一种小肠镜无人辅助进镜系统及其使用方法技术方案

本发明专利技术公开了一种小肠镜无人辅助进镜系统及其使用方法，包括支撑机构、设置于支撑机构上的导轨，所述导轨上设置有两个可沿导轨的长度方向进行移动的第一轮滑机构及第二轮滑机构，且所述第一轮滑机构及第二轮滑机构顶端分别设置有第一机械臂及第二机械臂，所述第一机械臂及第二机械臂的顶端均设置有用于夹持小肠镜的夹爪，本发明专利技术通过使用小肠镜无人辅助进镜系统代替护士操作插入部，实现单人给患者进行小肠镜检查，减少人员的浪费，且操作方式简单、方便。方便。方便。

【技术实现步骤摘要】
一种小肠镜无人辅助进镜系统及其使用方法


[0001]本专利技术涉及医疗器械
，具体是一种小肠镜无人辅助进镜系统及其使用方法。

技术介绍

[0002]双气囊小肠镜是在原先的推进式小肠镜外加上一个顶端带气囊的外套管，同时也在小肠镜顶端加装一个气囊。在通常情况下可抵达回肠中下段，部分可达末端回肠，检查范围大大扩展，如果进口或经肛侧分别进镜的方式相结合就可能使整个小肠得到全面、彻底的检查。电子小肠镜具有视野广、图像清晰，并可行内镜下活检及相关治疗。
[0003]目前双气囊小肠镜都是双人操作，医生操作小肠镜的操作部，护士操作小肠镜的插入部给患者进行小肠镜检查，单人尚无法给患者进行小肠镜检查。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种小肠镜无人辅助进镜系统及其使用方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一种小肠镜无人辅助进镜系统，包括支撑机构、设置于支撑机构上的导轨，所述导轨上设置有两个可沿导轨的长度方向进行移动的第一轮滑机构及第二轮滑机构，且所述第一轮滑机构及第二轮滑机构顶端分别设置有第一机械臂及第二机械臂，所述第一机械臂及第二机械臂的顶端均设置有用于夹持小肠镜的夹爪。
[0007]作为本专利技术进一步的方案：还包括控制器，所述控制器分别用于对第一轮滑机构、第二轮滑机构、第一机械臂上的夹爪以及第二机械臂上的夹爪进行控制，夹爪为现有成熟的机械结构，通过各个机械结构之间的配合，可使得夹爪的两个爪子张开、合并，进而实现抓紧物体或放开物体。
[0008]作为本专利技术再进一步的方案：所述支撑机构包括底座，所述底座的底部两侧均设置有支撑腿，底座与支撑腿的设置，用于对底座上的各个物件进行支撑。
[0009]作为本专利技术再进一步的方案：所述导轨设置于底座的上表面中间部位，所述导轨的长边与底座的长边平行分布，且所述导轨的两端部均延伸至底座的两端外侧。
[0010]作为本专利技术再进一步的方案：所述第一轮滑机构包括支架，所述支架内通过轴承转动连接有连接轴，所述连接轴上套设有滚轮，且所述支架的侧壁固定安装有电机，所述电机的轴部与连接轴连接，所述电机与控制器电性连接，所述支架的顶端与第一机械臂的底部固定连接，所述第二轮滑机构的结构与第一轮滑机构的结构相同。
[0011]作为本专利技术再进一步的方案：所述滚轮的尺寸与导轨的尺寸相匹配，且所述滚轮沿着导轨的长度方向进行滚动，通过启动电机，使得滚轮转动，即可使得滚轮沿着导轨的长度方向进行移动。
[0012]作为本专利技术再进一步的方案：所述控制器上分别设置有用于对第一轮滑机构进行
控制的第一按钮、第二按钮，对第二轮滑机构进行控制的第三按钮、第四按钮，对第一机械臂上夹爪进行控制的第五按钮，以及对第二机械臂上夹爪进行控制的第六按钮，通过控制器的设置，便于对各个结构进行控制操作。
[0013]作为本专利技术再进一步的方案：所述第一轮滑机构、第二轮滑机构、第一机械臂及第二机械臂均通过控制线与控制器连接。
[0014]本专利技术还涉及一种小肠镜无人辅助进镜系统的使用方法，包括如下步骤：
[0015]S101、护士先将小肠镜插入患者体内，然后使得第一轮滑机构与第二轮滑机构保持一定距离，将第一机械臂上的夹爪以及第二机械臂上的夹爪夹紧小肠镜的外套管；
[0016]S201、当小肠镜的内套管插入一段距离后，按下第一按钮和第三按钮控制第一轮滑机构及第二轮滑机构带动第一机械臂及第二机械臂抓紧的外套管向患者方向移动；
[0017]S301、退出外套管时，按下第二按钮和第四按钮控制第一轮滑机构及第二轮滑机构往患者相反方向移动；
[0018]S401、当需要调整机械臂抓住外套管的位置时，按下第五按钮及第六按钮，分别打开第一机械臂上的夹爪及第二机械臂上的夹爪，放开外套管，再操作第一按钮、第二按钮、第三按钮和第四按钮对第一轮滑机构及第二轮滑机构的位置进行调节，使得第一机械臂及第二机械臂分别处于相应的位置，再操作第五按钮及第六按钮，使得第一机械臂上的夹爪及第二机械臂上的夹爪抓紧小肠镜的外套管。
