一种菱形挂篮结构及挂篮同步行走方法技术

本申请涉及挂篮领域，公开了一种菱形挂篮结构，包括设置在已浇筑完成的桥梁段表面的走行锚固系统、设置在走行锚固系统上方的菱形桁架、设置在菱形桁架上的悬吊系统和悬吊在菱形桁架下方的挂篮，走行锚固系统包括悬臂梁、滑动座、锚固横梁、顶推杆、液压千斤顶、固定板和顶板；其特征在于：两个滑动座之间设置有同步检测组件，每个顶板上均设置有驱动组件，每个悬臂梁的一侧均设置有一组齿条，走行锚固系统还包括控制器，电机和液压千斤顶均电连接于控制器，每个顶板上均设置有锁止组件。还公开了一种挂篮同步行走方法。本申请具有使两个菱形桁架行走同步的效果。桁架行走同步的效果。桁架行走同步的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种菱形挂篮结构及挂篮同步行走方法


[0001]本申请涉及挂篮领域，尤其是涉及一种菱形挂篮结构及挂篮同步行走方法。

技术介绍

[0002]挂篮是悬臂施工中的主要设备，浇筑较大跨径的悬臂梁桥时，常用到菱形挂篮进行施工，即通过在已有桥墩处设置相应的菱形支架，菱形支架前端设置相应的承重系统，承重系统上设置相应的箱梁模板，通过箱梁模板进行箱梁的浇筑，每浇筑完成一段箱梁，菱形挂篮整体就前移一段间距，使得桥梁不断浇筑成型直至合龙。
[0003]菱形挂篮主要组成部分：走行锚固系统、菱形桁架、悬吊系统和挂篮。如图1所示，现有菱形挂篮的走行锚固系统01包括两个平行设置的悬臂梁11，在每个悬臂梁11上方均滑动设置有滑动座12，菱形桁架02设置在每个滑动座12上均设置一个，菱形桁架02通过悬吊系统03悬吊挂篮04。悬臂梁11靠近需要施工位置的一端焊接有锚固横梁13，锚固横梁13上固定连接顶推杆14，顶推杆14远离锚固横梁13的一端穿过滑动座12，并套设有液压千斤顶15，悬臂梁11上还滑动连接有固定板16，固定板16上固定有顶板17，顶推杆14穿设顶板17，顶板17与液压千斤顶15远离滑动座12的一端抵接。
[0004]挂篮需要前移时，液压千斤顶的活塞杆伸出，将滑动座推向施工处，随后液压千斤顶的活塞杆缩回，固定板朝向滑动座移动，移动到位后进行定位。随后液压千斤顶的活塞杆再次伸出，推动滑动座，如此重复，直至滑动座移动至预设位置。
[0005]在实现本申请过程中，专利技术人发现该技术中至少存在如下问题：当前固定板的移动是依靠人工进行的，不仅费事费力，每次移动的行程控制不精确，容易使两个滑轨上的固定板位置不一致，从而导致两个滑动座移动不同步；此外，两个液压千斤顶推动滑动座滑动的行程也不易保持同步，最终导致两个菱形桁架行走不同步。

