本发明专利技术公开一种清洁机器人及其储水装置。储水装置包括设置在箱体中的储水腔和注水组件，注水组件包括安装座和注水阀管，安装座中形成有相互隔断的第一腔体和第二腔体，注水阀管卡合在安装座中。注水阀管上设有位于第一腔体内的进水口和位于第二腔体内的出水口，第一腔体具有敞口部使得进水口暴露出，第二腔体中设有连通至储水腔的流道；注水阀管中设有基于弹性力驱动的封堵构件，封堵构件配置为：在受到外部作用力时，封堵构件被驱动至第二位置以连通进水口和出水口之间的通道，由此使得清洁介质能够顺利地注入储水腔中；在未受外力作用时，封堵构件被驱动至第一位置以阻断进水口和出水口之间的通道，使得储水腔具有良好地密封性。性。性。
【技术实现步骤摘要】
清洁机器人及其储水装置
[0001]本专利技术属于清洁设备
，具体涉及一种清洁机器人及其储水装置。
技术介绍
[0002]随着技术的发展，清洁机器人从最初的需要用户人工向水箱添加清洁介质(例如清水、清洁剂及其二者的混合物)的半自动化设备，逐渐发展为和基站配套使用的全自动化智能设备。
[0003]为了使得基站能够向清洁机器人的水箱自动注入清洁介质，需要在清洁机器人中设置能够与水箱连通的注水组件，通过注水组件与基站中的供水组件的相互配合执行自动注入清洁介质的操作。对于与水箱连通的注水组件，如何使得清洁介质能够顺利注入水箱的同时又具有良好地密封性，是需要解决的问题。
技术实现思路
[0004]针对上述问题，本专利技术提供一种清洁机器人及其储水装置，通过对储水装置的注水组件进行改进，使得清洁介质能够顺利注入储水腔中，同时使得储水腔具有良好地密封性。
[0005]为了达到以上目的，本专利技术采用了如下的技术方案：
[0006]一种清洁机器人的储水装置，包括箱体、设置在所述箱体中的储水腔和注水组件，所述注水组件包括安装座和注水阀管，所述安装座中形成有相互隔断的第一腔体和第二腔体，所述注水阀管卡合在所述安装座中并从所述第一腔体延伸至所述第二腔体；
[0007]所述注水阀管上设置有位于所述第一腔体内的进水口和位于所述第二腔体内的出水口，所述第一腔体具有敞口部以使得所述进水口从所述箱体暴露出，所述第二腔体中设置有连通至所述储水腔的流道；
[0008]所述注水阀管中设置有基于弹性力驱动的封堵构件，所述封堵构件配置为：在未受外力作用时，所述封堵构件被驱动移动至第一位置以阻断所述进水口和所述出水口之间的通道；在受到外部作用力时，所述封堵构件被驱动移动至第二位置以连通所述进水口和所述出水口之间的通道。
[0009]优选的方案中，所述注水阀管包括第一管部和第二管部，所述第一管部位于所述第一腔体中，所述第一管部的第一端朝向所述敞口部，所述第一管部的第二端与所述第二管部的第一端连接，所述第二管部的第二端伸入至所述第二腔体内；所述第一管部的内径从其第一端朝向第二端逐渐减小，所述第二管部的内径大于所述第一管部的第二端的内径；所述第一管部形成为所述进水口，所述出水口开设在所述第二管部的侧壁上；其中，所述封堵构件装配在所述第二管部中；在未受外力作用时，所述封堵构件被驱动移动至所述第二管部的第一端以阻断所述进水口和所述出水口之间的通道；在受到外部作用力时，所述封堵构件被驱动朝向所述第二管部的第二端移动以连通所述进水口和所述出水口之间的通道。
[0010]优选的方案中，所述封堵构件包括活塞和弹性件，所述活塞可滑动地装配在所述第二管部内，所述弹性件的第一端与所述活塞连接，所述弹性件的第二端从所述第二管部的第二端伸出连接在所述第二腔体的侧壁上；其中，在未受外力作用时，所述弹性件呈被压缩状态从而将所述活塞朝向所述第二管部的第一端顶压；在受到外部作用力时，所述弹性件被进一步压缩从而拉动所述活塞朝向所述第二管部的第二端移动。
[0011]优选的方案中，所述安装座包括支架和盖板，所述支架设置在所述箱体上，所述盖板盖合在所述支架上，在所述盖板和所述安装座之间形成有相互隔断的所述第一腔体和所述第二腔体；所述第一腔体和所述第二腔体之间的隔板上设置有与所述第二管部的外径向适配的通孔，所述第二管部通过所述通孔伸入至所述第二腔体内。
[0012]优选的方案中，所述支架在对应于所述第二腔体的侧壁设置有导向机构，所述第二管部的第二端插设在所述导向机构中。
[0013]优选的方案中，所述出水口为沿所述第二管部的长度方向延伸的条形孔，所述第二管部的外壁上设置有弹性止退件，所述弹性止退件在所述出水口中延伸，所述弹性止退件的第一端连接于所述出水口的靠近所述第二管部的第二端的边缘上，所述弹性止退片的第二端为自由端且设置有凸起部。
[0014]优选的方案中，所述注水阀管的外壁上，位于所述第一管部和所述第二管部的连接位置形成有环形凹槽，所述环形凹槽套设有密封圈，所述环形凹槽的靠近所述第一管部一侧的边缘上形成有挡环；所述隔板的朝向所述第一腔体的表面上，位于所述通孔的边缘形成有限位套环，所述密封圈嵌入至所述限位套环中。
[0015]优选的方案中，在所述盖板和所述支架之间位于所述第二腔体的边缘设置有封水胶。
[0016]优选的方案中，所述储水装置中还集成设置有集尘腔，所述集尘腔设置在所述箱体的中部，所述储水腔在所述箱体中围绕所述集尘腔设置。
[0017]本专利技术的另一方面是提供一种清洁机器人，其包括如上所述的储水装置。
[0018]本专利技术实施例提供的清洁机器人及其储水装置，储水装置包括与储水腔连通的注水组件，注水组件包括安装座和卡合在安装座中的注水阀管，注水阀管的进水口位于具有敞口部的第一腔体内以使其能够与外部的供水组件对接，注水阀管的出水口位于与储水腔连通的第二腔体内。注水阀管中设置有基于弹性力驱动的封堵构件，封堵构件配置为：封堵构件在受到外部作用力时，被驱动至第二位置以连通进水口和出水口之间的通道，由此，从进水口注入的清洁介质依次通过出水口和第二腔体内，注入至储水腔中；封堵构件在未受外力作用时，被驱动至第一位置以阻断进水口和出水口之间的通道，由此使得储水腔具有良好地密封性，在清洁机器人工作的过程中发送移动、震动或意外倾倒时，能够有效地避免储水腔中的清洁介质通过注水组件飞洒或泄漏出。
