一种基于穿戴式外骨骼的救援机器人制造技术

本实用新型专利技术公开一种基于穿戴式外骨骼的救援机器人，包括机器人主体及设置在机器人主体上的连接机构；连接机构包括连接基座及夹持调节组件；夹持调节组件包括：固定夹持块、活动夹持块、连接杆、凸轮锁止件及内螺纹旋钮；固定夹持块固定在连接基座上；连接杆的一端为滑动套接端，另一端为外螺纹端；连接杆的外螺纹端活动穿设固定夹持块后与内螺纹旋钮螺合；连接杆的滑动套接端活动穿设活动夹持块后与凸轮锁止件连接；连接基座还开设有滑动限位槽，连接杆的滑动套接端滑动收容于滑动限位槽中。本实用新型专利技术通过设置方便拆装的连接机构，使得救援装备可以快速安装在救援机器人上或快速从救援机器人上取下；同时还可以适应不同规格型号的救援装备。号的救援装备。号的救援装备。

【技术实现步骤摘要】
一种基于穿戴式外骨骼的救援机器人


[0001]本技术涉及救援设备
，特别是涉及一种基于穿戴式外骨骼的救援机器人。

技术介绍

[0002]在很多救援场合，救援人员需要携带沉重的装备攀爬楼梯、趟过泥泞路面、穿越丛林，翻越高山峻岭。负重及外在环境的影响，使得救援人员的体力迅速消耗，导致救援工作开展效率低，甚至出现救援人员的生命安全也受到威胁的情况。
[0003]为此，在救援救灾工作中出现了基于穿戴式外骨骼的救援机器人，集辅助助力与安全防护于一身。通过人与外骨骼的对接、融合，打破救援人员的生理极限，提高救援效率，同时保障救援人员的声明安全。
[0004]然而，现有的基于穿戴式外骨骼的救援机器人，用于负载救援装备的机构适应性差，即只能对应地负载某一特定型号规格的救援装备。且将救援装置安装在基于穿戴式外骨骼的救援机器人上的操作复杂，将救援装置从基于穿戴式外骨骼的救援机器人上的操作也复杂，不符合争分夺秒地开展救援工作的要求。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种基于穿戴式外骨骼的救援机器人，通过设置方便拆装的连接机构，使得救援装备可以快速安装在救援机器人上或快速从救援机器人上取下；同时还可以适应不同规格型号的救援装备，适应性非常好。
[0006]本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：
[0007]一种基于穿戴式外骨骼的救援机器人，包括机器人主体及设置在所述机器人主体上的连接机构；所述连接机构包括连接基座及夹持调节组件；所述连接基座设置在所述机器人主体上；所述夹持调节组件设置在所述连接基座上；
[0008]所述夹持调节组件包括：固定夹持块、活动夹持块、连接杆、凸轮锁止件及内螺纹旋钮；所述固定夹持块固定在所述连接基座上；
[0009]所述连接杆的一端为滑动套接端，另一端为外螺纹端；所述连接杆的外螺纹端活动穿设所述固定夹持块后与所述内螺纹旋钮螺合；所述连接杆的滑动套接端活动穿设所述活动夹持块后与所述凸轮锁止件连接；
[0010]所述连接基座还开设有滑动限位槽，所述连接杆的滑动套接端滑动收容于所述滑动限位槽中。
[0011]在其中一个实施例中，所述夹持调节组件还包括复位弹性件，所述复位弹性件的一端与所述连接基座连接，另一端与所述活动夹持块连接。
[0012]在其中一个实施例中，所述复位弹性件为复位弹簧。
[0013]在其中一个实施例中，所述复位弹性件的数量为两个；两个所述复位弹性件分设在所述连接杆的两侧。
[0014]在其中一个实施例中，所述连接杆的滑动套接端为方形结构，所述滑动限位槽为方形槽体。
[0015]在其中一个实施例中，所述固定夹持块及所述活动夹持块分别设置有相对的卡接凹槽。
[0016]在其中一个实施例中，所述内螺纹旋钮的外壁设置有防滑结构。
[0017]在其中一个实施例中，所述防滑结构为凸棱或凸柱。
[0018]在其中一个实施例中，所述凸轮锁止件具有解锁部、锁止部及操作部。
[0019]在其中一个实施例中，所述连接基座通过打螺丝方式与所述机器人本体连接。