[0019]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0020]本专利技术通过使用小肠镜无人辅助进镜系统代替护士操作插入部，实现单人给患者进行小肠镜检查，减少人员的浪费，且操作方式简单、方便。
附图说明
[0021]图1为一种小肠镜无人辅助进镜系统的结构示意图。
[0022]图2为一种小肠镜无人辅助进镜系统中第一轮滑机构的结构示意图。
[0023]图中：1、底座；2、导轨；3、第一轮滑机构；4、第二轮滑机构；5、第一机械臂；6、第二机械臂；7、夹爪；8、小肠镜；9、第一按钮；10、第二按钮；11、第三按钮；12、第四按钮；13、第五按钮；14、第六按钮；15、滚轮；16、支架；17、电机；18、控制器。
具体实施方式
[0024]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0025]请参阅图1～2，本专利技术实施例中，一种小肠镜无人辅助进镜系统，包括支撑机构、设置于支撑机构上的导轨2，支撑机构包括底座1，底座1的底部两侧均设置有支撑腿，底座1与支撑腿的设置，用于对底座1上的各个物件进行支撑，导轨2设置于底座1的上表面中间部位，导轨2的长边与底座1的长边平行分布，且导轨2的两端部均延伸至底座1的两端外侧，导轨2上设置有两个可沿导轨2的长度方向进行移动的第一轮滑机构3及第二轮滑机构4，且第一轮滑机构3及第二轮滑机构4顶端分别设置有第一机械臂5及第二机械臂6，第一轮滑机构
3包括支架16，支架16内通过轴承转动连接有连接轴，连接轴上套设有滚轮15，且支架16的侧壁固定安装有电机17，电机17的轴部与连接轴连接，电机17与控制器18电性连接，支架16的顶端与第一机械臂5的底部固定连接，第二轮滑机构4的结构与第一轮滑机构3的结构相同，滚轮15的尺寸与导轨2的尺寸相匹配，且滚轮15沿着导轨2的长度方向进行滚动，通过启动电机17，使得滚轮15转动，即可使得滚轮15沿着导轨2的长度方向进行移动，第一机械臂5及第二机械臂6的顶端均设置有用于夹持小肠镜8的夹爪7。
[0026]还包括控制器18，控制器18分别用于对第一轮滑机构3、第二轮滑机构4、第一机械臂5上的夹爪7以及第二机械臂6上的夹爪7进行控制，夹爪7为现有成熟的机械结构，通过各个机械结构之间的配合，可使得夹爪7的两个爪子张开、合并，进而实现抓紧物体或放开物体，其具体结构及工作方式，本领域技术人员应该知晓，因此不在此做详细阐述，控制器18上分别设置有用于对第一轮滑机构3进行控制的第一按钮9、第二按钮10，对第二轮滑机构4进行控制的第三按钮11、第四按钮12，对第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种小肠镜无人辅助进镜系统，其特征在于，包括支撑机构、设置于支撑机构上的导轨(2)，所述导轨(2)上设置有两个可沿导轨(2)的长度方向进行移动的第一轮滑机构(3)及第二轮滑机构(4)，且所述第一轮滑机构(3)及第二轮滑机构(4)顶端分别设置有第一机械臂(5)及第二机械臂(6)，所述第一机械臂(5)及第二机械臂(6)的顶端均设置有用于夹持小肠镜(8)的夹爪(7)。2.根据权利要求1所述的一种小肠镜无人辅助进镜系统，其特征在于，还包括控制器(18)，所述控制器(18)分别用于对第一轮滑机构(3)、第二轮滑机构(4)、第一机械臂(5)上的夹爪(7)以及第二机械臂(6)上的夹爪(7)进行控制。3.根据权利要求1所述的一种小肠镜无人辅助进镜系统，其特征在于，所述支撑机构包括底座(1)，所述底座(1)的底部两侧均设置有支撑腿。4.根据权利要求3所述的一种小肠镜无人辅助进镜系统，其特征在于，所述导轨(2)设置于底座(1)的上表面中间部位，所述导轨(2)的长边与底座(1)的长边平行分布，且所述导轨(2)的两端部均延伸至底座(1)的两端外侧。5.根据权利要求2所述的一种小肠镜无人辅助进镜系统，其特征在于，所述第一轮滑机构(3)包括支架(16)，所述支架(16)内通过轴承转动连接有连接轴，所述连接轴上套设有滚轮(15)，且所述支架(16)的侧壁固定安装有电机(17)，所述电机(17)的轴部与连接轴连接，所述电机(17)与控制器(18)电性连接，所述支架(16)的顶端与第一机械臂(5)的底部固定连接，所述第二轮滑机构(4)的结构与第一轮滑机构(3)的结构相同。6.根据权利要求5所述的一种小肠镜无人辅助进镜系统，其特征在于，所述滚轮(...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄家明，
申请(专利权)人：赣州市人民医院，
类型：发明
国别省市：