抽吸和冲洗控制系统和方法技术方案

公开了在手术期间解剖环境处的原位压力控制的系统和方法。示例性冲洗和抽吸系统包括用户输入部，该用户输入部被配置成从用户接收要施加至解剖环境的期望压力或对应于期望压力的期望流状况。该系统包括：压力传感器，其用于感测解剖环境处或附近的压力；以及控制模块，其用于调整医疗设备的至少一个工作通道的冲洗流量或抽吸流量中的一个或更多个以在手术期间将解剖环境的压力维持在大致期望压力水平或者维持工作通道中的期望流状况。水平或者维持工作通道中的期望流状况。水平或者维持工作通道中的期望流状况。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】抽吸和冲洗控制系统和方法
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请与2020年2月27日提交的题为“SUCTION AND IRRIGATION CONTROL SYSTEM AND METHOD”的共同转让的美国专利申请序列第16/803,649号(代理人案号5409.175US1)相关，该美国专利申请通过引用以其整体并入本文。


[0003]本文件总体上涉及内窥镜系统，并且更具体地涉及用以在内窥镜手术期间保持解剖部位处的解剖环境的原位压力处于控制之下的抽吸和冲洗系统。

技术介绍

[0004]内窥镜通常用于提供对患者的内部位置的访问，使得为医生提供视觉访问。一些内窥镜用于微创手术，以从患者的身体去除不需要的组织或异物。例如，内窥镜组织去除装置是由临床医生所使用的用来远程访问解剖部位处的坏死、癌变、受损、感染或其他不需要的软组织、骨骼或其他解剖结构，从邻近的解剖结构切除所述不需要的物质并将它们运送离开解剖部位的仪器。临床医生使用肾镜检查肾系统，并且在直接视觉控制下进行各种手术。例如，经皮肾镜取石术(PCNL)是将肾镜通过患者的肋腹放置在肾盂中的手术。可以可视化和取出来自身体不同部位包括例如泌尿系统、胆囊、鼻腔、胃肠道、胃或扁桃体的结石或肿块。可以使用诸如冲击波、超声波能量的振荡力(经由诸如超声波碎石机的专用设备)或激光将较大尺寸的结石消融(ablate)成较小的碎片。
[0005]一些内窥镜具有抽吸(suction chennel)通道(也称为抽吸通道(aspiration channel))以运送切除的组织、结石(例如，在各种石块形成区域中的石块或石块碎片)和肿块以及其他不想要的物质。在手术期间，可以通过内窥镜中的冲洗通道将冲洗剂流(例如，盐溶液)引至解剖部位。冲洗流体可以促进通过抽吸通道去除组织碎屑、石块碎片和其他不需要的物质。冲洗流体还可以帮助执行手术的临床医生保持对解剖环境的清晰可见性。附加地，冲洗流对内窥镜组织去除装置具有冷却效果，并且可以帮助消散结石(例如，肾石块)的消融期间生成的热量。
[0006]解剖部位(例如正在对其进行操作的解剖结构)处的解剖环境的压力在内窥镜手术期间可能会变化。例如，流或冲洗流体或抽吸压力的施加会使解剖环境的压力波动，这可能对内部器官具有有害影响。期望在内窥镜手术期间保持解剖环境的压力处于控制之下，以避免或减少对内部器官的压力相关伤害。

