一种机器人自动上甑系统技术方案

本实用新型专利技术涉及白酒酿造设备技术领域，公开了一种机器人自动上甑系统，包括酒甑、蒸馏冷凝装置、吊装机构和上甑机器人；酒甑包括甑体和甑盖；蒸馏冷凝装置与酒甑连通；吊装机构用于吊装甑盖；上甑机器人包括行走底盘和机械臂，机械臂端头设置有上甑斗。本实用新型专利技术解决了现有人工上甑操作中，容易由于人工体能下降导致上甑效率降低的问题，同时也解决了人工上甑操作中，上甑质量受到人工上甑经验影响，上甑质量无法保证的问题。甑质量无法保证的问题。甑质量无法保证的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人自动上甑系统


[0001]本技术涉及白酒酿造设备
，具体是指一种机器人自动上甑系统。

技术介绍

[0002]在白酒酿造行业中，蒸酒操作是白酒生产过程中最关键的一个步骤，该步骤操作的好坏直接影响到后续白酒的质量和产量。上甑是蒸酒过程的重要操作步骤，上甑技术的好坏直接关系到出酒率的高低和出酒质量的优劣。
[0003]在现有白酒酿造工艺中，上甑多是采用人工操作的方式进行。整个上甑操作的基本过程是，通过人工从窖池中取出酒糟并堆放在靠近酒甑的地面上，然后按照酒甑需要取用适量的酒糟，利用人工将酒糟与糠壳拌合均匀，最后通过人工将拌合后的酒糟均匀散入到酒甑中。
[0004]目前，上甑多是采用人工的方式，人工上甑严重依赖个人的经验和工作环境，无法保证撒料自始至终均匀一致，进而影响上甑的质量。通常也只有人工才能判断出，上甑蒸酒过程中，甑上的哪个部分即将漏蒸汽，然后及时在该处铺撒酒糟。同时，蒸酒操作是在高温环境下进行，夏天蒸酒更是酷暑难耐，劳动强度十分大，工作环境十分艰苦。
[0005]因此，在人工上甑由于高强度的体力劳动，容易由于人工体能下降出现上甑效率降低的问题。同时，由于上甑质量受到人工上甑经验的影响，也会出现上甑质量无法保证的问题。

