一种具有偏振光成像功能的内窥镜装置，摄像头包括RGB图像传感器和偏振光图像传感器，RGB图像传感器将采集的RGB光信号转换为RGB图像信号，偏振光图像传感器将采集的偏振光信号转换为偏振信息图像信号；并且，为了传输线缆能够传输，分别将RGB图像信号和偏振信息图像信号转换为用于光纤传输的光信号后，通过光纤将两路光信号传输至图像处理主机；图像处理主机接收两路光信号，并将光信号转换为RGB图像信号和偏振信息图像信号后，输出对应的RGB图像和偏振信息图像。由此，本实用新型专利技术实现了偏振光成像在内窥镜装置上的应用，并且由于偏振光能够更好地对水下环境的观察区域进行成像，有效解决了内窥镜装置在水下环境中的清晰成像问题。像问题。像问题。
【技术实现步骤摘要】
具有偏振光成像功能的内窥镜装置
[0001]本申请涉及内窥镜
，具体涉及一种具有偏振光成像功能的内窥镜装置。
技术介绍
[0002]内窥镜是一种可插入人体体腔和脏器内腔内进行直接观察、诊断、治疗的医用电子光学仪器，它采用尺寸极小的光学镜头将所要观察的腔内物体通过微小的物镜成像系统进行光学成像，然后将光学成像发送到图像处理主机上，最后在显示屏上输出图像处理后的观察图像，供医生观察和诊断。
[0003]随着微型图像传感器和成像技术的不断发展，人们对内窥镜摄像系统的图像质量、传输速度的要求越来越高，而国内内窥镜由于没有掌握微型传感器的核心技术和控制电路核心技术，发展相对缓慢。因此，研究具有高图像分辨率、传输超速的内窥镜摄像系统具有十分重要的现实意义。
[0004]目前市面上的成像解决方案，对特殊环境成像有一定局限性，尤其是实现水下环境(血水、浑浊水、组织屑末、雾气)中能够清晰成像，解决手术中水下成像模糊的问题。
技术实现思路
[0005]本申请提供一种具有偏振光成像功能的内窥镜装置，能够在水下环境(血水、浑浊、组织屑末、雾气)中清晰成像。
[0006]根据本申请的一方面，一种实施例中提供一种具有偏振光成像功能的内窥镜装置，包括：摄像头、传输线缆和图像处理主机，所述传输线缆连接于所述摄像头和所述图像处理主机之间；
[0007]所述摄像头包括RGB图像传感器和偏振光图像传感器；所述RGB图像传感器用于采集白光中的RGB光信号，并将所述RGB光信号转换为RGB图像信号；所述偏振光图像传感器用于采集白光中的偏振光信号和/或偏振光中的偏振光信号，并将所述偏振光信号转换为偏振信息图像信号；
[0008]所述摄像头还用于将所述RGB图像信号和偏振信息图像信号转换为对应的两路用于光纤线缆传输的光信号；
[0009]所述传输线缆用于将所述两路用于光纤线缆传输的光信号传输至所述图像处理主机；
[0010]所述图像处理主机用于接收所述两路用于光纤传输的光信号，将所述两路用于光纤传输的光信号转换为RGB图像信号和偏振信息图像信号，并输出所述RGB图像信号对应的RGB图像以及所述偏振信息图像信号对应的偏振信息图像。
[0011]一种实施例中，所述传输线缆为光纤线缆。
[0012]一种实施例中，所述摄像头还包括：光路模块、信号发送模块和输出接口；
[0013]所述光路模块连接于所述RGB图像传感器和所述偏振光图像传感器，用于接收白光并将其分为两路，其中一路所述白光输出至所述RGB图像传感器，另一路所述白光输出至
所述偏振光图像传感器；和/或用于接收偏振光，并输出至所述偏振光图像传感器；
[0014]所述信号发送模块连接于所述RGB图像传感器，用于以串行传输的方式将所述RGB图像信号发送至所述输出接口；
[0015]所述偏振光图像传感器还用于将所述偏振信息图像信号直接发送至所述输出接口；
[0016]所述输出接口连接于所述信号发送模块和所述偏振光图像传感器，用于对所述RGB图像信号和所述偏振信息图像信号进行通信编码和转换，输出对应的两路用于光纤线缆传输的光信号。
[0017]一种实施例中，所述光路模块包括：光学卡口和分光棱镜；
[0018]所述光学卡口用于接收白光和/或偏振光，并将所述白光和/或偏振光射向所述分光棱镜；
[0019]所述分光棱镜用于将所述白光分为两路，其中一路所述白光信号输出至所述RGB图像传感器，另一路所述白光信号输出至所述偏振光图像传感器；和/或用于将偏振光输出至所述偏振光图像传感器。
[0020]一种实施例中，所述摄像头还包括：第一时钟模块；
[0021]所述第一时钟模块用于输出时钟信号至所述RGB图像传感器和所述偏振光图像传感器，以使所述RGB图像传感器和所述偏振光图像传感器分别同步采集所述RGB光信号和所述偏振光信号。
[0022]一种实施例中，所述图像处理主机包括：输入接口、可编辑阵列逻辑器和图形处理器；
[0023]所述输入接口用于接收两路所述用于光纤线缆传输的光信号，将所述用于光纤线缆传输的光信号转换为RGB图像信号和偏振信息图像信号，并将所述RGB图像信号和偏振信息图像信号输出至所述可编辑阵列逻辑器；
[0024]所述可编辑阵列逻辑器连接于所述输入接口，用于接收所述RGB图像信号和偏振信息图像信号，输出所述RGB图像信号对应的初步RGB图像以及所述偏振信息图像信号对应的初步偏振信息图像至所述图形处理器；
