机与连接架的连接，双轴减速电机的转轴为多棱柱状结构，其伸入设置在无人机底部支撑板上的多棱孔内，双轴减速电机工作时，实现双轴减速电机带动连接架和弹簧减震器进行旋转，完成起落架的自动收放操作。
[0017]4、本技术限位块设置在连接架的一端，且限位块的轴线与连接架的轴线形成夹角，当弹簧减震器向外旋转对无人机进行支撑时，限位块与无人机侧部相抵接触，由于夹角的存在，当限位块与无人机侧部接触时，弹簧减震器在无人机底部向外倾斜，增加对无人机支撑的稳定性。
[0018]5、本技术限位块和连接架与无人机的接触部位设置有压电传感器，当限位块与无人机侧部的压电传感器接触时，产生一个压电信号，双轴减速电机停止转动，当连接架与无人机底侧的另一个压电传感器接触时，产生另一个压电信号，双轴减速电机停止转动，对双轴减速电机的旋转角度及位置进行限定，保证顺利起落架收落的同时，防止双轴减速电机堵转。
[0019]6、本技术弹簧减震器的另一端设置有与其轴线垂直的支撑杆，降落时支撑杆与地面接触，增加与地面的接触面积，便于降落。
[0020]附图说明：
[0021]图1为无人机降落时的结构示意图。
[0022]图2为图1的俯视图。
[0023]图3为无人机起飞时的结构示意图。
[0024]图4为图3的仰视图。
[0025]图5为图1中A的局部放大图。
[0026]图6为起落架的结构示意图。
[0027]图7为旋转机构的结构示意图。
[0028]图8为双轴减速电机的控制电路图。
[0029]具体实施方式：
[0030]实施例：参见图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7和图8；图中，1
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无人机，2
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起落架，3
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支撑板，4
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多棱孔，5
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支撑杆，6
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云台；21
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弹簧减震器，22
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旋转机构，23
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限位块；221
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连接架，222
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双轴减速电机，223
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凹槽，224
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端盖，225
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螺栓,226
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转轴。
[0031]用于管带巡检的增程无人机，包括无人机和设置在无人机底部的起落架，起落架为至少两个，且对称或均布在无人机底部并与之铰接，起落架包括弹簧减震器、旋转机构和限位块，弹簧减震器的一端通过旋转机构铰接在无人机底部，并通过设置在旋转机构上的限位块对其旋转角度进行限位；通过在现有无人机的基础上改变起落架的连接方式，从固定连接变为铰接，并在双轴减速电机的作用下实现起落架的旋转收起，使起落架旋转后紧贴无人机底部，降低无人机的迎风面积，减少电能的消耗，增加续航能力。
[0032]下面结合附图和实施例对本申请进行详细描述。
[0033]实施例一：
[0034]起落架2为至少两个，且对称或均布在无人机1底部并与之铰接，起落架2包括弹簧减震器21、旋转机构22和限位块23，弹簧减震器21的一端通过旋转机构22铰接在无人机1底部，并通过设置在旋转机构22上的限位块23对其旋转角度进行限位。
[0035]多个起落架2均布铰接在无人机1底部，通过铰接出的旋转机构22实现起落架2的伸开和旋转折叠，实现完成起降时伸开与飞行时折叠之间的转换，并，便于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于管带巡检的增程无人机，包括无人机和设置在所述无人机底部的起落架，其特征是：所述起落架为至少两个，且对称或均布在所述无人机底部并与之铰接，所述起落架包括弹簧减震器、旋转机构和限位块，所述弹簧减震器的一端通过旋转机构铰接在所述无人机底部，并通过设置在所述旋转机构上的所述限位块对其旋转角度进行限位。2.根据权利要求1所述的用于管带巡检的增程无人机，其特征是：所述旋转机构包括连接架和双轴减速电机，所述双轴减速电机嵌入连接架上设置的凹槽内，并通过端盖和螺栓对其进行固定，双轴减速电机的转轴为多...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵东辉，李妍缘，车玉秋，何永涛，张振献，
申请(专利权)人：郑州电力高等专科学校，
类型：新型
国别省市：