全自动载带包装检测机自动收卷装置松动检测方法及系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种全自动载带包装检测机自动收卷装置松动检测方法及系统，其中，方法包括：通过设置在载带收料盘和/或自动收卷装置上的检测模块检测载带包装机运行过程中的状态数据；基于状态数据，确定自动收卷装置是否松动。本发明专利技术的全自动载带包装检测机自动收卷装置松动检测方法，实现自动收卷装置的松动检测，避免松动引发的收卷异常及对包装好的载带的伤害。的伤害。的伤害。

【技术实现步骤摘要】
全自动载带包装检测机自动收卷装置松动检测方法及系统


[0001]本专利技术涉及载带包装
，特别涉及一种全自动载带包装检测机自动收卷装置松动检测方法及系统。

技术介绍

[0002]载带包装是指广泛应用于IC、电阻、电感、电容、连接器、、保险丝、开关、继电器、接插件、振荡器、二、三极管等SMT电子元件的包装的塑胶载体；载带包装可以将每个器件独立包装使其便于后续工序的取用，此外还可以保证运输途中不受损坏的优点。
[0003]载带包装机是实现载带自动包装的设备，载带包装机包括：载带输送模块、盖带输送模块、器件置入模块、载带盖带压合模块以及收料模块；器件置入模块将需要包装的器件夹取并放置到载带输送模块输送的载带的各个器件容纳槽内；经由载带盖带压合模块将已放置器件的载带用盖带压合完成包装；最后经由收料模块收集。在载带包装机运行过程中，收料模块的自动收卷装置实现了包装好的载带的收卷，当出现松动等现象时，会发生收卷异常，严重的会对包装好的载带造成伤害。

