一种机器人自动上甑系统技术方案

本实用新型专利技术涉及白酒酿造设备技术领域，公开了一种机器人自动上甑系统，包括酒甑、蒸馏冷凝装置、吊装机构和上甑机器人；酒甑包括甑体和甑盖；蒸馏冷凝装置与酒甑连通；吊装机构用于吊装甑盖；上甑机器人包括行走底盘和机械臂，机械臂端头设置有上甑斗。本实用新型专利技术解决了现有人工上甑操作中，容易由于人工体能下降导致上甑效率降低的问题，同时也解决了人工上甑操作中，上甑质量受到人工上甑经验影响，上甑质量无法保证的问题。甑质量无法保证的问题。甑质量无法保证的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人自动上甑系统


[0001]本技术涉及白酒酿造设备
，具体是指一种机器人自动上甑系统。

技术介绍

[0002]在白酒酿造行业中，蒸酒操作是白酒生产过程中最关键的一个步骤，该步骤操作的好坏直接影响到后续白酒的质量和产量。上甑是蒸酒过程的重要操作步骤，上甑技术的好坏直接关系到出酒率的高低和出酒质量的优劣。
[0003]在现有白酒酿造工艺中，上甑多是采用人工操作的方式进行。整个上甑操作的基本过程是，通过人工从窖池中取出酒糟并堆放在靠近酒甑的地面上，然后按照酒甑需要取用适量的酒糟，利用人工将酒糟与糠壳拌合均匀，最后通过人工将拌合后的酒糟均匀散入到酒甑中。
[0004]目前，上甑多是采用人工的方式，人工上甑严重依赖个人的经验和工作环境，无法保证撒料自始至终均匀一致，进而影响上甑的质量。通常也只有人工才能判断出，上甑蒸酒过程中，甑上的哪个部分即将漏蒸汽，然后及时在该处铺撒酒糟。同时，蒸酒操作是在高温环境下进行，夏天蒸酒更是酷暑难耐，劳动强度十分大，工作环境十分艰苦。
[0005]因此，在人工上甑由于高强度的体力劳动，容本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人自动上甑系统，其特征在于，包括：酒甑，所述酒甑包括甑体和甑盖；蒸馏冷凝装置，所述蒸馏冷凝装置与所述酒甑连通；吊装机构，所述吊装机构用于吊装甑盖；上甑机器人，所述上甑机器人包括行走底盘和机械臂，所述机械臂端头设置有上甑斗。2.根据权利要求1所述的一种机器人自动上甑系统，其特征在于，所述吊装机构包括：吊装支架，所述吊装支架包括立柱和悬臂，所述悬臂转动安装在所述立柱上端；电动葫芦，所述电动葫芦安装在所述悬臂之上。3.根据权利要求2所述的一种机器人自动上甑系统，其特征在于：所述立柱上转动安装有旋转支架，所述旋转支架上安装有热成像探头。4.根据权利要求2所述的一种机器人自动上甑系统，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：舒代根，刘强，徐红军，罗超，
申请(专利权)人：宜宾智特机械有限公司，
类型：新型
国别省市：