技术实现思路

[0006]基于以上技术问题，本技术提供了一种机器人自动上甑系统，解决了现有人工上甑操作中，容易由于人工体能下降导致上甑效率降低的问题，同时也解决了人工上甑操作中，上甑质量受到人工上甑经验影响，上甑质量无法保证的问题。
[0007]为解决以上技术问题，本技术采用的技术方案如下：
[0008]一种机器人自动上甑系统，包括酒甑、蒸馏冷凝装置、吊装机构和上甑机器人；酒甑包括甑体和甑盖；蒸馏冷凝装置与酒甑连通；吊装机构用于吊装甑盖；上甑机器人包括行走底盘和机械臂，机械臂端头设置有上甑斗。
[0009]进一步的，吊装机构包括吊装支架和电动葫芦；吊装支架包括立柱和悬臂，悬臂转动安装在立柱上端；电动葫芦安装在悬臂之上。
[0010]进一步的，立柱上转动安装有旋转支架，旋转支架上安装有热成像探头。
[0011]进一步的，甑盖上表面设有多个吊环，吊环环绕甑盖等间距分布，吊环之间通过吊索连接。
[0012]进一步的，上甑斗的出料口处设有卸料装置，卸料装置通过气缸或电动缸驱动开闭。
[0013]进一步的，上甑斗的进料口处设有封闭机构，封闭机构通过气缸或电动缸驱动开闭。
[0014]进一步的，甑盖与过气筒一端连通，过气筒另一端与蒸馏冷凝装置连通。
[0015]进一步的，蒸馏冷凝装置的出液口处设有接酒坑。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0017]本技术通过上甑机器人替代人工完成上甑作业，与传统的人工上甑操作相比，由于上甑机器人采用机械能上甑，不会受到体力和工作环境的影响，能够保持较高的上甑效率。且上甑机器人通过控制设置，能够保证酒糟的定量均匀铺撒，从而保证上甑质量。
附图说明
[0018]此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。其中：
[0019]图1为机器人自动上甑系统的结构示意图。
[0020]图2为酒甑、蒸馏冷凝装置、吊装机构的安装配合结构示意图。
[0021]图3为上甑斗的结构示意图。
[0022]其中，1蒸馏冷凝装置，2接酒坑，3酒甑，301甑盖，302甑体，4上甑机器人，401行走底盘，402机械臂，5上甑斗，6上甑供料装置，7电动葫芦，8悬臂，9旋转支架，10热成像探头，11过气筒，12立柱。
具体实施方式
[0023]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例的附图，对本申请实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本申请的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0024]除非另外定义，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
[0025]图1～2是本申请一些实施例所示的机器人自动上甑系统的结构示意图，以下将结合图1～2对本申请所涉及的机器人自动上甑系统进行介绍。需要注意的是，图1～2仅作为示例，并不对机器人自动上甑系统的具体形状和结构形成限定。
[0026]参阅图1～2，在一些实施例中，一种机器人自动上甑系统，包括酒甑3、蒸馏冷凝装置1、吊装机构和上甑机器人4；酒甑3包括甑体302和甑盖301；蒸馏冷凝装置1与酒甑3连通；吊装机构用于吊装甑盖301；上甑机器人4包括行走底盘401和机械臂402，机械臂402端头设置有上甑斗5。
[0027]在本实施例中，通过吊装机构将甑盖301提升并将甑盖301吊离甑体302，上甑机器人4行走至甑体302附近，并通过机械臂402将上甑斗5移动到甑体302内腔上方范围内，通过
上甑斗5向甑体302内布料。上甑完成后，吊装机构将甑盖301吊回安装，酒甑3与蒸馏冷凝装置1连通，酒蒸汽经甑盖301进入蒸馏冷凝装置1冷凝形成酒液。
[0028]通过上甑机器人4替代人工完成上甑作业，与传统的人工上甑操作相比，由于上甑机器人4采用机械能上甑，不会受到体力和工作环境的影响，能够保持较高的上甑效率。且上甑机器人4通过控制设置，能够保证酒糟的定量均匀铺撒，从而保证上甑质量。
[0029]参阅图1，具体的，通过上甑供料装置6向上甑机器人4供料，上甑斗5内的物料铺撒完后，上甑机器人4可以回到上甑供料装置6处接收物料。
[0030]参阅图2，在一些实施例中，，吊装机构包括吊装支架和电动葫芦7；吊装支架包括立柱12和悬臂8，悬臂8转动安装在立柱12上端；电动葫芦7安装在悬臂8之上。
[0031]在本实施例中，可旋转的悬臂8可将甑盖301吊离甑体302，方便上甑机器人4后续上甑布料。
[0032]优选的，立柱12上转动安装有旋转支架9，旋转支架9上安装有热成像探头10。
[0033]其中，通过设置热成像探头10，但甑盖301打开时，旋转立柱12上的旋转之间，将热成像探头10运动到甑体302内腔正上方。具体的，甑底均匀本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人自动上甑系统，其特征在于，包括：酒甑，所述酒甑包括甑体和甑盖；蒸馏冷凝装置，所述蒸馏冷凝装置与所述酒甑连通；吊装机构，所述吊装机构用于吊装甑盖；上甑机器人，所述上甑机器人包括行走底盘和机械臂，所述机械臂端头设置有上甑斗。2.根据权利要求1所述的一种机器人自动上甑系统，其特征在于，所述吊装机构包括：吊装支架，所述吊装支架包括立柱和悬臂，所述悬臂转动安装在所述立柱上端；电动葫芦，所述电动葫芦安装在所述悬臂之上。3.根据权利要求2所述的一种机器人自动上甑系统，其特征在于：所述立柱上转动安装有旋转支架，所述旋转支架上安装有热成像探头。4.根据权利要求2所述的一种机器人自动上甑系统，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：舒代根，刘强，徐红军，罗超，
申请(专利权)人：宜宾智特机械有限公司，
类型：新型
国别省市：