一种机场超平密实砂过渡层找平设备及施工方法技术

本发明专利技术公开一种机场超平密实砂过渡层找平设备及施工方法，涉及机场道面装配式施工技术领域，包括2条相互平行的轨道、通过第一驱动机构在轨道上移动的支架、设置于支架前后端的粗找平装置及刮平装置。本发明专利技术密实砂找平分为粗找平工序和精准找平工序，通过粗找平工序使密实砂进一步分布均匀，并具有较高的平整度，在精准找平工序中，进一步使密实砂调配均匀，并进行精准找平，找平后的密实砂由于分布均匀，从而避免了一些地方密实砂密实强度高，而另一些地方密实砂松散强度低的缺陷，从而可提高道面板的安装质量，同时本发明专利技术通过自动化或人工操控，作业效率高，劳动强度低，找平过程中的技术参数或图像信息可通过显示屏实时显示。的技术参数或图像信息可通过显示屏实时显示。的技术参数或图像信息可通过显示屏实时显示。

【技术实现步骤摘要】
一种机场超平密实砂过渡层找平设备及施工方法


[0001]本专利技术涉及机场道面装配式施工
，具体涉及一种机场超平密实砂过渡层找平设备及施工方法。

技术介绍

[0002]机场跑道进行装配式施工之前，需要对道面的地基进行多种工艺的处理，其中道面板在安装前需要在地基上铺设超平卷材，而超平卷材则铺设在经过找平处理的地基上，在地基的处理过程中，需要浇筑过渡层沙浆，而在过渡层沙浆与土层之间需要铺设密实砂。为了保障装配式道面板铺设的水平度，依然需要对密实砂进行找平。现有的找平装置为通过机械或者人工推拉刮板的方式进行找平，这种方式工作效率低，找平精度差，无实时反馈找平信息，更无法根据密实砂表面的凹凸情况有针对性的进行处理，导致密实砂分布不均匀，即使表面平整了，也存在着各部位密度不均匀的情况，导致承载力不一，施工质量差。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供了一种机场超平密实砂过渡层找平设备，目的是解决现有技术中存在的问题。
[0004]为达到上述目的，本专利技术技术方案为：
[0005]一种机场超平密实砂过渡层找平设备，包括2条相互平行的轨道、通过第一驱动机构在轨道上移动的支架、固定连接于支架前端的粗找平装置、固定设于支架后端的刮平装置，所述的粗找平装置包括与支架前端固定连接的第一反力板；
[0006]所述的第一反力板沿水平设置，在第一反力板的底端通过第一电动缸连接有第一安装板，所述的第一电动缸的固定端与第一反力板底端固定连接，伸缩端与第一安装板的上表面固定连接；
[0007]所述的第一安装板的下表面四角处分别设有振动器，所述的振动器的底端通过纵向设置的传力杆连接有沿水平设置的立方体形壳体，所述的壳体内的前后侧分别设有横向设置的直线滑轨，在2条直线滑轨的上端面之间滑动连接有移动梁，所述的移动梁的底端连接有第一刮板；
[0008]所述的第一刮板的前后端分别与两侧的直线滑轨间隙配合，在壳体的底端设有钢板，所述的钢板上均匀分布有若干漏砂孔，在钢板的底端沿前后方向平行排列有若干振动肋板，所述的第一刮板的底端与钢板的上表面滑动配合，并在第二驱动机构的驱动下沿直线滑轨来回移动，所述的支架上设有相互电连的电瓶及控制器，在支架的侧面设有显示屏，所述的控制器通过导线与显示屏、第一电动缸、振动器、第一驱动机构及第二驱动机构电连接。
[0009]优选的，所述的第二驱动机构包括设于壳体一侧的驱动电机、沿左右方向设于壳体内的中部的丝杠；
[0010]所述的丝杠的两端分别与壳体侧壁转动连接，其中的一端贯穿壳体壁并与驱动电
机的输出端固定连接，在丝杠上螺接有移动块；
[0011]所述的移动块的底端与移动梁顶端固定连接，所述的壳体远离驱动电机的一端设有条形排砂口。
[0012]优选的，所述的刮平装置包括与支架后端固定连接的第二安装板、第一视觉传感器，所述的第二安装板下表面设有第一刮平机构；
