一种用于车辆的通信错误诊断装置、包括该通信错误诊断装置的系统和其方法,通信错误诊断装置包括：处理器，其被配置为：根据接收响应消息的序列，将包括用于诊断执行车辆功能的多个控制器的诊断标识符和控制器的序列标识符的请求消息发送到控制器，并被配置为基于从控制器接收的响应消息而分析车辆通信错误；和存储器，被配置为存储由处理器驱动的数据和算法。法。法。
【技术实现步骤摘要】
用于车辆的通信错误诊断装置、具有该装置的系统及方法
[0001]本专利技术涉及用于车辆的通信错误诊断装置、包括该装置的系统及其方法，且更具体地，涉及用于诊断车辆中的低电压差分信号(LVDS)通信的错误的技术。
技术介绍
[0002]随着车辆技术的发展，为最近发布的车辆提供更加多样化和复杂的测量和感测功能。此类感测功能由车辆的电子控制器，即电子控制单元(ECU)控制。
[0003]因此，在车辆中设置多个控制器，在控制器之间传输和接收数据，并且需要诊断以验证数据质量。
[0004]然而，传统上，故障诊断是基于ISO 14229
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1 UDS集成诊断服务进行的，且LVDS故障诊断方法即将实现为除安全目标诊断服务外的通用功能(0x22，0x23)，这对应于风险函数(0x2E，0x3D)，其中只允许使用认证诊断装置。在通用函数中，ReadDataByIndentifier(0x22)通过诊断标识符(DID)从控制器获取期望数据(结果值)且此ReadDataByIndentifier(0x22)适用于读取单个控制器相关的信息，但由于控制器之间的I2C通信受限，所以不可能确保LVDS图像诊断数据的安全性，且因此需要图像质量检查的LVDS故障诊断存在限制。
[0005]在本专利技术背景部分中公开的信息仅用于增强对本专利技术的一般背景的理解，并且不能被视为承认或以任何形式暗示该信息形成本领域技术人员已知的现有技术。
技术实现思路
[0006]本专利技术的各个方面旨在提供用于车辆的通信错误诊断装置、包括该装置的系统及其方法，其被配置用于通过诊断车辆中多个控制器之间低电压差分信号(LVDS)通信错误来分析车辆级别的错误原因，并最大限度地减少错误原因分析的时间。
[0007]本专利技术的技术目的不限于上述目的，且本领域技术人员可以通过权利要求的描述清楚地理解其他未提及的技术目的。
[0008]本专利技术的各种方面旨在提供一种通信错误诊断装置，其包括：处理器，被配置为根据接收响应消息的序列将包括用于诊断执行车辆功能的多个控制器的诊断标识符和控制器的序列标识符的请求消息发送到控制器，并且被配置为基于从控制器接收的响应消息而分析车辆通信错误；和存储器，被配置为存储由处理器驱动的数据和算法。
[0009]在本专利技术的各种示例性实施例中，请求消息可以包括诊断标识符(DID)、序列标识符(SID)和用于SID的输入变量。
[0010]在本专利技术的各种示例性实施例中，DID可以包括设备连接信息中的至少一种、用于诊断传输线路短路或断开的线路故障诊断服务、用于诊断车辆系统中的控制器之间是否进行连接的锁定标识符诊断服务、用于诊断从接收端接收的信号中是否出现误码的ERRB标识符FWD信道诊断服务、用于诊断从发送器接收的信号中误码的发生的ERRB标识符REV信道诊断服务、和睁眼监视器诊断服务中的至少一种。
[0011]在本专利技术的各种示例性实施例中，DID可以包括诊断开始、诊断步骤和诊断结束。
[0012]在本专利技术的各种示例性实施例中，响应消息可以包括DID、SID和响应结果。
[0013]本专利技术的各种方面旨在提供通信错误诊断系统，其包括：第一控制器，其被配置为执行车辆的第一功能；第二控制器，其被配置为执行车辆的第二功能；和通信错误诊断装置，其被配置为将包括用于诊断第一控制器的DID和SID的请求消息发送到第一控制器以从第一控制器接收响应消息，将包括用于诊断第二控制器的DID和SID的请求消息发送到第二控制器以接收来自第二控制器的响应消息，并基于第一控制器的响应消息和第二控制器的响应消息而分析第一控制器和第二控制器之间的车辆通信错误。
[0014]在本专利技术的各种示例性实施例中，第一控制器和第二控制器可以被包括在车辆系统中，并且车辆系统外部的通信错误诊断装置可以与第一控制器和第二控制器通信。
[0015]在本专利技术的各种示例性实施例中，系统还可以包括被配置为连接通信错误诊断装置和车辆系统的车载诊断(OBD)端口。
[0016]在本专利技术的各种示例性实施例中，系统还可以包括网关，其被配置为以第一通信方法与通信错误诊断装置通信并且以第二通信方法与第一控制器和第二控制器通信。
[0017]在本专利技术的各种示例性实施例中，第一通信方法可以是D
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HSCAN，且第二通信方法可以是以太网。
[0018]在本专利技术的各种示例性实施例中，通信错误诊断装置可以将包括用于诊断第一控制器的DID、SID和主角色分配的请求消息发送到第一控制器，并且可以从第一控制器接收对请求消息的响应消息。
[0019]在本专利技术的各种示例性实施例中，通信错误诊断装置可以从第一控制器接收响应消息，且然后可以将包括用于诊断第二控制器的DID、SID和从角色分配的请求消息发送到第二控制器，并且可以从第二控制器接收对请求消息的响应消息。
