本实用新型专利技术涉及白酒酿造设备技术领域，公开了一种浓香型白酒机器人自动上甑供料装置，包括存料斗、主输送机、暂存斗和转糟斗；所述存料斗用于存放酒糟原料；所述主输送机设置在所述存料斗的卸料口下方；所述暂存斗设置在所述主输送机出口端正下方；所述转糟斗用于将所述晾糟机构的酒糟原料转运到所述存料斗中；其中，所述存料斗、所述主输送机和所述暂存斗安装在机架之上。本实用新型专利技术解决了现有浓香型白酒机器人自动上甑操作工艺中，缺少与机器人适配的酒糟供料装置，导致上甑效率降低的问题。导致上甑效率降低的问题。导致上甑效率降低的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种浓香型白酒机器人自动上甑供料装置
[0001]本技术涉及白酒酿造设备
，具体是指一种浓香型白酒机器人自动上甑供料装置。
技术介绍
[0002]在白酒酿造行业中，蒸酒操作是白酒生产过程中最关键的一个步骤，该步骤操作的好坏直接影响到后续白酒的质量和产量。上甑是蒸酒过程的重要操作步骤，上甑技术的好坏直接关系到出酒率的高低和出酒质量的优劣。
[0003]在现有白酒酿造工艺中，上甑多是采用人工操作的方式进行。整个上甑操作的基本过程是，通过人工从窖池中取出酒糟并堆放在靠近酒甑的地面上，然后按照酒甑需要取用适量的酒糟，利用人工将酒糟与其他原料拌合均匀，最后通过人工将拌合后的酒糟均匀散入到酒甑中。对于浓香型白酒而言，其他原料可能包括大米、糯米、小麦、玉米等。
[0004]可以看出，此工序操作的体力劳动较为繁重，传统白酒酿酒属轻工行业，但上甑操作则是属于重体力劳动。且蒸酒操作是在高温环境下进行，夏天蒸酒更是酷暑难耐，劳动强度十分大，工作环境十分艰苦。从而导致人工上甑操作效率较慢，人力成本高的问题。
[0005]因此，为提高效率，减小人工劳动强度，出现了利用机器人自动上甑的装置，利用机械替代人工操作，有效提升了工作效率。但是后续发现在拌料阶段，缺少相应的供料装置与机器人适配，导致供料效率较低的问题。
技术实现思路
[0006]基于以上技术问题，本技术提供了一种浓香型白酒机器人自动上甑供料装置，解决了现有浓香型白酒机器人自动上甑操作工艺中，缺少与机器人适配的酒糟供料装置，导致上甑效率降低的问题。
[0007]为解决以上技术问题，本技术采用的技术方案如下：
[0008]一种浓香型白酒机器人自动上甑供料装置，包括存料斗、主输送机、暂存斗和转糟斗；存料斗用于存放酒糟原料；主输送机设置在存料斗的卸料口下方；暂存斗设置在主输送机出口端正下方；转糟斗用于将晾糟机构的酒糟原料转运到存料斗中；其中，存料斗、主输送机和暂存斗安装在机架之上。
[0009]进一步的，转糟斗包括料仓和启闭机构；料仓呈锥形结构，料仓上端设有多个吊耳；启闭机构包括两个对称布置的启闭组件，启闭组件包括用于开闭料仓下端卸料口的启闭门，启闭门的两端均固定连接有连杆，连杆的上端与料仓侧面铰接相连；
[0010]其中，存料斗上端设有顶开件，顶开件通过插入两个启闭门之间将其顶开，用以开启料仓卸料口。
[0011]进一步的，料仓外侧设有多个支脚，支脚分布在料仓四角，存料斗上端设有用于承放支脚的承载座。
[0012]进一步的，位于同侧的两个连杆之间设有复位弹簧，复位弹簧一端与其中一连杆
连接，复位弹簧另一端与另一连杆连接。
[0013]进一步的，暂存斗上口处设有物料检测感应开关。
[0014]进一步的，主输送机的输出端设有打散混合装置。
[0015]进一步的，打散混合装置包括安装支架、打散混合辊和打散电机；安装支架架设在主输送机上；打散混合辊架设在安装支架上，用于对物料进行打散混合；打散电机安装在安装支架之上，用于驱动打散混合辊转动。
[0016]进一步的，主输送机包括机架、输送链板和辊筒，输送链板绕设在辊筒之上，辊筒通过传动电机驱动转动，用以带动输送链板运动。
[0017]进一步的，存料斗的卸料口处设有第一卸料装置，用于投放酒糟原料，第一卸料装置通过气缸或电动缸驱动开闭。
[0018]进一步的，暂存斗的出料口处设有第二卸料装置，用于投放酒糟原料，第二卸料装置通过气缸或电动缸驱动开闭。
[0019]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0020]本技术通过供料装置，可以完成浓香型白酒的酒糟原料的自动投放，整个过程通过机械自动完成，有效提高了上甑供料效率。