[0013]所述的第一刮平机构包括分别沿纵向设置于安装板下表面的第二刮板及第一固定板，所述的第一固定板设于第二刮板远离支架的一侧，在第一固定板底端沿横向均匀分布有若干可伸缩限位机构；
[0014]所述的可伸缩限位机构与第二刮板底部连接，在第二刮板远离第一固定板一侧所在的第二安装板下表面还沿横向设有多个第一视觉传感器，所述的第一视觉传感器、可伸缩限位机构分别通过导线与控制器电性连接。
[0015]优选的，所述的第二安装板沿水平设置，在第二安装板的上方还沿水平设有第二反力板，所述的第二安装板通过设于支架端部的直线滑槽与支架沿上下方向滑动连接；
[0016]所述的第二反力板的端部与支架的端部固定连接，在第二反力板与第二安装板之间还设有第二电动缸，所述的第二电动缸的固定端与第二反力板下表面固定连接，伸缩端与第二安装板的上表面固定连接，所述的第二电动缸通过导线与控制器电连接。
[0017]优选的，所述的可伸缩限位机构包括嵌设于第一固定板底端的第一电动推杆；
[0018]所述的第一电动推杆的伸缩端沿水平向延伸，并在伸缩端的端部固定连接有第一插板，所述的第一插板通过预设在第二刮板内的第一插槽插入第二刮板内部，在第二刮板内部位于第一插槽的端部还设有贯通第二刮板内表面的第二插槽；
[0019]所述的第二插槽内滑动连接有第一限位板，所述的第一限位板沿纵向设置，第一限位板的内侧端与第一插板端部固定连接，当第一电动推杆伸长时，第一插板带动第一限位板伸出第二插槽、并部分延伸出第二刮板外侧，当第一电动推杆缩短时，第一插板带动第一限位板回缩到第二插槽内，且此时第一限位板的端部与第二刮板的内表面齐平。
[0020]优选的，所述的第一限位板的下端与第二刮板的下端之间的距离为1mm，所述的第二刮板及第一限位板均由金属材料制成，若干第一限位板沿横向在第二刮板底部均匀分布。
[0021]优选的，所述的第一刮平机构的外侧还镜像设置有第二刮平机构，在第二刮平机构外侧所在的安装板下表面也沿横向设有若干第二视觉传感器。
[0022]本专利技术的另一目的在于提供超平密实砂过渡层找平方法，用于提高整个超平密实砂过渡层的施工精细度和施工效率。
[0023]本专利技术为了实现上述目的，采用的技术解决方案是：
[0024]一种超平密实砂过渡层找平方法，包括如下步骤：
[0025](1)在轨道之间铺设密实砂层，并初步摊平；
[0026](2)进行粗找平工序：控制器控制第一电动缸伸长至指定长度，使钢板下压摊铺好的密实砂表面，下压过程中，部分密实砂穿过漏砂孔至钢板上方，下压至指定高度后，启动振动器，通过传力杆的传导使振动肋板在密实砂内震动，从而带动密实砂均匀摊平，振动一定时间后，关闭振动器，启动第二驱动机构，通过移动梁带动第一刮板沿着钢板上表面移动，将钢板刮平，同时将钢板上方的多余的砂子通过条形排砂口排出壳体外；然后，通过第
一电动缸将壳体提起，通过第一驱动机构移动支架，重复上述操作，对全部密实砂表面完成粗找平工序；
[0027](3)精准找平工序：控制器根据预设程序通过第二电动缸将第一刮平机构及第二刮平机构下移至指定高度；支架在第一驱动机构的驱动下沿轨道移动，在移动的过程中，第一视觉传感器或第二视觉传感器采集密实砂表面的凹陷及凸出信息，并传递给控制器；控制器依据视觉信息通过预设程序控制可伸缩限位机构在刮平的过程中进行动作，通过动作将凸出的密实砂与凹陷的密实砂协调分配；
[0028](4)当支架移动至轨道的另一端后，支架在第一驱动机构的驱动下返回，并依照步骤(3)所述的方法对密实砂表面进一步找平；
[0029](5)当支架回到精准找平工序中的轨道起始端后，密实砂找平作业完成。
