一种运用于深井、管道救援的辅助装置，包括有主体、固定底座、机械臂和导轮，主体底端嵌合设置有固定底座，主体中部嵌合设置有机械臂，主体一侧嵌合设置有导轮，机械臂可拆装组合连接有两爪抓手、单直臂回勾、四爪抓手、钢线抓手、伞型抓钩、四直臂回勾抓手、弧形抓手和宽带套圈抓手，导轮中部嵌合设置有滑轮，滑轮一侧通过传动轴贯穿导轮一侧嵌合连接，滑轮两侧固定连接有限定盘，通过该装置设置的机械臂来更换其不同类型的抓手来适用不同的救援情况，同时因为控制器来让控制系统的命令传递，再通过控制器来遥控控制机械臂进行活动，将各种抓手深入到井中进行救援。手深入到井中进行救援。手深入到井中进行救援。
【技术实现步骤摘要】
一种运用于深井、管道救援的辅助装置
[0001]本专利技术涉及深井救援设备
，更具体地说，特别涉及一种运用于深井、管道救援的辅助装置的
技术介绍
[0002]深井救援通常是指在一种空间较为的狭窄区域进行救援，因为其深井救援空间狭窄的问题导致其无法进入多个施救人员，因此需要其打捞设备来对其进行更加方便的救援，但现有的运用于深井、管道救援的辅助装置通常只是简单的将绳索连接在被救人员身上，然后通过对绳索进行拉扯来将其进行救出，而这样的救援方式较为的单一无法应对其多种的情况进行救援，使得其救援的效率较低，同时在救援的过程中无法有效的防止的二次滑落，以及无法精确有效的控制其抓手来固定在人员身上进行救援，而且无法方便的对深井以及狭小空间的内部进行观察导致影响救援问题。
技术实现思路
[0003]（一）技术问题综上所述，提供一种运用于深井、管道救援的辅助装置，用来解决现有的运用于深井、管道救援的辅助装置救援方式单一无法灵活的应对多种救援情况以及无法方便的对狭小空间进行伸入救援的问题。
[0004]（二）技术方案一种运用于深井、管道救援的辅助装置，包括有主体、固定底座、机械臂和导轮，主体底端嵌合设置有固定底座，主体中部嵌合设置有机械臂，主体一侧嵌合设置有导轮，其特征在于；机械臂可拆装组合连接有两爪抓手、单直臂回勾、四爪抓手、钢线抓手、伞型抓钩、四直臂回勾抓手、弧形抓手、宽带套圈抓手，导轮中部嵌合设置有滑轮，滑轮一侧通过传动轴贯穿导轮一侧嵌合连接，滑轮两侧固定连接有限定盘，限定盘周围嵌合设置有圆弧块，导轮贴合限定盘一侧顶端固定连接有贴合块，主体中部嵌合设置有安全气囊。
[0005]进一步的，抓手包括有安全气囊、宽带套圈抓手、钢线抓手、单直臂回勾、四直臂回勾抓手、伞型抓勾、弧形抓手类型可进行活动组合连接进行设置。
[0006]进一步的，导轮包括有滑轮、传动轴、限定盘和贴合块，滑轮为嵌合设置在导轮之间的圆轴，传动轴为贯穿导轮嵌合连接在滑轮内的圆轴，限定盘为滑轮两端直径更大的圆盘，贴合块为导轮贴合限定盘一侧长方形状凸块，且贴合块凸出部分底端为弧形凹槽设置与限定盘贴合。
[0007]进一步的，滑轮包括有螺纹槽，螺纹槽为滑轮一侧与传动轴螺纹嵌合的圆柱形状凹槽。
[0008]进一步的，限定盘包括有圆弧块、嵌合槽、连接盘、复位槽和复位块，圆弧块为限定盘周围若干嵌合设置的圆弧弯曲状三角形状凸块，嵌合槽为限定盘周围与圆弧块相嵌合的凹槽，连接盘为嵌合槽开槽一端两侧圆盘状凸块，且圆弧块一端与连接盘嵌合连接，复位槽
为嵌合槽设置连接盘一端之间圆弧状凹槽，复位块为圆弧块连接在连接盘之间一端与复位槽宽度嵌合的凸块，且复位块一端通过弹簧与复位槽一端进行连接。
[0009]进一步的，贴合块包括有圆弧槽和倾斜弧面，圆弧槽为贴合块贴合限定盘部分表面若干与圆弧块嵌合的凹槽，倾斜弧面为贴合块设置圆弧槽处前端部分呈倾斜状弧形设置。
[0010]（三）有益效果（1）通过该装置中机械臂来连接两爪抓手、单直臂回勾、四爪抓手、钢线抓手、伞型抓钩、四直臂回勾抓手、弧形抓手、宽带套圈抓手中任意一个进行组合，来让其应对不同情况的深井救援，使得其在救援过程中不会受到深井直径深度等不同情况的影响而导致救援的时候较为的麻烦，然后安全气囊能够在救援的过程中膨胀在被救援人员下方防止其二次滑落，同时通过外部控制器的控制和摄像头的监控让其在控制机械臂上抓手进行救援的时候更加的方便，也能够更好的掌握深井内部的情况进行更好的救援。
[0011]（2）该装置中的机械臂通过其控制系统让控制器能够进行远程的遥控，使得其在操作机械臂带动各种抓手进行救援的时候更加的方便有效，同时也能够更好的控制机械臂进行活动以及本身发生360度的旋转和左右摆动，让其能够更好的寻找接触到被救援人员。
[0012]（3）该装置还设置有圆弧块，通过圆弧块能够在需要通过导轮来人为进行牵引绳拉扯的时候，能够在控制滑轮旋转的时候，对其旋转的方向进行限定，防止其因为牵引绳连接物体重量的原因导致其，牵引绳自行被拉出放出。
[0013]（4）该装置还设置有复位块，通过复位块能够在与圆弧块进行嵌合对滑轮进行旋转限定的同时，也通过通过其滑轮的位移来改变其需要进行旋转方向的限定，让在滑轮不止在进行收纳旋转的同时在放出的时候也能够对其进行旋转防止其自行放出。
