头戴式焊耳机制造技术

本发明专利技术提供了一种头戴式焊耳机，包括机架、上料机构、耳带供料机构、夹耳带机构及超声波焊接机构，机架上分别设有第一上料工位、第二上料工位及焊接工位，上料机构包括第一夹具组件、第二夹具组件及上料驱动机构，第一夹具组件可移动地设置于机架上，第二夹具组件可移动地设置于机架上，上料驱动机构分别与第一夹具组件、第二夹具组件连接；借由上料驱动机构驱动第一夹具组件和第二夹具组件移动，使得第一夹具组件位于第一上料工位时，第二夹具组件位于焊接工位，或者，使得第一夹具组件位于焊接工位时，第二夹具组件位于第二上料工位；夹耳带机构用于将耳带搬运至位于焊接工位的口罩面体上；超声波焊接机构用于将口罩面体和耳带焊接在一起。带焊接在一起。带焊接在一起。

【技术实现步骤摘要】
头戴式焊耳机


[0001]本专利技术涉及口罩加工
，尤其涉及一种头戴式焊耳机。

技术介绍

[0002]口罩对进入肺部的空气有一定的过滤作用，在呼吸道传染病流行时，在粉尘等污染的环境中作业时，戴口罩具有非常好的作用。口罩一般包括口罩面体及设置在口罩面体上的耳带。目前，耳带通常采用焊接的方式固定在口罩面体的相对两侧。然而，现有的焊耳机在对口罩面体焊耳时采用单个夹具进行上料，存在换料速度慢、生产效率较低的问题。
[0003]因此，有必要提供一种可快速换料、生产效率高的头戴式焊耳机。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种可快速换料、生产效率高的头戴式焊耳机。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了一种头戴式焊耳机，包括机架、上料机构、耳带供料机构、夹耳带机构及超声波焊接机构，所述机架上分别设有第一上料工位、第二上料工位及焊接工位，所述第一上料工位、所述第二上料工位和所述焊接工位呈三角分布；所述上料机构包括第一夹具组件、第二夹具组件及上料驱动机构，所述第一夹具组件沿所述第一上料工位至所述焊接工位的方向可移动地设置于所述机架上，所述第二夹具组件沿所述第二上料工位至所述焊接工位的方向可移动地设置于所述机架上，所述第一夹具组件和所述第二夹具组件均用于定位口罩面体，所述上料驱动机构设置于所述机架上并分别与所述第一夹具组件、所述第二夹具组件连接；借由所述上料驱动机构驱动所述第一夹具组件和所述第二夹具组件分别移动，使得所述第一夹具组件位于所述第一上料工位时，所述第二夹具组件位于所述焊接工位，或者，使得所述第一夹具组件位于所述焊接工位时，所述第二夹具组件位于所述第二上料工位；所述耳带供料机构设置于所述机架上并用于提供耳带；所述夹耳带机构设置于所述机架上，所述夹耳带机构用于将所述耳带供料机构提供的所述耳带搬运至位于所述焊接工位的所述口罩面体上；所述超声波焊接机构设置于所述机架上并位于所述焊接工位，所述超声波焊接机构用于将位于所述焊接工位的所述口罩面体和所述耳带焊接在一起。
[0006]较佳地，所述机架沿所述第一上料工位至所述焊接工位的方向设有第一滑轨，所述第一夹具组件可滑动地设置于所述第一滑轨上；所述机架沿所述第二上料工位至所述焊接工位的方向设有第二滑轨，所述第二夹具组件可滑动地设置于所述第二滑轨上。
[0007]较佳地，所述上料驱动机构包括上料转动驱动机构、主动轮、第一从动轮、第二从动轮及同步传动件，所述上料转动驱动机构设置于所述机架上，所述上料转动驱动机构的输出端与所述主动轮连接，所述主动轮位于所述焊接工位，所述第一从动轮枢接于所述机架上并位于所述第一上料工位，所述第二从动轮枢接于所述机架上并位于所述第二上料工位，所述同步传动件绕设于所述主动轮、所述第一从动轮和所述第二从动轮上，所述第一夹具组件连接于所述同步传动件位于所述主动轮与所述第一从动轮之间的部分上，所述第二
