本申请涉及电梯技术，特别涉及用于实现防夹指功能的电梯控制装置。按照本申请的一个方面，提供一种用于实现防夹指功能的电梯控制装置，包括：触摸感测单元，其包括设置于电梯层站门的表面或电梯轿厢的表面的感测元件；与所述触摸感测单元耦合的控制单元，其配置为响应于所述触摸感测单元发送的、指示在所述感测元件表面或附近存在异物的感测信号，生成阻止电梯层站门或电梯轿厢门关闭的控制命令。
【技术实现步骤摘要】
用于实现防夹指功能的电梯控制装置和包含其的电梯系统
[0001]本申请涉及电梯技术，特别涉及用于实现防夹指功能的电梯控制装置和包含其的电梯系统。
技术介绍
[0002]随着电梯的广泛应用，电梯安全的重要性也日益凸显。目前许多国家都出台了强制性的规定，要求为电梯系统配备电梯门防夹保护功能。
[0003]在常见的设计中，利用安全触板(safety shoe)来实现电梯门防夹指功能，其原理是当手夹入到电梯门与门框之间的间距时，利用安全触板来控制门的开闭以达到防止夹手的目的。但是这种方式存在结构复杂、灵敏度低和成本高企等缺点。
技术实现思路
[0004]按照本申请的一个方面，提供一种用于实现防夹指功能的电梯控制装置，包括：
[0005]触摸感测单元，其包括设置于电梯层站门的表面或电梯轿厢的表面的感测元件；
[0006]与所述触摸感测单元耦合的控制单元，其配置为响应于所述触摸感测单元发送的、指示在所述感测元件表面或附近存在异物的感测信号，生成阻止电梯层站门或电梯轿厢门关闭的控制命令。
[0007]可选地，在上述电梯控制装置中，所述感测元件包含电容性触摸单元，其配置为生成关于在电容性触摸单元表面或附近的异物存在性的感测信号。
[0008]可选地，在上述电梯控制装置中，所述感测元件包含电阻性触摸单元，其配置为生成关于在电阻性触摸单元表面的异物存在性的感测信号。
[0009]可选地，在上述电梯控制装置中，所述触摸感测单元通过线缆与所述控制单元相连。
[0010]可选地，在上述电梯控制装置中，所述触摸感测单元还包含无线信号发射器，其配置为向所述控制单元发送关于异物存在性的感测信号。
[0011]可选地，在上述电梯控制装置中，所述感测元件呈条状并且设置在下列位置中的至少一个：电梯层站门的门框表面、电梯层站门的门扇表面、电梯轿厢围壁的表面和电梯轿厢门的边缘。
[0012]可选地，在上述电梯控制装置中，所述电梯控制装置为电梯控制器。
[0013]可选地，在上述电梯控制装置中，所述控制命令为停止电梯层站门或电梯轿厢门继续运动的命令。
[0014]可选地，在上述电梯控制装置中，控制命令为使电梯层站门或电梯轿厢门反向运动的命令。
[0015]可选地，在上述电梯控制装置中，所述控制单元还配置为响应于从所述触摸感测面板接收的、指示在所述感测元件表面或附近检测到异物的感测信号，生成报警指示。
[0016]按照本申请的另一方面，提供一种电梯系统，其包含如上所述的电梯控制控制装
置。
附图说明
[0017]本申请的上述和/或其它方面和优点将通过以下结合附图的各个方面的描述变得更加清晰和更容易理解，附图中相同或相似的单元采用相同的标号表示。附图包括：
[0018]图1为按照本申请的一些实施例的用于实现防夹指功能的电梯控制装置的示意框图。
[0019]图2A和2B为感测元件设置位置的示例性示意图。
[0020]图3为按照本申请另外一些实施例的用于实现防夹指功能的电梯控制装置的示意框图。
[0021]图4为按照本申请的另外一些实施例的控制器的示意框图，其可用于实施图1和3中的控制单元。
[0022]图5为按照本申请的另外一些实施例的电梯系统。
具体实施方式
[0023]下面参照其中图示了本申请示意性实施例的附图更为全面地说明本申请。但本申请可以按不同形式来实现，而不应解读为仅限于本文给出的各实施例。给出的上述各实施例旨在使本文的披露全面完整，以将本申请的保护范围更为全面地传达给本领域技术人员。
[0024]在本说明书中，诸如“包含”和“包括”之类的用语表示除了具有在说明书和权利要求书中有直接和明确表述的单元和步骤以外，本申请的技术方案也不排除具有未被直接或明确表述的其它单元和步骤的情形。
[0025]除非特别说明，诸如“第一”和“第二”之类的用语并不表示单元在时间、空间、大小等方面的顺序而仅仅是作区分各单元之用。