附图说明
[0019]图1是本专利技术实施例中的储水装置的立体图；
[0020]图2是本专利技术实施例中的储水装置的横向剖视图；
[0021]图3是本专利技术实施例中的储水装置的纵向剖视图；
[0022]图4是图3中的注水组件部分的放大示意图；
[0023]图5是本专利技术实施例中的注水组件在箱体上的局部爆炸结构示意图；
[0024]图6是本专利技术实施例中的注水组件在箱体上的局部装配结构示意图；
[0025]图7是本专利技术实施例中的注水阀管的结构示意图；
[0026]图8是本专利技术实施例中的清洁机器人的部分结构的爆炸示意图。
[0027]附图标记：1
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安装座，11
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第一腔体，111
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敞口部，12
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第二腔体，121
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流道，13
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支架，14
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盖板，15
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隔板，16
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通孔，17
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导向机构，18
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限位套环，19
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支撑肋板，2
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注水阀管，21
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进水口，22
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出水口，23
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第一管部，24
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第二管部，25
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弹性止退件，26
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凸起部，27
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环形凹槽，28
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挡环，3
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人的储水装置，其特征在于，包括箱体、设置在所述箱体中的储水腔和注水组件，所述注水组件包括安装座和注水阀管，所述安装座中形成有相互隔断的第一腔体和第二腔体，所述注水阀管卡合在所述安装座中并从所述第一腔体延伸至所述第二腔体；所述注水阀管上设置有位于所述第一腔体内的进水口和位于所述第二腔体内的出水口，所述第一腔体具有敞口部以使得所述进水口从所述箱体暴露出，所述第二腔体中设置有连通至所述储水腔的流道；所述注水阀管中设置有基于弹性力驱动的封堵构件，所述封堵构件配置为：在未受外力作用时，所述封堵构件被驱动移动至第一位置以阻断所述进水口和所述出水口之间的通道；在受到外部作用力时，所述封堵构件被驱动移动至第二位置以连通所述进水口和所述出水口之间的通道。2.根据权利要求1所述的储水装置，其特征在于，所述注水阀管包括第一管部和第二管部，所述第一管部位于所述第一腔体中，所述第一管部的第一端朝向所述敞口部，所述第一管部的第二端与所述第二管部的第一端连接，所述第二管部的第二端伸入至所述第二腔体内；所述第一管部的内径从其第一端朝向第二端逐渐减小，所述第二管部的内径大于所述第一管部的第二端的内径；所述第一管部形成为所述进水口，所述出水口开设在所述第二管部的侧壁上；其中，所述封堵构件装配在所述第二管部中；在未受外力作用时，所述封堵构件被驱动移动至所述第二管部的第一端以阻断所述进水口和所述出水口之间的通道；在受到外部作用力时，所述封堵构件被驱动朝向所述第二管部的第二端移动以连通所述进水口和所述出水口之间的通道。3.根据权利要求2所述的储水装置，其特征在于，所述封堵构件包括活塞和弹性件，所述活塞可滑动地装配在所述第二管部内，所述弹性件的第一端与所述活塞连接，所述弹性件的第二端从所述第二管部的第二端伸出连接在所述第二腔体的侧壁上；其中，在未受外力作用时，所述弹性件呈被压缩状态从而将所述活塞朝...
【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：广州科语机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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