[0020]本技术公开的基于穿戴式外骨骼的救援机器人，通过设置方便拆装的连接机构，使得救援装备可以快速安装在救援机器人上或快速从救援机器人上取下；同时还可以适应不同规格型号的救援装备，适应性非常好。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0022]图1为本技术公开的基于穿戴式外骨骼的救援机器人的整体结构示意图；
[0023]图2为图1所示的基于穿戴式外骨骼的救援机器人的局部放大图；
[0024]图3为图2所示的连接机构与救援装备的部分结构的配合示意图；
[0025]图4为图3所示的连接机构的分解示意图。
具体实施方式
[0026]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施方式。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本技术的公开内容理解的更加透彻全面。
[0027]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
[0028]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0029]如图1及图2所示，本技术公开一种基于穿戴式外骨骼的救援机器人10，包括机器人主体20及设置在机器人主体20上的连接机构30。如图2及图3所示，连接机构30包括连接基座40及夹持调节组件50；连接基座40设置在机器人主体20上；夹持调节组件50设置在连接基座40上。
[0030]如图3及图4所示，夹持调节组件50包括：固定夹持块100、活动夹持块200、连接杆300、凸轮锁止件400及内螺纹旋钮500。固定夹持块100固定在连接基座40上。在本实施例中，固定夹持块100与连接基座40为一体结构。
[0031]如图3及图4所示，连接杆300的一端为滑动套接端310，另一端为外螺纹端320。连接杆300的外螺纹端320活动穿设固定夹持块100后与内螺纹旋钮500螺合。连接杆300的滑动套接端310活动穿设活动夹持块200后与凸轮锁止件400连接。具体的，凸轮锁止件400转动设在连接杆300的滑动套接端310。连接基座40还开设有滑动限位槽401，连接杆300的滑动套接端310滑动收容于滑动限位槽401中。
[0032]如图4所示，作为优选的实施方式，夹持调节组件50还包括复位弹性件600，复位弹性件600的一端与连接基座40连接，另一端与活动夹持块200连接。在本实施例中，复位弹性件600为复位弹簧。复位弹性件600的数量为两个；两个复位弹性件600分设在连接杆300的两侧。
[0033]如图4所示，在本实施例中，连接杆300的滑动套接端310为方形结构，滑动限位槽401为方形槽体。
[0034]如图3及图4所示，在本实施例中，固定夹持块100及活动夹持块200分别设置有相对的卡接凹槽700。相对的卡接凹槽700用于与救援装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于穿戴式外骨骼的救援机器人，其特征在于，包括机器人主体及设置在所述机器人主体上的连接机构；所述连接机构包括连接基座及夹持调节组件；所述连接基座设置在所述机器人主体上；所述夹持调节组件设置在所述连接基座上；所述夹持调节组件包括：固定夹持块、活动夹持块、连接杆、凸轮锁止件及内螺纹旋钮；所述固定夹持块固定在所述连接基座上；所述连接杆的一端为滑动套接端，另一端为外螺纹端；所述连接杆的外螺纹端活动穿设所述固定夹持块后与所述内螺纹旋钮螺合；所述连接杆的滑动套接端活动穿设所述活动夹持块后与所述凸轮锁止件连接；所述连接基座还开设有滑动限位槽，所述连接杆的滑动套接端滑动收容于所述滑动限位槽中。2.根据权利要求1所述的基于穿戴式外骨骼的救援机器人，其特征在于，所述夹持调节组件还包括复位弹性件，所述复位弹性件的一端与所述连接基座连接，另一端与所述活动夹持块连接。3.根据权利要求2所述的基于穿戴式外骨骼的救援机器人，其特征在于，所述复位...

【专利技术属性】
技术研发人员：张文华，彭涛，张家华，张德军，黄武能，
申请(专利权)人：深圳市尚为照明有限公司，
类型：新型
国别省市：