[0026]以下借助附图本申请的具体实施方式。
[0027]图1为按照本申请的一些实施例的用于实现防夹指功能的电梯控制装置的示意框图。
[0028]图1所示的电梯控制装置10包括触摸感测单元110和与触摸感测单元110耦合的控制单元120。
[0029]触摸感测单元110包含感测元件111，该感测元件111设置于电梯层站门框(又称为门套)的表面或电梯轿厢的表面并且配置为检测其表面或附近的异物(例如手指、拐杖和雨伞等)的存在性。作为若干非限制性示例，感测元件可以使用电容性、电阻性、电感性、磁性、声超声和/或光学等技术。
[0030]在一些电阻性实现方式中，感测元件111可包含电阻性触摸单元。在示例性的电阻性触摸单元中，通过一个或多个间隔件元件将柔性且导电的第一层与导电的第二层分开，当有异物按压在柔性第一层上时，该层因为发生偏斜而与其它导电层电接触，从而产生相应的电压输出以用来确定异物的存在性。
[0031]在一些电容性实现方式中，感测元件111可包含电容性触摸单元，其通常包含多行和多列传感器电极。在示例性的电容性触摸单元中，通过施加电压或电流以形成电场，位于
电容性触摸单元附近的异物将导致电场的变化，由此产生电容变化。该电容变化可以作为电压、电流等的变化而被检测以用来确定异物的存在性。
[0032]一些电容性实现方式利用基于传感器电极和异物之间的电容性耦合的变化的“自电容”(或“绝对电容”)感测方法，此时传感器电极附近的异物改变传感器电极附近的电场，从而改变测得的电容性耦合。另外一些电容性实现方式利用基于各传感器电极之间的电容性耦合的变化的“互电容”(或“跨电容”)感测方法，此时，传感器电极附近的异物改变各传感器电极之间的电场，从而改变测得的电容性耦合。
[0033]需要指出的是，感测元件111可设置于电梯层站门的外表面或电梯轿厢的表面的各种位置，只要能够有效地感测到有异物接触或靠近容易发生夹指的区域即可。需要指出的是，这里所述的电梯层站门应该宽泛地理解为构成电梯层站门的各种部件，例如包括但不限于门框 (又称为门套)和可移动的门扇等；这里所述的电梯轿厢应该宽泛地理解为构成电梯轿厢门的各种部件，例如包括但不限于围壁和可移动的门扇等。
[0034]可选地，感测元件111包含条状的电阻性触摸单元或电容性触摸单元，其设置在下列位置中的至少一个：电梯层站门的门框表面、电梯层站门的门扇表面、电梯围壁表面和电梯轿厢门的边缘等。
[0035]图2A和2B为感测元件设置位置的示例性示意图，其中，图2A 所示为电梯层站门的角部区域的视图，图2B所示为电梯层站门的正视图。参见图2A，可选地，条状的电阻性触摸单元或电容性触摸单元210被附着在电梯层站门的门框220靠近门扇230的表面区域。由于该表面区域位于门扇在开启过程中的初始位置和关闭过程中的终点位置附近，因此能够及时检测到异物的存在，从而避免手指被夹。本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于实现防夹指功能的电梯控制装置，其特征在于，包括：触摸感测单元，其包括设置于电梯层站门的表面或电梯轿厢的表面的感测元件；与所述触摸感测单元耦合的控制单元，其配置为响应于所述触摸感测单元发送的、指示在所述感测元件表面或附近存在异物的感测信号，生成阻止电梯层站门或电梯轿厢门关闭的控制命令。2.如权利要求1所述的电梯控制装置，其中，所述感测元件包含电容性触摸单元，其配置为生成关于在电容性触摸单元表面或附近的异物存在性的感测信号。3.如权利要求1所述的电梯控制装置，其中，所述感测元件包含电阻性触摸单元，其配置为生成关于在电阻性触摸单元表面的异物存在性的感测信号。4.如权利要求2或3所述的电梯控制装置，其中，所述触摸感测单元通过线缆与所述控制单元相连。5.如权利要求2或3所述的电梯控制装置，其中，所述触摸感测单元还包含无线信号发射器，其配置为向所述控制单元发送关于异物存...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘玥，傅宏，刘文，王春杰，
申请(专利权)人：奥的斯电梯公司，
类型：新型
国别省市：
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