附图说明
[0014]图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为本专利技术导轮的整体结构示意图；图3为本专利技术导轮的分离结构示意图；图4为本专利技术图3中A处的放大结构示意图；图5为本专利技术圆弧块与圆弧槽的连接结构示意图；图6为本专利技术滑轮的侧视剖面结构示意图；图7
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14为本专利技术中机械臂可连接的各类抓手整体结构示意图；在图1至图14，部件名称或线条与附图编号的对应关系为：主体1、固定底座101、机械臂2、两爪抓手201、单直臂回勾202、四爪抓手203、钢线抓手204、伞型抓钩205、四直臂回勾抓手206、弧形抓手207、宽带套圈抓手208、导轮3、滑轮301、螺纹槽3011、传动轴302、限定盘303、圆弧块3031、嵌合槽3032、连接盘3033、复位槽3034、复位块3035、贴合块304、圆弧槽3041、倾斜弧面3042、安全气囊4。
具体实施方式
[0015]请参考图1至图14：一种运用于深井、管道救援的辅助装置，包括有主体1、固定底座101、机械臂2和导
轮3，主体1底端嵌合设置有固定底座101，主体1中部嵌合设置有机械臂2，主体1一侧嵌合设置有导轮3，其特征在于；机械臂2底端嵌合设置有抓手201，导轮3中部嵌合设置有滑轮301，滑轮301一侧通过传动轴302贯穿导轮3一侧嵌合连接，滑轮301两侧固定连接有限定盘303，限定盘303周围嵌合设置有圆弧块3031，导轮3贴合限定盘303一侧顶端固定连接有贴合块304，主体1中部嵌合设置有安全气囊4。
[0016]优选的，机械臂2包括有两爪抓手201、单直臂回勾202、四爪抓手203、钢线抓手204、伞型抓钩205、四直臂回勾抓手206、弧形抓手207、宽带套圈抓手208任意一个进行组合连接。
[0017]优选的，机械臂2通过电源供电，且机械臂2通过信号与导线与控制器信号电性连接一起，然后通过控制器控制机械臂2带动两爪抓手201、单直臂回勾202、四爪抓手203、钢线抓手204、伞型抓钩205、四直臂回勾抓手206、弧形抓手207和宽带套圈抓手208进行活动使用。
[0018]优选的，导轮3包括有滑轮301、传动轴302、限定盘303和贴合块304，滑轮301为嵌合设置在导轮3之间的圆轴，传动轴302为贯穿导轮3嵌合连接在滑轮301内的圆轴，限定盘303为滑轮301两端直径更大的圆盘，贴合块304为导轮3贴合限定盘303一侧长方形状凸块，且贴合块304凸出部分底端为弧形凹槽设置与限定盘303贴合。当需要对牵引绳进行放出的时候，需要对滑轮301进行控制反向进行旋转，将牵引绳放出，而在控制传动轴302反向本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种运用于深井、管道救援的辅助装置，包括有主体（1），所述主体（1）通过固定底座（101）让三角固定架稳定放置在地面，所述主体（1）中可拆装连接有机械臂（2）和导轮（3），其特征在于；所述机械臂（2）可拆装组合连接有两爪抓手（201）、单直臂回勾（202）、四爪抓手（203）、钢线抓手（204）、伞型抓钩（205）、四直臂回勾抓手（206）、弧形抓手（207）、宽带套圈抓手（208），所述导轮（3）通过被传动轴（302）贯穿与滑轮（301）中螺纹槽（3011）活动连接，所述滑轮（301）两侧固定连接有限定盘（303），所述限定盘（303）周围通过嵌合槽（3032）中连接盘（3033）活动连接有圆弧块（3031），所述导轮（3）一侧固定连接有贴合块（304），所述主体（1）中部活动连接有安全气囊（4）。2.根据权利要求1所述的一种运用于深井、管道救援的辅助装置，其特征在于：所述机械臂（2）可通过拆装组合连接任意两爪抓手（201）、单直臂回勾（202）、四爪抓手（203）、钢线抓手（204）、伞型抓钩（205）、四直臂回勾抓手（206）、弧形抓手（207）和宽带套圈抓手（208）进行连接安装，且机械臂（2）通过导线与控制器电性连接。3.根据权利要求2所述的一种运用于深井、管道救援的辅助装置，其特征在于：所述机械臂（2）通过电源供电，且机械臂（2）通过信号与导线与控制器信号电性连接一起，然后通过控制器控制机械臂（2）带动两爪抓手（201）、单直臂回勾（2...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖超军，
申请(专利权)人：肖超军，
类型：发明
国别省市：
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