技术实现思路

[0006]为了使两个菱形桁架行走同步，本申请提供一种菱形挂篮结构及挂篮同步行走方法。
[0007]第一方面，本申请提供的一种菱形挂篮结构采用如下的技术方案：一种菱形挂篮结构，包括设置在已浇筑完成的桥梁段表面的走行锚固系统、设置在走行锚固系统上方的菱形桁架、设置在菱形桁架上的悬吊系统和悬吊在菱形桁架下方的挂篮，所述走行锚固系统包括悬臂梁、滑动座、锚固横梁、顶推杆、液压千斤顶、固定板和顶板；两个所述滑动座之间设置有同步检测组件，每个所述顶板上均设置有驱动组件，每个所述悬臂梁的一侧均设置有一组齿条，所述驱动组件均包括设置在顶板上的电机和设置在电机驱动轴上的驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述齿条啮合，所述走行锚固系统还包括控制器，所述电机和所述液压千斤顶均电连接于所述控制器，每个所述顶板上均设置有锁止组件。
[0008]通过采用上述技术方案，在滑动座移动的过程中利用同步检测组件检测两个滑动座的移动行程，再通过反馈的数据对液压千斤顶进行控制，从而使两个滑动座同步滑动。当
顶板需要移动时，利用控制器向电机发出指令，从而使电机带动两个驱动齿轮转动一定的角度，方便顶板移动的同时精确控制移动的行程，顶板移动到位后通过锁止组件对顶板进行锁止，而后再通过液压千斤顶推动滑动座再次移动，最终达到使两个菱形桁架行走同步的效果。
[0009]可选的，每个所述顶板上均设置有安装座，所述安装座上设置有角度传感器，所述角度传感器用于检测所述驱动齿轮的转动角度，所述角度传感器电连接于所述控制器。
[0010]通过采用上述技术方案，当电机带动驱动齿轮转动时，角度传感器检测驱动齿轮转动过的角度，并将信号反馈给控制器，控制器根据反馈的结果再控制电机进行修正转动，从而实现闭环控制，使两个顶板的位移行程一致。
[0011]可选的，所述同步检测组件包括两个平行设置的连接杆、转动设置在两个连接杆之间的伸缩杆和设置在所述伸缩杆上的位移传感器，所述连接杆与所述滑动座的滑动方向垂直，所述位移传感器用于检测所述伸缩杆的状态，所述位移传感器电连接于所述控制器。
[0012]通过采用上述技术方案，利用转动连接在两个连接杆之间的伸缩杆，使整个同步检测组件的长度可以根据两个滑动座之间的间距进行调整，在两个滑动座位移的过程中，若两个滑动座的位移距离产生偏差，则会使伸缩杆的长度发生变化，并通过位移传感器对伸缩杆的数据进行检测，从而通过控制器进行计算，对滑动座的位移距离进行精确调整，从而达到使两个滑动座同步位移的效果。
[0013]可选的，所述连接杆靠近所述伸缩杆的一端设置有连接座，所述连接座上竖直设置有转动轴，所述伸缩杆的两端均设置有连接环，所述连接环套设在所述转动轴外部，所述转动轴上螺纹连接锁紧螺母，所述锁紧螺母与所述连接环之间留有间隙。
[0014]通过采用上述技术方案，将连接环套设在转动轴外部，并通过锁紧螺母对连接环进行限位，在不影响连接环转动的情况下，减小连接环脱离转动轴的可能性。
[0015]可选的，所述连接环上开设孔，所述锁紧螺母上开设有弧形槽，且弧心与所述所述锁紧螺母轴线重合，所述弧形槽贯穿所述锁紧螺母，所述连接环上的孔内部插接配合有限位销，所述限位销部分位于所述弧形槽内部。
[0016]通过采用上述技术方案，利用弧形槽和限位销的配合，对伸缩杆的转动角度进行限位，从而减小两个滑动座之间位移误差过大的可能性。
[0017]可选的，所述锁止组件包括锁止板、设置在所述锁止板上的锁止气缸和连接在所述锁止气缸活塞杆上的锁止头，所述锁止板在两个所述顶板相互远离的一侧均设置有一个，所述锁止气缸的活塞杆沿垂直于所述悬臂梁的方向运动，所述锁止气缸的活塞杆滑动穿设所述锁止板，所述锁止头与所述悬臂梁抵触。
[0018]通过采用上述技术方案，需要对顶板进行锁止时，通过锁止气缸带动锁止头滑动抵触悬臂梁，从而实现对顶板的定位。
[0019]可选的，所述锁止头靠近所述悬臂梁的一侧设置有若干柔性的锁止齿。