[0020]在本专利技术的各种示例性实施例中，通信错误诊断装置可以将检查用于第一控制器的诊断准备的第一参数的设置的请求消息发送到第一控制器，并且
[0021]可以从第一控制器接收对请求消息的响应消息。
[0022]在本专利技术的各种示例性实施例中，通信错误诊断装置可以从第一控制器接收响应消息，且然后可以将检查用于第二控制器的诊断准备的第二参数的设置的请求消息发送到第二控制器，并且可以从第二控制器接收对请求消息的响应消息。
[0023]在本专利技术的各种示例性实施例中，通信错误诊断装置在检查第一控制器的第一参数和第二控制器的第二参数的设置时可以将请求用于执行诊断第二控制器的第三参数的设置的请求消息发送到作为从装置的第二控制器，并且可以从第二控制器接收对请求消息的响应消息。
[0024]在本专利技术的各种示例性实施例中，第二控制器可以在响应消息中包括能够区分正常状态和故障状态的值，并且可以将该消息发送到通信错误诊断装置。
[0025]在本专利技术的各种示例性实施例中，通信错误诊断装置可以将用于请求用于执行诊断第一控制器的第四参数的设置的请求消息发送到作为主装置的第一控制器，并且第一控制器可以设置第四参数且在执行诊断后解除第四参数的设置。
[0026]在本专利技术的各种示例性实施例中，第一控制器可以将第一控制器的诊断结果发送到通信错误诊断装置。
[0027]在本专利技术的各种示例性实施例中，当从第一控制器和第二控制器接收诊断结果时，通信错误诊断装置可以将用于请求终止诊断第二控制器的请求消息发送到第二控制器，当从第二控制器接收到对请求消息的响应消息时，装置可以将用于请求终止诊断第一控制器的请求消息发送到第一装置，并且当从第一控制器接收到对请求消息的响应消息时，通信错误诊断装置可以终止诊断过程。
[0028]本专利技术的各个方面旨在提供通信错误诊断方法，其包括：将包括用于诊断执行车辆的第一功能的第一控制器的DID和SID的请求消息发送到第一控制器；从第一控制器接收响应消息；将包括用于诊断执行车辆的第二功能的第二控制器的DID和SID的请求消息发本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于车辆的通信错误诊断装置，所述通信错误诊断装置包括：处理器，被配置为：根据接收响应消息的序列，向控制器发送包括用于诊断执行车辆功能的多个控制器的诊断标识符和所述控制器的序列标识符的请求消息，并且被配置为：基于从所述控制器接收的所述响应消息来分析车辆通信错误；和存储器，配置为存储由所述处理器驱动的数据和算法。2.根据权利要求1所述的通信错误诊断装置，其中，所述请求消息包括诊断标识符(DID)、序列标识符(SID)和用于所述SID的输入变量。3.根据权利要求2所述的通信错误诊断装置，其中，所述诊断标识符包括设备连接信息、用于诊断传输线路短路或断开的线路故障诊断服务、用于诊断车辆系统中的控制器之间是否进行连接的锁定标识符诊断服务、用于诊断从接收端接收的信号中是否出现误码的ERRB标识符FWD信道诊断服务、用于诊断从发送器接收的信号中误码的发生的ERRB标识符REV信道诊断服务、和睁眼监视器诊断服务中的至少一种。4.根据权利要求2所述的通信错误诊断装置，其中所述SID包括诊断开始、诊断步骤和诊断结束。5.根据权利要求1所述的通信错误诊断装置，其中，所述响应消息包括DID、SID和响应结果。6.一种用于车辆通信错误诊断系统，所述通信错误诊断系统包括：第一控制器，被配置为执行所述车辆的第一功能；第二控制器，被配置为执行所述车辆的第二功能；和通信错误诊断装置，被配置成：将包括用于诊断所述第一控制器的DID和SID的请求消息发送到所述第一控制器以从所述第一控制器接收响应消息，将包括用于诊断所述第二控制器的所述DID和SID的请求消息发送到所述第二控制器以从所述第二控制器接收响应消息，并且基于所述第一控制器的所述响应消息和所述第二控制器的所述响应消息分析所述第一控制器和所述第二控制器之间的车辆通信错误。7.根据权利要求6所述的通信错误诊断系统，其中，所述第一控制器和所述第二控制器包括在车辆系统中，并且在所述车辆系统外部的所述通信错误诊断装置与所述第一控制器和所述第二控制器通信。8.根据权利要求6所述的通信错误诊断系统，其还包括：车载诊断(OBD)端口，其用于连所述接通信错误诊断装置和所述车载系统。9.根据权利要求8所述的通信错误诊断系统，其还包括：网关，其被配置为以第一通信方法与所述通信错误诊断装置进行通信并且以第二通信方法与所述第一控制器和所述第二控制器通信。10.根据权利要求9所述的通信错误诊断系统，其中，所述第一通信方法是D
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HSCAN，并且其中，所述第二通信方法是以太网。11.根据权利要求6所述的通信错误诊断系统，其中所述通信错误诊断装置被配置为将包括用于诊断所述第一控制器的DID、SID和主角色分配的请求消息发送到所述第一控制器，并从所述第一控制器接收对该请求消息的响应消息。
12.根据权利要求6所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：金范植，李韶珍，
申请(专利权)人：起亚株式会社，
类型：发明
国别省市：
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