一种撞击式梅花花蕾用的采摘设备及梅花花蕾的采摘方法技术

本发明专利技术涉及采摘设备领域，具体来说是一种撞击式梅花花蕾用的采摘设备及梅花花蕾的采摘方法，包括采摘装置，所述采摘装置连接有机械臂总成；所述采摘装置包括连接架，所述连接架端部设有转动滚筒，所述转动滚筒上设有多个采摘结构，每个所述采摘结构包括多个采摘机构；每个所述采摘机构包括设置在转动滚筒上的采摘杆；所述转动滚筒连接有驱动机构。本发明专利技术公开了一种撞击式梅花花蕾用的采摘设备，本发明专利技术公开的采摘设备，可以实现梅花花蕾的采集收放；另外，本发明专利技术通过在转动滚筒上布置多个尺寸的采摘机构，可以优化采摘机构的采摘质量，减少采摘机构尺寸较大而影响采摘机构与枝条间发生干涉。间发生干涉。间发生干涉。

【技术实现步骤摘要】
一种撞击式梅花花蕾用的采摘设备及梅花花蕾的采摘方法


[0001]本专利技术涉及采摘设备领域，具体来说是一种撞击式梅花花蕾用的采摘设备及梅花花蕾的采摘方法。

技术介绍

[0002]随着中国国力的提高，国民的生活水平越来越高，对于保养自己的身体越来越看重。
[0003]梅花的花蕾可以做成茶；做成茶的好处有：
[0004]一、可以加强面部肌肉的力量，排出身体内的毒素；
[0005]二、帮助消化食物，促进人体消化吸收，缓解脾胃虚弱的患者；
[0006]三、治疗食欲不振的患者，有开胃有生津的功效；
[0007]四、治疗肝胃痛的患者；
[0008]五、可以治疗梅核气；
[0009]六、对于黄疸有一定的缓解效果，预防热气伤胃阴，祛除心烦口渴；
[0010]七、有效的解毒生肌，通乳润燥。
[0011]因为梅花是先开花后生叶，梅花的花蕾到7成熟的时候花蕾在树枝上的粘附性会比较低，这时候会比较好采集，但是传统采集方式是人工进行采集，劳动强度较大，同时采摘效率降低，为了提高梅花花蕾的采集效率，一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种撞击式梅花花蕾用的采摘设备，其特征在于，包括采摘装置，所述采摘装置连接有机械臂总成；所述采摘装置包括连接架，所述连接架端部设有转动滚筒，所述转动滚筒上设有多个采摘结构，每个所述采摘结构包括多个采摘机构；每个所述采摘机构包括设置在转动滚筒上的采摘杆；所述转动滚筒连接有驱动机构；所述驱动机构包括设置在连接架上的驱动电机，所述驱动电机通过传动皮带与转动滚筒相连接。2.根据权利要求1所述的一种撞击式梅花花蕾用的采摘设备，其特征在于，所述转动滚筒上设有多个采摘结构，多个所述采摘结构分布在转动滚筒的圆周上；相邻采摘结构呈间隔分布；每个所述采摘结构均包括多个采摘机构，相邻采摘机构间隔平行分布。3.根据权利要求1所述的一种撞击式梅花花蕾用的采摘设备，其特征在于，所述传动皮带上方设有防护机构，所述防护机构包括设置传动皮带上方的防护外壳，所述防护外壳固定连接在连接架上；所述防护外壳与传动皮带呈间隔分布。4.根据权利要求1所述的一种撞击式梅花花蕾用的采摘设备，其特征在于，所述采摘杆端部设有限位机构，所述限位机构包括设置在采摘杆端部的限位杆；所述限位机构包括两个限位杆，两个所述限位杆均分布在采摘杆的端部。5.根据权利要求4所述的一种撞击式梅花花蕾用的采摘设备，其特征在于，每个所述限位杆均包括第一连杆、第二连杆以及第三连杆，所述第一连杆、第二连杆以及第三连杆依次首尾连接，所述第一连杆、第二连杆以及第三连杆水平投影呈三角形；所述限位杆呈倾斜设置；两个所述限位杆沿采摘杆中轴线对称分布。6.根据权利要求1
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5任一项所述的一种撞击式梅花花蕾用的采摘设备，其特征在于，每个所述采摘杆包括上杆体和下杆体；所述上杆体与下杆体通过回转机构相连接；所述回转机构包括设置在...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘道远，吴宜涛，柳浩，张明亮，高清振，唐冶，张荣芸，
申请(专利权)人：安徽工程大学，
类型：发明
国别省市：