技术实现思路

[0007]本文件描述了在内窥镜手术期间维持解剖部位处的解剖环境的原位压力的系统和方法。根据本文件的一个方面，压力控制系统包括用户输入部，该用户输入部被配置成从用户接收要施加至解剖环境的期望压力或者对应于期望压力的在内窥镜的工作通道中的期望流状况。该系统包括：压力传感器，其被配置成感测解剖环境的压力；以及控制模块，其
被配置成基于所感测到的压力来调整内窥镜的至少一个工作通道中的冲洗流量或抽吸流量中的一个或更多个，以在内窥镜手术期间将解剖环境的压力维持在大致期望压力水平或者维持工作通道中的期望流状况。
[0008]示例1是用于在使用医疗设备进行手术期间维持施加至患者中的解剖部位处的解剖环境的压力的系统。该系统包括：用户输入部，其被配置成从用户接收要施加至解剖部位处的解剖环境的期望压力；压力传感器，其被配置成感测解剖部位处的解剖环境的压力；以及控制模块，其被配置成基于所感测到的压力来控制通过医疗设备的至少一个工作通道的冲洗流量或抽吸流量中的一个或更多个，以将解剖环境的压力维持在大致期望压力水平。
[0009]在示例2中，示例1的主题可选地包括：用户输入部，其可以被配置成接收至少一个工作通道中的期望流状况，所述期望流状况对应于要施加至解剖环境的期望压力；以及控制模块，其被配置成控制通过医疗设备的至少一个工作通道的冲洗流量或抽吸流量中的一个或更多个，以维持期望流状况。
[0010]在示例3中，示例1至2中的任何一个或更多个的主题可选地包括控制模块，该控制模块可以被配置成：将冲洗源流体地耦接至至少一个工作通道，以向至少一个工作通道以可调整的冲洗流量提供冲洗流体；以及将抽吸源流体地耦接至至少一个工作通道，以向至少一个工作通道以可调整的抽吸流量提供抽吸压力。
[0011]在示例4中，示例3的主题可选地包括至少一个工作通道，所述工作通道可以包括冲洗通道和抽吸通道，并且其中控制模块被配置成向冲洗通道以可调整的冲洗流量提供冲洗流体以及向抽吸通道以可调整的抽吸流量提供抽吸压力。
[0012]在示例5中，示例1至4中的任何一个或更多个的主题可选地包括用户输入部，该用户输入部可以被配置成接收增加或减少冲洗流量或抽吸流量中的一个或更多个的用户命令。
[0013]在示例6中，示例1至5中的任何一个或更多个的主题可选地包括可以是解剖环境的大致净零压力的期望压力以及控制模块，该控制模块可以被配置成：响应于由冲洗流量增加而引起的感测到的压力增加，增加通过至少一个工作通道的抽吸流量以基本上抵消感测到的压力增加；以及响应于由抽吸流量的增加而引起的感测到的压力降低，增加通过至少一个工作通道的冲洗流量以基本上抵消感测到的压力降低。
[0014]在示例7中，示例1至5中的任何一个或更多个的主题可选地包括可以是解剖环境的正压力的期望压力以及控制模块，该控制模块可以被配置成：增加通过至少一个工作通道的冲洗流量或者降低通过至少一个工作通道的抽吸流量，直至感测到的压力达到大致期望正压力水平。
[0015]在示例8中，示例1至5中的任何一个或更多个的主题可选地包括可以是解剖环境的负压力的期望压力以及控制模块，该控制模块可以被配置成：降低通过至少一个工作通道的冲洗流量或者增加通过至少一个工作通道的抽吸流量，直至感测到的压力达到大致期望负压力水平。
[0016]在示例9中，示例1至8中的任何一个或更多个的主题可选地包括至少部分地可插入至解剖部位中的组织去除装置，该组织去除装置被配置成照亮解剖环境和周围环境的至少一部分、提供解剖环境的图像、从解剖环境中切除不想要的组织以及通过至少一个工作通道去除所切除的组织，并且其中控制模块可以被配置成调整冲洗流量或抽吸流量中的一
个或更多个，以将解剖环境的压力维持在大致期望压力水平。
[0017]在示例10中，示例1至8中的任何一个或更多个的主题可选地包括至少部分地可插入患者的泌尿道的一部分中的肾镜，该肾镜被配置成照亮肾肿块和周围环境、提供所照亮的肾肿块的图像、将肾肿块破裂成碎片以及通过至少一个工作通道将肾肿块碎片去除；以及控制模块，其可以被配置成调整冲洗流量或抽吸流量中的一个或更多个，以将肾肿块周围的环境压力维持在大致期望压力水平。