夹具组件连接于所述同步传动件位于所述主动轮与所述第二从动轮之间的部分上；借由所述上料转动驱动机构驱动所述主动轮转动，以通过所述同步传动件带动所述第一夹具组件和所述第二夹具组件移动。
[0008]较佳地，所述耳带供料机构包括耳带料筒组件、耳带导向模组、拉耳带组件及裁切组件，所述耳带料筒组件设置于所述机架上并用于提供所述耳带，所述耳带导向模组设置于所述机架上，所述耳带料筒组件提供的所述耳带可穿设于所述耳带导向模组上，所述拉耳带组件设置于所述机架上并用于将所述耳带从所述耳带导向模组上拉出，所述裁切组件设置于所述机架上并用于裁切所述耳带；借由所述夹耳带机构夹持已拉出的所述耳带的两端以及所述裁切组件裁切所述耳带，使得所述夹耳带机构将裁切得到的所述耳带搬运至位于所述焊接工位的所述口罩面体上。
[0009]较佳地，所述拉耳带组件包括拉耳带直线驱动模组及拉耳带夹爪，所述拉耳带直线驱动模组设置于所述机架上，所述拉耳带直线驱动模组与所述拉耳带夹爪连接；借由所述拉耳带直线驱动模组驱动所述拉耳带夹爪移动靠近所述耳带导向模组，使得所述拉耳带夹爪夹紧所述耳带导向模组上的所述耳带；借由所述拉耳带直线驱动模组驱动所述拉耳带夹爪移动远离所述耳带导向模组，使得所述拉耳带夹爪将所述耳带从所述耳带导向模组上拉出。
[0010]较佳地，所述夹耳带机构包括夹耳带移动驱动机构及耳带搬运夹爪，所述夹耳带移动驱动机构设置于所述机架上，所述耳带搬运夹爪设置于所述夹耳带移动驱动机构上，借由所述夹耳带移动驱动机构驱动所述耳带搬运夹爪移动，使得所述耳带搬运夹爪将所述耳带供料机构提供的所述耳带搬运至位于所述焊接工位的所述口罩面体上。
[0011]较佳地，所述夹耳带移动驱动机构包括夹耳带直线驱动模组、夹耳带安装架体及夹耳带翻转气缸，所述夹耳带直线驱动模组设置于所述机架上，所述夹耳带安装架体可滑动地设置于所述机架上，所述夹耳带直线驱动模组与所述夹耳带安装架体连接并可驱动所述夹耳带安装架体滑动，两个所述夹耳带翻转气缸呈间隔地设置于所述夹耳带安装架体上，两个所述耳带搬运夹爪分别与两个所述夹耳带翻转气缸连接，所述夹耳带翻转气缸可驱动所述耳带搬运夹爪翻转。
[0012]较佳地，所述超声波焊接机构包括焊接上部及焊接下部，所述焊接上部和所述焊接下部呈上下分布地设置于所述机架上并位于所述焊接工位，所述第一夹具组件设有第一定位孔，所述第二夹具组件设有第二定位孔；所述第一夹具组件位于所述焊接工位时，所述焊接下部可上升并通过所述第一定位孔定住所述第一夹具组件上的所述口罩面体，所述焊接上部可下降并将所述口罩面体与所述耳带焊接在一起；所述第二夹具组件位于所述焊接工位时，所述焊接下部可上升并通过所述第二定位孔定住所述第二夹具组件上的所述口罩面体，所述焊接上部可下降并将所述口罩面体与所述耳带焊接在一起。
[0013]较佳地，所述头戴式焊耳机还包括下料机械手，所述下料机械手设置于所述机架上，所述下料机械手用于将焊接有所述耳带的所述口罩面体从所述第一夹具组件或所述第二夹具组件上取走并下料。
[0014]较佳地，所述下料机械手包括下料升降气缸、下料安装架体、下料横移气缸及下料夹爪，所述下料升降气缸设置于所述机架上，所述下料升降气缸的输出端与所述下料安装架体连接并可驱动所述下料安装架体升降，所述下料横移气缸设置于所述下料安装架体
