一种立体车库制造技术

本发明专利技术提供一种立体车库，包括框架、载板、提升机构和支撑机构；提升机构用于提升载板；支撑机构用于支撑载板且保持载板平衡，包括吊钩，载板上固定有与吊钩配合的挂钩，吊钩包括钩座、锁盖、以及连接轴和吊钩本体，钩座安装于框架上，连接轴枢接于钩座上，连接轴的后端面成型有卡齿，锁盖套在连接轴前端，锁盖内设有与卡齿啮合的卡槽，常态下卡槽脱离卡齿，锁盖的后端面为前倾的楔形；挂钩包括挂钩本体和压块，压块设有与锁盖的后端面配合的楔形挤压面，挤压面在跟随挂钩提升过程中向前挤压锁盖的后端面，使锁盖的卡槽插入卡齿内而锁定吊钩。本发明专利技术的吊钩自动钩挂载板，动作稳定可靠，避免造成载板对车辆的承载失衡和不稳的问题。避免造成载板对车辆的承载失衡和不稳的问题。避免造成载板对车辆的承载失衡和不稳的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种立体车库


[0001]本专利技术属于机械设备
，具体涉及一种立体车库。

技术介绍

[0002]立体车库是用来最大量存取储放车辆的机械或机械设备系统，常用的一种立体车库是利用提升机构升降载车板，实现上下双层车库存放车辆。车辆被提升至上层车位后，用吊钩钩住载车板上的挂钩，当挂钩被提升机构提升至经过吊钩时，挂钩向另一侧推挤吊钩，使其旋转一个角度来避让挂钩，挂钩上升到位后吊钩钩住，但是此时吊钩可能来不及正好回位至竖直状态，即，吊钩仍会向另一侧偏斜一点，导致吊钩不能很可靠地钩住挂钩，造成载板对车辆的承载不稳，甚至车辆从载板上倾倒掉落事故。此外，如果车库环境中发生较强烈的震动导致吊钩晃动，载板及车辆也会晃动，使车辆无法稳妥地停放于立体车库中。
[0003]有部分立体车库采用电驱吊钩来吊装载板，避免吊钩回位不到位的情况，例如公告号CN105386627B的专利公开了一种多层循环立体车库中的升降装置，吊钩14和连杆机构16均安装在升降框架1上，并与相应端的吊钩驱动电机15驱动连接。升降装置的控制系统由PLC控制器、操作面板、编码器19、吊钩开到位检测开关17、吊钩合到位检测开关18、升降变频器22、升降电机2和吊钩驱动电机15组成。每个吊钩驱动电机15直接并通过连杆机构16一起分别控制处于升降框架1前侧和后侧的各两个吊钩14的开合，以实现吊钩14钩挂载车板总成32后侧两个升降吊耳23及前侧两个升降吊口24，或者脱开与它们的钩挂；吊钩驱动电机15运转时带动连杆机构16的转轴转动，并通过转轴16
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1上固定安装的两个连杆片16
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2触碰吊钩14实现吊钩14开或吊钩14合动作；吊钩开到位检测开关17和吊钩合到位检测开关18分别通过吊钩驱动电机15带动的连杆机构16的不同连杆片16
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2的触碰检测吊钩开到位和吊钩合到位状态，并将检测信号提供PLC控制器，以控制吊钩驱动电机15停止运转；升降装置用于在车库的不同层间进行载车板总成32的升降。
[0004]然而该立体车库通过吊钩驱动电机驱动连杆机构带动转轴旋转，使吊钩钩挂载车板的吊耳，吊钩属于被动钩挂，需要配置电机作为驱动源，设备成本高；通过控制器、编码器、吊钩开到位检测开关、吊钩合到位检测开关、吊钩驱动电机之间的互相配合来保证吊钩吊装到位，吊装可靠性受到每个电气设备自身稳定性的影响，即如果其中一个元件故障或者断电，则设备整体的运行安全难以保证。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是提供一种利用部件之间的机械配合来实现对载板的吊装，运行可靠性高的立体车库。
[0006]本专利技术提供了如下的技术方案：
[0007]一种立体车库，包括框架、载板、提升机构和支撑机构；
[0008]所述提升机构安装于所述框架上，用于将所述载板上的车辆由底层库位提升至上层库位中；
[0009]所述支撑机构用于支撑被提升的载板，所述支撑机构包括吊钩，所述载板上固定有与所述吊钩配合的挂钩，其中：
[0010]所述吊钩包括钩座、锁盖、以及一体成型的连接轴和吊钩本体，所述钩座安装于所述框架上，所述连接轴枢接于所述钩座上，所述连接轴的后端面上成型有卡齿，所述锁盖套在所述连接轴的前端，并且所述锁盖内设有与所述卡齿啮合的卡槽，常态下所述卡槽脱离所述卡齿，所述锁盖的后端面为前倾的楔形；
[0011]所述挂钩包括固接的挂钩本体和压块，所述挂钩本体钩接于所述吊钩本体的下方，所述压块设有由所述挂钩本体向上延伸的挤压面，所述挤压面为与所述锁盖的后端面配合的楔形，所述挤压面在跟随所述挂钩提升过程中向前挤压所述锁盖的后端面，使所述锁盖的卡槽插入所述卡齿内而锁定所述吊钩。
[0012]优选的，多个所述卡齿以所述连接轴的轴心为中心对称分布于所述连接轴的后端面上。