[0018]示例11是一种内窥镜手术系统，包括：内窥镜，其包括成像模块、手术模块和被配置成引导冲洗流体或抽吸压力的至少一个工作通道；用户输入部，其被配置成从用户接收要施加至解剖部位处的解剖环境的期望压力；压力传感器，其被配置成感测解剖部位处的解剖环境的压力；以及控制模块，其被配置成基于感测到的压力调整本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于在使用医疗设备进行手术期间维持患者中的解剖部位处的解剖环境的压力的系统，所述系统包括：压力传感器，其被配置成感测所述解剖环境的压力；以及控制模块，其被配置成基于所感测到的压力与所述解剖环境的安全压力范围之间的比较来调整通过所述医疗设备的至少一个工作通道的冲洗流或抽吸流中的一个或更多个，以在所述手术期间将所述解剖环境的压力维持在所述安全压力范围内。2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述控制模块被配置成：接收要施加至所述解剖环境的在所述安全压力范围内的期望压力的用户输入；以及调整所述冲洗流或所述抽吸流中的一个或更多个，以将所感测到的所述解剖环境的压力维持在大致期望压力水平。3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述期望压力是所述解剖环境的大致净零的压力，并且其中，所述控制模块被配置成：响应于所感测到的所述解剖环境的压力的增加，增加通过所述至少一个工作通道的所述抽吸流以基本上抵消所感测到的压力的增加；以及响应于所感测到的所述解剖环境的压力的降低，增加通过所述至少一个工作通道的所述冲洗流以基本上抵消所感测到的压力的降低。4.根据权利要求2所述的系统，其中，所述期望压力是所述解剖环境的正压力，并且其中，所述控制模块被配置成增加通过所述至少一个工作通道的所述冲洗流或减少通过所述至少一个工作通道的所述抽吸流，直至所感测到的压力达到大致期望正压力水平。5.根据权利要求2所述的系统，其中，所述期望压力是所述解剖环境的负压力，并且其中，所述控制模块被配置成减少通过所述至少一个工作通道的所述冲洗流或增加通过所述至少一个工作通道的所述抽吸流，直至所感测到的压力达到大致期望负压力水平。6.根据权利要求1至5中任一项所述的系统，其中，所述安全范围包括用户指定的或能够调整指定的负压力的下界和正压力的上界。7.根据权利要求1至6中任一项所述的系统，其中，所述控制模块被配置成：接收所述至少一个工作通道中的期望流状况的用户输入，所述期望流状况表示所述冲洗流与所述抽吸流之间的相对状态并且对应于要施加至所述解剖环境的期望压力；以及调整冲洗流量或抽吸流量中的一个或更多个，以维持所述至少一个工作通道中的所述期望流状况。8.根据权利要求1至7中任一项所述的系统，其中，所述控制模块被配置成：将冲洗源流体地耦接至所述至少一个工作通道，以向所述至少一个工作通道以能够调整的压力或能够调整的流量提供冲洗流；以及将抽吸源流体地耦接至所述至少一个工作通道，以向所述至少一个工作通道以能够调整的压力或能够调整的流量提供抽吸流。9.根据权利要求8所述的系统，其中，所述至少一个工作通道包括流体地耦接至所述冲洗源和所述抽吸源的公共工作通道，所述公共工作通道被配置成使所述冲洗流和所述抽吸流从中通过。10.根据权利要求8所述的系统，其中，所述至少一个工作通道包括流体地耦接至所述冲洗源并且被配置成使所述冲洗流从中通过的冲洗通道，以及流体地耦接至所述抽吸源并
且被配置成使所述抽吸流从中通过的与所述冲洗通道分开的抽吸通道。11.根据权利要求1至10中任一项所述的系统，包括被配置成接收增加或减少所述冲洗流或所述抽吸流中的一个或更多个的用户命令的用户输入。12.根据权利要求1至11中任一项所述的系统，其中，所述控制模块包括比例
‑
积分(PI)控制器或比例
‑
积分
‑
微分(PID)控制器。13.根据权利要求1至12中任一项所述的系统，还包括至少部分地能够插入至所述解剖部位中的...

【专利技术属性】
技术研发人员：库尔特，
申请(专利权)人：捷锐士阿希迈公司以奥林巴斯美国外科技术名义，
类型：发明
国别省市：