[0030]优选的，所述的步骤(3)中，当第二刮板或第三刮板行进方向有1个密实砂凸起，并在该凸起的远离机架的一侧有正对的一个密实砂凹陷时，控制器控制2个第一电动推杆或2个第二电动推杆动作，并伸出2个对应位置的第一限位板或第二限位板，此时的2个第一限位板或2个第二限位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机场超平密实砂过渡层找平设备，其特征为：包括2条相互平行的轨道、通过第一驱动机构在轨道上移动的支架、固定连接于支架前端的粗找平装置、固定设于支架后端的刮平装置，所述的粗找平装置包括与支架前端固定连接的第一反力板；所述的第一反力板沿水平设置，在第一反力板的底端通过第一电动缸连接有第一安装板，所述的第一电动缸的固定端与第一反力板底端固定连接，伸缩端与第一安装板的上表面固定连接；所述的第一安装板的下表面四角处分别设有振动器，所述的振动器的底端通过纵向设置的传力杆连接有沿水平设置的立方体形壳体，所述的壳体内的前后侧分别设有横向设置的直线滑轨，在2条直线滑轨的上端面之间滑动连接有移动梁，所述的移动梁的底端连接有第一刮板；所述的第一刮板的前后端分别与两侧的直线滑轨间隙配合，在壳体的底端设有钢板，所述的钢板上均匀分布有若干漏砂孔，在钢板的底端沿前后方向平行排列有若干振动肋板，所述的第一刮板的底端与钢板的上表面滑动配合，并在第二驱动机构的驱动下沿直线滑轨来回移动；所述的支架上设有相互电连的电瓶及控制器，在支架的侧面设有显示屏，所述的控制器通过导线与显示屏、第一电动缸、振动器、第一驱动机构及第二驱动机构电连接。2.如权利要求1所述的一种机场超平密实砂过渡层找平设备，其特征为：所述的第二驱动机构包括设于壳体一侧的驱动电机、沿左右方向设于壳体内的中部的丝杠；所述的丝杠的两端分别与壳体侧壁转动连接，其中的一端贯穿壳体壁并与驱动电机的输出端固定连接，在丝杠上螺接有移动块；所述的移动块的底端与移动梁顶端固定连接，所述的壳体远离驱动电机的一端设有条形排砂口。3.如权利要求2所述的一种机场超平密实砂过渡层找平设备，其特征为：所述的刮平装置包括与支架后端固定连接的第二安装板、第一视觉传感器，所述的第二安装板下表面设有第一刮平机构；所述的第一刮平机构包括分别沿纵向设置于安装板下表面的第二刮板及第一固定板，所述的第一固定板设于第二刮板远离支架的一侧，在第一固定板底端沿横向均匀分布有若干可伸缩限位机构；所述的可伸缩限位机构与第二刮板底部连接，在第二刮板远离第一固定板一侧所在的第二安装板下表面还沿横向设有多个第一视觉传感器，所述的第一视觉传感器、可伸缩限位机构分别通过导线与控制器电性连接。4.如权利要求3所述的一种机场超平密实砂过渡层找平设备，其特征为：所述的第二安装板沿水平设置，在第二安装板的上方还沿水平设有第二反力板，所述的第二安装板通过设于支架端部的直线滑槽与支架沿上下方向滑动连接；所述的第二反力板的端部与支架的端部固定连接，在第二反力板与第二安装板之间还设有第二电动缸，所述的第二电动缸的固定端与第二反力板下表面固定连接，伸缩端与第二安装板的上表面固定连接，所述的第二电动缸通过导线与控制器电连接。5.如权利要求4所述的一种机场超平密实砂过渡层找平设备，其特征为：所述的可伸缩限位机构包括嵌设于第一固定板底端的第一电动推杆；
所述的第一电动推杆的伸缩端沿水平向延伸，并在伸缩端的端部固定连接有第一插板，所述的第一插板通过预设在第二刮板内的第一插槽插入第二刮板内部，在第二刮板内部位于第一插槽的端部还设有贯通第二刮板内表面的第二插槽；所述的第二插槽内滑动连接有第一限位板，所述的第一限位板沿...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨立志，白雨河，付军，郭震，徐明志，刘洋，王克涵，黄恺翔，曹亮，
申请(专利权)人：民航机场建设工程有限公司，
类型：发明
国别省市：