[0021]此外，拌合完成的物料输送至暂存斗内存放，在机器人上甑过程中，仅需要机器人将上甑斗移动到暂存斗处，暂存斗便可以自动将酒糟原料投放到上甑斗内，完成机器人上甑供料，方便后续机器人进行上甑操作。
附图说明
[0022]此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。其中：
[0023]图1为浓香型白酒机器人自动上甑供料装置的结构示意图。
[0024]图2为送料机构的结构示意图。
[0025]图3为转糟斗的结构示意图。
[0026]其中，1转糟斗，101吊耳，102料仓，103支脚，104连杆，105启闭门，106复位弹簧，2存料斗，3打散混合装置，4暂存斗，5上甑斗，6主输送机，7机架，8顶开件，9承载座。
具体实施方式
[0027]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例的附图，对本申请实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本申请的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0028]除非另外定义，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、
“
左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
[0029]图1～3是本申请一些实施例所示的浓香型白酒机器人自动上甑供料装置的结构示意图，以下将结合图1～3对本申请所涉及的浓香型白酒机器人自动上甑供料装置进行介绍。需要注意的是，图1～3仅作为示例，并不对浓香型白酒机器人自动上甑供料装置的具体形状和结构形成限定。
[0030]参阅图1～2，在一些实施例中，一种浓香型白酒机器人自动上甑供料装置，包括存料斗2、主输送机6、暂存斗4和转糟斗1；存料斗2用于存放酒糟原料；主输送机6设置在存料斗2的卸料口下方；暂存斗4设置在主输送机6出口端正下方；转糟斗1用于将晾糟机构的酒糟原料转运到存料斗2中；
[0031]其中，存料斗2、主输送机6和暂存斗4安装在机架7之上。
[0032]本实施例中，将酒糟原料通过转糟斗1转运至送料机构，酒糟原料被储存在存料斗2内。当需要上甑时，通过主输送机6将存料斗2内的酒糟原料定量输送至暂存斗4内存放，等待后续使用。在机器人上甑过程中，仅需要机器人将上甑斗5移动到暂存斗4处，暂存斗4便可以自动将酒糟原料投放到上甑斗5内，完成机器人上甑供料，后续机器人移动至酒甑附近，将上甑斗5内的物料本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种浓香型白酒机器人自动上甑供料装置，其特征在于，包括：存料斗，所述存料斗用于存放酒糟原料；主输送机，所述主输送机设置在所述存料斗的卸料口下方；暂存斗，所述暂存斗设置在所述主输送机出口端正下方；转糟斗，所述转糟斗用于将晾糟机构的酒糟原料转运到所述存料斗中；其中，所述存料斗、所述主输送机和所述暂存斗安装在机架之上。2.根据权利要求1所述的一种浓香型白酒机器人自动上甑供料装置，其特征在于，所述转糟斗包括：料仓，所述料仓呈锥形结构，所述料仓上端设有多个吊耳；启闭机构，所述启闭机构包括两个对称布置的启闭组件，所述启闭组件包括用于开闭所述料仓下端卸料口的启闭门，所述启闭门的两端均固定连接有连杆，所述连杆的上端与所述料仓侧面铰接相连；其中，所述存料斗上端设有顶开件，所述顶开件通过插入两个启闭门之间将其顶开，用以开启所述料仓卸料口。3.根据权利要求2所述的一种浓香型白酒机器人自动上甑供料装置，其特征在于：所述料仓外侧设有多个支脚，所述支脚分布在所述料仓四角，所述存料斗上端设有用于承放所述支脚的承载座。4.根据权利要求2所述的一种浓香型白酒机器人自动上甑供料装置，其特征在于：位于同侧的两个连杆之间设有复位弹簧，所述复位弹簧一端与其中一连杆连接，所述复位弹簧另一端与另一连...
【专利技术属性】
技术研发人员：舒代根，范方勇，汪祖德，谢玉松，苟永志，甘宁，刘强，罗超，
申请(专利权)人：宜宾智特机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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