技术实现思路

[0004]本专利技术目的之一在于提供了一种全自动载带包装检测机自动收卷装置松动检测方法，实现自动收卷装置的松动检测，避免松动引发的收卷异常及对包装好的载带的伤害。
[0005]本专利技术实施例提供的一种全自动载带包装检测机自动收卷装置松动检测方法，包括：
[0006]通过设置在载带收料盘和/或自动收卷装置上的检测模块检测载带包装机运行过程中的状态数据；
[0007]基于状态数据，确定自动收卷装置是否松动。
[0008]优选的，检测模块包括：
[0009]至少三个第一压力传感结构，均匀设置在自动收卷装置的卷筒表面；
[0010]至少三个第二压力传感结构，均匀设置位于载带收料盘的一侧的自动收卷装置的第一限位机构上；
[0011]至少三个第三压力传感结构，均匀设置位于载带收料盘的另一侧的自动收卷装置的第二限位机构上。
[0012]优选的，基于状态数据，确定自动收卷装置是否松动，包括：
[0013]解析状态数据，获取各个第一压力传感结构检测的第一压力值；
[0014]获取当前的卷筒的转动角；
[0015]基于各个第一压力传感结构检测的第一压力值和转动角构建判断参数集；
[0016]获取预设的判断库；
[0017]将判断参数集与判断库中的标准参数集进行匹配；
[0018]当不存在匹配符合项时，确定自动收卷装置松动；
[0019]或，
[0020]解析状态数据，获取各个第二压力传感结构检测的第二压力值；
[0021]当存在任意一个第二压力值为零或存在任意一个第二压力值与第二压力值的平均值的差值超出预设的阈值范围时，确定自动收卷装置松动；
[0022]或，
[0023]解析状态数据，获取各个第三压力传感结构检测的第三压力值；
[0024]当存在任意一个第三压力值为零或存在任意一个第三压力值与第三压力值的平均值的差值超出预设的阈值范围时，确定自动收卷装置松动。
[0025]优选的，第一压力传感结构或第二压力传感结构或第三压力传感结构包括：
[0026]设置槽，开设在卷筒表面或第一限位机构或第二限位机构的表面；
[0027]接触球体，设置在设置槽内；
[0028]伸缩机构，设置在设置槽的槽底；
[0029]压力检测传感器，设置在伸缩机构的远离设置槽的槽底的一端；
[0030]弹簧，设置在设置槽内，位于接触球体与压力检测传感器之间。
[0031]优选的，检测模块还包括：
[0032]水平位移传感器，设置在载带收料盘的一侧且位于远离卷筒的位置；
[0033]基于状态数据，确定自动收卷装置是否松动，包括：
[0034]解析状态数据，确定卷筒转动一周过程中水平位移传感器检测的最大水平位移值；
[0035]当最大水平位移值大于预设的第一位移阈值时，确定自动收卷装置发生松动。
[0036]优选的，全自动载带包装检测机自动收卷装置松动检测方法，还包括：
[0037]每隔预设的时间，当卷筒停转时，控制至少一个第二压力传感结构或至少一个第三压力传感结构的伸缩机构动作；
[0038]在伸缩机构动作过程中，通过水平位移传感器检测水平位移值；
[0039]当水平位移值大于等于预设的第二位移阈值时，确定自动收卷装置发生松动。
[0040]本专利技术还提供一种全自动载带包装检测机自动收卷装置松动检测系统，包括：
[0041]状态数据获取模块，用于通过设置在载带收料盘和/或自动收卷装置上的检测模块检测载带包装机运行过程中的状态数据；
[0042]判断模块，用于基于状态数据，确定自动收卷装置是否松动。
[0043]优选的，检测模块包括：
[0044]至少三个第一压力传感结构，均匀设置在自动收卷装置的卷筒表面；
[0045]至少三个第二压力传感结构，均匀设置位于载带收料盘的一侧的自动收卷装置的第一限位机构上；
[0046]至少三个第三压力传感结构，均匀设置位于载带收料盘的另一侧的自动收卷装置的第二限位机构上。
[0047]优选的，判断模块基于状态数据，确定自动收卷装置是否松动，执行如下操作：
[0048]解析状态数据，获取各个第一压力传感结构检测的第一压力值；
[0049]获取当前的卷筒的转动角；
[0050]基于各个第一压力传感结构检测的第一压力值和转动角构建判断参数集；
[0051]获取预设的判断库；
[0052]将判断参数集与判断库中的标准参数集进行匹配；
[0053]当不存在匹配符合项时，确定自动收卷装置松动；
[0054]或，
[0055]解析状态数据，获取各个第二压力传感结构检测的第二压力值；
[0056]当存在任意一个第二压力值为零或存在任意一个第二压力值与第二压力值的平均值的差值超出预设的阈值范围时，确定自动收卷装置松动；
[0057]或，
[0058]解析状态数据，获取各个第三压力传感结构检测的第三压力值；
[0059]当存在任意一个第三压力值为零或存在任意一个第三压力值与第三压力值的平均值的差值超出预设的阈值范围时，确定自动收卷装置松动。
[0060]优选的，第一压力传感结构或第二压力传感结构或第三压力传感结构包括：
[0061]设置槽，开设在卷筒表面或第一限位机构或第二限位机构的表面；
[0062]接触球体，设置在设置槽内；
[0063]伸缩机构，设置在设置槽的槽底；
[0064]压力检测传感器，设置在伸缩机构的远离设置槽的槽底的一端；
[0065]弹簧，设置在设置槽内，位于接触球体与压力检测传感器之间。
[0066]本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本发本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动载带包装检测机自动收卷装置松动检测方法，其特征在于，包括：通过设置在载带收料盘和/或自动收卷装置上的检测模块检测载带包装机运行过程中的状态数据；基于所述状态数据，确定所述自动收卷装置是否松动。2.如权利要求1所述的全自动载带包装检测机自动收卷装置松动检测方法，其特征在于，所述检测模块包括：至少三个第一压力传感结构，均匀设置在所述自动收卷装置的卷筒表面；至少三个第二压力传感结构，均匀设置位于所述载带收料盘的一侧的所述自动收卷装置的第一限位机构上；至少三个第三压力传感结构，均匀设置位于所述载带收料盘的另一侧的所述自动收卷装置的第二限位机构上。3.如权利要求2所述的全自动载带包装检测机自动收卷装置松动检测方法，其特征在于，所述基于所述状态数据，确定所述自动收卷装置是否松动，包括：解析所述状态数据，获取各个所述第一压力传感结构检测的第一压力值；获取当前的所述卷筒的转动角；基于各个所述第一压力传感结构检测的第一压力值和所述转动角构建判断参数集；获取预设的判断库；将所述判断参数集与所述判断库中的标准参数集进行匹配；当不存在匹配符合项时，确定所述自动收卷装置松动；或，解析所述状态数据，获取各个所述第二压力传感结构检测的第二压力值；当存在任意一个所述第二压力值为零或存在任意一个所述第二压力值与所述第二压力值的平均值的差值超出预设的阈值范围时，确定所述自动收卷装置松动；或，解析所述状态数据，获取各个所述第三压力传感结构检测的第三压力值；当存在任意一个所述第三压力值为零或存在任意一个所述第三压力值与所述第三压力值的平均值的差值超出预设的阈值范围时，确定所述自动收卷装置松动。4.如权利要求2所述的全自动载带包装检测机自动收卷装置松动检测方法，其特征在于，所述第一压力传感结构或所述第二压力传感结构或所述第三压力传感结构包括：设置槽，开设在卷筒表面或所述第一限位机构或所述第二限位机构的表面；接触球体，设置在设置槽内；伸缩机构，设置在所述设置槽的槽底；压力检测传感器，设置在所述伸缩机构的远离所述设置槽的槽底的一端；弹簧，设置在所述设置槽内，位于所述接触球体与所述压力检测传感器之间。5.如权利要求4所述的全自动载带包装检测机自动收卷装置松动检测方法，其特征在于，所述检测模块还包括：水平位移传感器，设置在所述载带收料盘的一侧且位于远离所述卷筒的位置；所述基于所述状态数据，确定所述自动收卷装置是否松动，包括：解析所述状态数据，确定所述卷筒转动一周过程中所述水平位移传感器检测的最大水
平位移值；当所述最大水平位移值大于预设的第一位移阈值时，确定所述自动收卷装置发生松动。6.如权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱杰科，张海龙，丁凯，
申请(专利权)人：深圳市中金科五金制造有限公司，
类型：发明
国别省市：