[0020]通过采用上述技术方案，当锁止头抵触悬臂梁时，使柔性的锁止齿抵触悬臂梁，利用锁止齿自身的形变来增强悬臂梁与锁止头之间的摩擦力，从而提升顶板锁止的稳定性。
[0021]可选的，一组所述齿条首尾相接，所述齿条与所述悬臂梁可拆卸连接，相邻两个所述齿条相互靠近的一端沿竖直方向设置有两个承托板，所述齿条的端部位于两个所述承托板之间。
[0022]通过采用上述技术方案，将一组齿条首尾相接设置，从而根据需要将齿轮组装出不同的长度，两个承托板对相邻两个齿条进行承托夹持，使相邻两个齿条处于同一高度。
[0023]另一方面，本申请提供一种挂篮同步行走方法：一种挂篮同步行走方法，具体包括如下步骤：S1、将走行锚固系统安装在已浇筑完成的桥梁段表面，再将菱形桁架安装在走行锚固系统上，并对悬吊系统和挂篮进行安装；S2、当菱形桁架需要滑动时，通过控制器给液压千斤顶发送指令，使两个液压千斤顶的活塞杆同步伸张，在滑动座滑动过程中位移传感器监测伸缩杆的状态，并将伸缩杆的状态信号实时输送至控制器，从而实时精确控制两个滑动座的滑移行程；S3、滑动座滑动到下一位置后，锁止组件解除对顶本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种菱形挂篮结构，包括设置在已浇筑完成的桥梁段表面的走行锚固系统(01)、设置在走行锚固系统(01)上方的菱形桁架(02)、设置在菱形桁架(02)上的悬吊系统(03)和悬吊在菱形桁架(02)下方的挂篮(04)，所述走行锚固系统(01)包括悬臂梁(11)、滑动座(12)、锚固横梁(13)、顶推杆(14)、液压千斤顶(15)、固定板(16)和顶板(17)；其特征在于：两个所述滑动座(12)之间设置有同步检测组件(5)，每个所述顶板(17)上均设置有驱动组件(2)，每个所述悬臂梁(11)的一侧均设置有一组齿条(4)，所述驱动组件(2)均包括设置在顶板(17)上的电机(21)和设置在电机(21)驱动轴上的驱动齿轮(22)，所述驱动齿轮(22)与所述齿条(4)啮合，所述走行锚固系统(01)还包括控制器(3)，所述电机(21)和所述液压千斤顶(15)均电连接于所述控制器(3)，每个所述顶板(17)上均设置有锁止组件(6)。2.根据权利要求1所述的一种菱形挂篮结构，其特征在于：每个所述顶板(17)上均设置有安装座(23)，所述安装座(23)上设置有角度传感器(24)，所述角度传感器(24)用于检测所述驱动齿轮(22)的转动角度，所述角度传感器(24)电连接于所述控制器(3)。3.根据权利要求1所述的一种菱形挂篮结构，其特征在于：所述同步检测组件(5)包括两个平行设置的连接杆(51)、转动设置在两个连接杆(51)之间的伸缩杆(52)和设置在所述伸缩杆(52)上的位移传感器(53)，所述连接杆(51)与所述滑动座(12)的滑动方向垂直，所述位移传感器(53)用于检测所述伸缩杆(52)的状态，所述位移传感器(53)电连接于所述控制器(3)。4.根据权利要求3所述的一种菱形挂篮结构，其特征在于：所述连接杆(51)靠近所述伸缩杆(52)的一端设置有连接座(511)，所述连接座(511)上竖直设置有转动轴(512)，所述伸缩杆(52)的两端均设置有连接环(521)，所述连接环(521)套设在所述转动轴(512)外部，所述转动轴(512)上螺纹连接锁紧螺母(513)，所述锁紧螺母(513)与所述连接环(521)之间留有间隙。5.根据权利要求4所述的一种菱形挂篮结构，其特征在于：所述连接环(521)上开设孔，所述锁紧螺母(513)上开设有弧形槽(514)，且弧心与所述所述锁紧螺母(513)轴线重合，所述弧形槽(514)贯穿所述锁紧螺母(...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈龚，董志丰，林文力，缪一新，刘成，任立忠，李勇，陆化炜，浦杰，
申请(专利权)人：无锡交通建设工程集团有限公司，
类型：发明
国别省市：