上，所述下料夹爪可滑动地设置于所述下料安装架体上，所述下料横移气缸的输出端与所述下料夹爪连接，所述下料横移气缸可驱动所述下料夹爪横移，所述下料夹爪用于抓取焊接有所述耳带的所述口罩面体。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的头戴式焊耳机通过在机架上设置第一上料工位、第二上料工位及焊接工位，并将所述第一上料工位、所述第二上料工位和所述焊接工位呈三角分布，通过将所述第一夹具组件沿所述第一上料工位至所述焊接工位的方向可移动地设置于所述机架上，将所述第二夹具组件沿所述第二上料工位至所述焊接工位的方向可移动地设置于所述机架上，利用所述上料驱动机构驱动所述第一夹具组件和所述第二夹具组件分别移动，使得所述第一夹具组件位于所述第一上料工位时，所述第二夹具本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种头戴式焊耳机，其特征在于，包括：机架，所述机架上分别设有第一上料工位、第二上料工位及焊接工位，所述第一上料工位、所述第二上料工位和所述焊接工位呈三角分布；上料机构，所述上料机构包括第一夹具组件、第二夹具组件及上料驱动机构，所述第一夹具组件沿所述第一上料工位至所述焊接工位的方向可移动地设置于所述机架上，所述第二夹具组件沿所述第二上料工位至所述焊接工位的方向可移动地设置于所述机架上，所述第一夹具组件和所述第二夹具组件均用于定位口罩面体，所述上料驱动机构设置于所述机架上并分别与所述第一夹具组件、所述第二夹具组件连接；借由所述上料驱动机构驱动所述第一夹具组件和所述第二夹具组件分别移动，使得所述第一夹具组件位于所述第一上料工位时，所述第二夹具组件位于所述焊接工位，或者，使得所述第一夹具组件位于所述焊接工位时，所述第二夹具组件位于所述第二上料工位；耳带供料机构，所述耳带供料机构设置于所述机架上并用于提供耳带；夹耳带机构，所述夹耳带机构设置于所述机架上，所述夹耳带机构用于将所述耳带供料机构提供的所述耳带搬运至位于所述焊接工位的所述口罩面体上；超声波焊接机构，所述超声波焊接机构设置于所述机架上并位于所述焊接工位，所述超声波焊接机构用于将位于所述焊接工位的所述口罩面体和所述耳带焊接在一起。2.根据权利要求1所述的头戴式焊耳机，其特征在于，所述机架沿所述第一上料工位至所述焊接工位的方向设有第一滑轨，所述第一夹具组件可滑动地设置于所述第一滑轨上；所述机架沿所述第二上料工位至所述焊接工位的方向设有第二滑轨，所述第二夹具组件可滑动地设置于所述第二滑轨上。3.根据权利要求1所述的头戴式焊耳机，其特征在于，所述上料驱动机构包括上料转动驱动机构、主动轮、第一从动轮、第二从动轮及同步传动件，所述上料转动驱动机构设置于所述机架上，所述上料转动驱动机构的输出端与所述主动轮连接，所述主动轮位于所述焊接工位，所述第一从动轮枢接于所述机架上并位于所述第一上料工位，所述第二从动轮枢接于所述机架上并位于所述第二上料工位，所述同步传动件绕设于所述主动轮、所述第一从动轮和所述第二从动轮上，所述第一夹具组件连接于所述同步传动件位于所述主动轮与所述第一从动轮之间的部分上，所述第二夹具组件连接于所述同步传动件位于所述主动轮与所述第二从动轮之间的部分上；借由所述上料转动驱动机构驱动所述主动轮转动，以通过所述同步传动件带动所述第一夹具组件和所述第二夹具组件移动。4.根据权利要求1所述的头戴式焊耳机，其特征在于，所述耳带供料机构包括耳带料筒组件、耳带导向模组、拉耳带组件及裁切组件，所述耳带料筒组件设置于所述机架上并用于提供所述耳带，所述耳带导向模组设置于所述机架上，所述耳带料筒组件提供的所述耳带可穿设于所述耳带导向模组上，所述拉耳带组件设置于所述机架上并用于将所述耳带从所述耳带导向模组上拉出，所述裁切组件设置于所述机架上并用于裁切所述耳带；借由所述夹耳带机构夹持已拉出的所述耳带的两端以及所述裁切组件裁切所述耳带，使得所述夹耳带机...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘伟权，梁现仓，
申请(专利权)人：广东瀚迪科技有限公司，
类型：发明
国别省市：