伺服电机及工业机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种伺服电机及工业机器人，涉及电机技术领域，其中伺服电机包括一体形成的法兰部和机壳，法兰部连接在机壳的一端；端盖，连接在机壳的另一端，端盖包括本体部和后盖部，本体部和机壳配合连接，本体部的侧壁上设有出线口，后盖部的外径小于本体部的外径；其中，机壳的长度为C，本体部的长度为D，满足2.0≤C/D≤2.6。本发明专利技术通过设置法兰部与机壳的一端一体成型，端盖设于机壳的另一端，端盖与机壳配合的本体部的侧壁设有出线口，机壳的长度C和本体部的长度D满足2.0≤C/D≤2.6，使得不同规格的伺服电机采用同一个模具制造，降低了模具成本，而且接线更加方便，降低了生产成本。成本。成本。

【技术实现步骤摘要】
伺服电机及工业机器人


[0001]本专利技术涉及电机
，特别涉及一种伺服电机及工业机器人。

技术介绍

[0002]相关技术中，伺服电机一般由依次连接的前法兰部、机壳、端盖和后盖组成，电机的定子组件和制动器等组件均安装在机壳内部，编码器组件安装在后盖内部，轴承安装在端盖内部，端盖两侧分别密封连接机壳和后盖。现有技术中电机的出线设置在机壳上，机壳的长度较长，生产不同尺寸的电机时，需要对每一个尺寸的机壳均制造一幅模具，导致生产效率低，生产成本高。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种伺服电机，能够实现多种规格的系列化，降低了模具成本，实现通用性和经济性。
[0004]本专利技术还提出一种具有上述伺服电机的工业机器人。
[0005]根据本专利技术第一方面实施例的伺服电机，包括：壳体，包括一体形成的法兰部和机壳，所述法兰部连接在所述机壳的一端；端盖，连接在所述机壳的另一端，所述端盖包括本体部和后盖部，所述本体部和所述机壳配合连接，所述本体部的侧壁上设有出线口，所述后盖部的外径小于所述本体部的外径；其中，所述机壳的长度为C，所述本体部的长度为D，满足2.0≤C/D≤2.6。
[0006]根据本专利技术实施例的伺服电机，至少具有如下有益效果：
[0007]通过设置法兰部与机壳的一端一体成型，端盖设于机壳的另一端，机壳的长度C和端盖的本体部的长度D满足2.0≤C/D≤2.6，使得不同规格的伺服电机的机壳和法兰部可以采用同一个模具制造，并且能够通用一种端盖的尺寸，进而实现多种规格的伺服电机的系列化，降低了模具成本，实现通用性和经济性；端盖的本体部的侧壁设有出线口，使得接线更加方便，降低了伺服电机的装配成本。
[0008]根据本专利技术的一些实施例，所述机壳的外壁包括相对设置的两个第一侧壁和相对设置的两个第二侧壁，沿所述机壳的周向，所述第二侧壁的边长大于所述第一侧壁的边长，所述机壳朝向所述端盖的一端形成有安装部，所述安装部设于两个所述第二侧壁的端部。
[0009]根据本专利技术的一些实施例，沿所述机壳的周向，所述第一侧壁的边长为A，所述第二侧壁的边长为B，满足：0.6≤A/B≤0.85。
[0010]根据本专利技术的一些实施例，所述安装部包括多个第一安装孔，每个所述第二侧壁的端部均间隔设有至少两个所述第一安装孔；所述端盖的外壁设有多个耳部，多个所述耳部均设有第二安装孔，多个所述第二安装孔与多个所述第一安装孔一一对应设置，所述第二安装孔和相对应的所述第一安装孔穿设有紧固件。
[0011]根据本专利技术的一些实施例，所述第一安装孔为螺纹孔，所述第二安装孔为通孔。
[0012]根据本专利技术的一些实施例，所述伺服电机还包括出线座，所述出线座与所述端盖
固定连接且设于所述出线口处。
[0013]根据本专利技术的一些实施例，所述伺服电机还包括电机和抱闸引出线，以及编码器引出线，所述电机和抱闸引出线自所述机壳的内部延伸至所述出线口，所述编码器引出线自所述端盖的内部延伸至所述出线口。
[0014]根据本专利技术的一些实施例，所述端盖朝向所述机壳的一端设有第一止口，所述机壳设有与所述第一止口配合的第二止口。
[0015]根据本专利技术的一些实施例，所述第一止口为环形凸筋，所述第二止口为环形凹槽。
[0016]根据本专利技术第二方面实施例的工业机器人，包括以上实施例所述的伺服电机。
[0017]根据本专利技术实施例的工业机器人，至少具有如下有益效果：