[0013]优选的，所述卡齿至少包括由连接轴的后端面呈弧形内凹的齿面一，所述卡槽至少包括由锁盖的前端呈弧形外凸的齿面二；
[0014]初始状态下，所述齿面一与所述齿面二错开一个角度，所述锁盖被压块挤压后，所述齿面一在所述齿面二引导下顺时针转动，直至所述齿面一正对着所述齿面二，从而将偏斜的吊钩本体调正。
[0015]优选的，所述框架上固定安装限位块，用于防止所述锁盖旋转；
[0016]所述锁盖靠近所述限位块的一侧外壁上设有限位面，所述限位面紧贴所述限位块。
[0017]优选的，所述吊钩还包括弹性件一，用于复位所述锁盖；
[0018]所述弹性件一套装于所述连接轴上；所述连接轴的前端固定有轴座，所述弹性件一的前后两端分别连接所述轴座与所述锁盖。
[0019]优选的，所述挂钩本体位于所述吊钩的正下方，所述压块由所述挂钩本体的顶部向后延伸形成连接部，再向上延伸形成推压部，所述挤压面位于所述推压部的前侧。
[0020]进一步的，所述框架上安装驱动件，用于驱动所述钩座向前移动；在所述支撑机构降下所述载板前，所述驱动件驱动所述连接轴和吊钩本体前移以与所述挂钩本体脱钩。
[0021]优选的，所述驱动件为推拉式电磁铁，所述驱动件的输出端向上倾斜地安装于所述框架上，所述驱动件驱动所述吊钩本体向前下方移动，减小所述吊钩本体脱钩时与所述挂钩本体之间的摩擦力。
[0022]优选的，所述钩座的前侧固定有楔形的过渡块，所述驱动件的推杆固接所述过渡块，所述驱动件的推杆上套设有弹性件二，所述弹性件二的端部抵接所述过渡块；
[0023]所述框架上安装用于对所述钩座倾斜地移动进行导向的导轨。
[0024]进一步的，所述框架的左右两侧各安装两个吊钩，位于同侧的两个吊钩本体上由一根传动杆连接，所述传动杆铰接于所述吊钩本体上；
[0025]所述吊钩本体包括钩杆和钩尖一，所述钩尖一为向上倾斜的直线形；
[0026]所述挂钩本体包括挂杆和钩尖二，所述钩尖二为向下倾斜的直线形，所述钩尖二经过所述钩尖一时推转所述钩尖一，直至所述钩尖二升至所述钩尖一的上方，钩尖一逆向复位后钩住所述钩尖二。
[0027]本专利技术的有益效果是：
[0028]本专利技术利用支撑机构上的吊钩钩住载板上的挂钩，从而将载有车辆的载板可靠地支撑于上层库位中，由于吊钩分担了一部分载重，避免了仅依靠提升机构长期支撑载板上的车辆而缩短提升机构的使用寿命的问题；并且防止吊钩在振动环境中晃动，导致挂钩被吊钩拉扯而使挂钩与载板之间的机械连接松动、以及避免载板被吊钩拖拽变形而难以顺畅地与提升机构配合实现升降动作。
[0029]本专利技术利用部件之间的机械配合实现了将吊钩准确地自动钩挂载板上的挂钩，无需外接驱动源以及其他检测电气元件，工作可靠性高，设备成本低。本专利技术的吊钩包括钩座、锁盖、以及一体成型的连接轴和吊钩本体，吊钩本体通过连接轴枢接于钩座上。连接轴的后端面上成型有卡齿，锁盖套在连接轴的前端，并且盖内设有与卡齿啮合的卡槽，常态下卡槽脱离卡齿，因此吊钩本体可以自由旋转。锁盖的后端面为前倾的楔形，吊钩上设有与锁盖的后端面配合的楔形的挤压面。当挂钩被提升本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种立体车库，包括框架、载板、提升机构和支撑机构；其特征在于，所述提升机构安装于所述框架上，用于将所述载板上的车辆由底层库位提升至上层库位中；所述支撑机构用于支撑被提升的载板且保持载板平衡，所述支撑机构包括吊钩，所述载板上固定有与所述吊钩配合的挂钩，其中：所述吊钩包括钩座、锁盖、以及一体成型的连接轴和吊钩本体，所述钩座安装于所述框架上，所述连接轴枢接于所述钩座上，所述连接轴的后端面上成型有卡齿，所述锁盖套在所述连接轴的前端，并且所述锁盖内设有与所述卡齿啮合的卡槽，常态下所述卡槽脱离所述卡齿，所述锁盖的后端面为前倾的楔形；所述挂钩包括固接的挂钩本体和压块，所述挂钩本体钩接于所述吊钩本体的下方，所述压块设有由所述挂钩本体向上延伸的挤压面，所述挤压面为与所述锁盖的后端面配合的楔形，所述挤压面在跟随所述挂钩提升过程中向前挤压所述锁盖的后端面，使所述锁盖的卡槽插入所述卡齿内而锁定所述吊钩。2.根据权利要求1所述的立体车库，其特征在于，多个所述卡齿以所述连接轴的轴心为中心对称分布于所述连接轴的后端面上。3.根据权利要求2所述的立体车库，其特征在于，所述卡齿至少包括由连接轴的后端面呈弧形内凹的齿面一，相邻的两个齿面一之间由一个平行于连接轴的轴向的过渡面连接；所述卡槽至少包括由锁盖的前端呈弧形外凸的齿面二；初始状态下，所述齿面一与所述齿面二错开一个角度，所述锁盖被压块挤压后，所述齿面一在所述齿面二引导下顺时针转动，直至所述齿面一正对着所述齿面二，从而将偏斜的吊钩本体调正。4.根据权利要求3所述的立体车库，其特征在于，所述框架上固定安装限位块，用于防止所述锁盖旋转；所述锁盖靠近所述限位块的一侧外壁上设有限位面，所述限位面紧贴所述限位块。5.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘国海，张正国，隰桂吉，钱忠，
申请(专利权)人：南京高立工程机械有限公司，
类型：发明
国别省市：