[0025]所述图形处理器连接于所述可编辑阵列逻辑器，用于接收所述初步RGB图像和所述初步偏振信息图像，输出所述初步RGB图像对应的用于显示的RGB图像和所述初步偏振信息图像对应的用于显示的偏振信息图像。
[0026]一种实施例中，所述图像处理主机还包括：第二时钟模块；
[0027]所述第二时钟模块用于输出时钟信号至所述可编辑阵列逻辑器，以使所述可编辑阵列逻辑器同步接收所述输入接口输出的RGB图像信号和偏振信息图像信号。
[0028]一种实施例中，所述可编辑阵列逻辑器还用于以并行传输的方式将所述初步RGB图像发送至所述图形处理器。
[0029]一种实施例中，还包括：
[0030]第一显示器，用于显示所述RGB图像；
[0031]第二显示器，用于显示所述偏振信息图像；
[0032]设置于图像处理主机的显示接口电路，用于接收所述图像处理主机输出的RGB图像和偏振信息图像，并分别输出预设数据格式的RGB图像至第一显示器，输出预设数据格式
的偏振信息图像至第二显示器。
[0033]设置于所述图像处理主机内的通信电路，用于与外部设备进行数据交互。
[0034]一种实施例中，所述RGB图像传感器为具有4K分辨率的CMOS图像传感器。
[0035]依据上述实施例的具有偏振光成像功能的内窥镜装置，摄像头包括RGB图像传感器和偏振光图像传感器，RGB图像传感器将采集的RGB光信号转换为RGB图像信号，偏振光图像传感器将采集的偏振光信号转换为偏振信息图像信号；并且，为了传输线缆能够传输，分别将RGB图像信号和偏振信息图像信号转换为用于光纤传输的光信号后，通过光纤将两路光信号传输至图像处理主机；图像处理主机接收两路光纤传输的光信号，并将光信号转换为RGB图像信号和偏振信息图像信号后，输出对应的RGB图像和偏振信息图像。由此，本技术实现了偏振光成像在内窥镜装置上的应用，并且由于偏振光能够更好地对水下环境的观察区域进行成像，有效解决了内窥镜装置在水下环境中的清晰成像问题。
附图说明
[0036]图1为一种实施例的具有偏振光成像功能的内窥镜装置的结构示意图；
[0037]图2为一种实施例的摄像头的结构示意图；
[0038]图3为一种实施例的图像处理主机的结构示意图；
[0039]图4为一种实施例的第一显示器、第二显示器连接示意图；
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有偏振光成像功能的内窥镜装置，其特征在于，包括：摄像头、传输线缆和图像处理主机，所述传输线缆连接于所述摄像头和所述图像处理主机之间；所述摄像头包括RGB图像传感器和偏振光图像传感器；所述RGB图像传感器用于采集白光中的RGB光信号，并将所述RGB光信号转换为RGB图像信号；所述偏振光图像传感器用于采集白光中的偏振光信号和/或偏振光中的偏振光信号，并将所述偏振光信号转换为偏振信息图像信号；所述摄像头还用于将所述RGB图像信号和偏振信息图像信号转换为对应的两路用于光纤线缆传输的光信号；所述传输线缆用于将所述两路用于光纤线缆传输的光信号传输至所述图像处理主机；所述图像处理主机用于接收所述两路用于光纤传输的光信号，将所述两路用于光纤传输的光信号转换为RGB图像信号和偏振信息图像信号，并输出所述RGB图像信号对应的RGB图像以及所述偏振信息图像信号对应的偏振信息图像。2.如权利要求1所述的内窥镜装置，其特征在于，所述传输线缆为光纤线缆。3.如权利要求2所述的内窥镜装置，其特征在于，所述摄像头还包括：光路模块、信号发送模块和输出接口；所述光路模块连接于所述RGB图像传感器和所述偏振光图像传感器，用于接收白光并将其分为两路，其中一路所述白光输出至所述RGB图像传感器，另一路所述白光输出至所述偏振光图像传感器；和/或用于接收偏振光，并输出至所述偏振光图像传感器；所述信号发送模块连接于所述RGB图像传感器，用于以串行传输的方式将所述RGB图像信号发送至所述输出接口；所述偏振光图像传感器还用于将所述偏振信息图像信号直接发送至所述输出接口；所述输出接口连接于所述信号发送模块和所述偏振光图像传感器，用于对所述RGB图像信号和所述偏振信息图像信号进行通信编码和转换，输出对应的两路用于光纤线缆传输的光信号。4.如权利要求3所述的内窥镜装置，其特征在于，所述光路模块包括：光学卡口和分光棱镜；所述光学卡口用于接收白光和/或偏振光，并将所述白光和/或偏振光射向所述分光棱镜；所述分光棱镜用于将所述白光分为两路，其中一路所述白光输出至所述RGB图像传感器，另一路所述白光输出至所述偏振光图像传感器；和/或用于将偏振光输出至所述偏振...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭毅军，李银波，唐豪，
申请(专利权)人：重庆西山科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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