[0018]采用第一方面实施例的伺服电机，伺服电机通过设置法兰部与机壳的一端一体成型，端盖设于机壳的另一端，机壳的长度C和端盖的本体部的长度D满足2.0≤C/D≤2.6，使得不同规格的伺服电机的机壳和法兰部可以采用同一个模具制造，并且能够通用一种端盖的尺寸，进而实现多种规格的伺服电机的系列化，降低了模具成本，实现通用性和经济性；端盖的本体部的侧壁设有出线口，使得接线更加方便，降低了伺服电机的装配成本。
[0019]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0020]下面结合附图和实施例对本专利技术做进一步的说明，其中：
[0021]图1为本专利技术一种实施例的伺服电机的结构示意图；
[0022]图2为本专利技术一种实施例的伺服电机的局部爆炸图；
[0023]图3为图2中机壳的后视示意图；
[0024]图4为图2中端盖的后视示意图；
[0025]图5为图2中端盖的立体示意图；
[0026]图6为图1所示的伺服电机的局部放大图。
[0027]附图标号：
[0028]机壳100；安装部110；第一安装孔111；第一侧壁120；第二侧壁130；第二止口140；
[0029]法兰部200；
[0030]端盖300；耳部310；第二安装孔311；第三边320；第四边330；加强筋340；第一止口350；出线口360；本体部370；后端部380；
[0031]出线座400；
[0032]电机和抱闸引出线500；
[0033]编码器引出线600。
具体实施方式
[0034]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0035]在本专利技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下等指示的方位或
位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0036]在本专利技术的描述中，多个指的是两个以上。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0037]本专利技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本专利技术中的具体含义。
[0038]参照图1所示，本专利技术一种实施例的伺服电机，可以应用于工业机器人领域，例如多关节机器人等。本专利技术实施例的伺服电机包括机壳100和法兰部200，机壳100和法兰部200为一体制造成型。举例来说，机壳100和法兰部200可以采用一体式铸造成型，能够使机壳100和法兰部200的组合结构更加紧凑，同时能够节省了一幅模具，生产效率高，还能够节省法兰部200和机壳100的安装环节，提高伺服电机的装配效率。
[0039]参照图1和图2所示，本专利技术实施例的伺服电机还包括端盖300。机壳100的前端设有法兰部200，机壳100的后端设有端盖3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.伺服电机，其特征在于，包括：壳体，包括一体形成的法兰部和机壳，所述法兰部连接在所述机壳的一端；端盖，连接在所述机壳的另一端，所述端盖包括本体部和后盖部，所述本体部和所述机壳配合连接，所述本体部的侧壁上设有出线口，所述后盖部的外径小于所述本体部的外径；其中，所述机壳的长度为C，所述本体部的长度为D，满足2.0≤C/D≤2.6。2.根据权利要求1所述的伺服电机，其特征在于：所述机壳的外壁包括相对设置的两个第一侧壁和相对设置的两个第二侧壁，沿所述机壳的周向，所述第二侧壁的边长大于所述第一侧壁的边长，所述机壳朝向所述端盖的一端形成有安装部，所述安装部设于两个所述第二侧壁的端部。3.根据权利要求2所述的伺服电机，其特征在于：沿所述机壳的周向，所述第一侧壁的边长为A，所述第二侧壁的边长为B，满足：0.6≤A/B≤0.85。4.根据权利要求2所述的伺服电机，其特征在于：所述安装部包括多个第一安装孔，每个所述第二侧壁的端部均间隔设有至少两个所述第一安装孔；所述端盖的外壁...

【专利技术属性】
技术研发人员：姬峰，
申请(专利权)人：高创传动科技开发深圳有限公司东菱技术有限公司，
类型：发明
国别省市：