一种轨道类小车安全防护系统以及轨道特效小车技术方案

本实用新型专利技术公开了一种轨道类小车安全防护系统以及轨道特效小车，其中轨道类小车安全防护系统用于设置在轨道和位于轨道上的小车上，包括：通电的滑触部，所述滑触部设置在所述轨道的部分区域上；集电器，所述集电器连接在所述小车上并通过小车的移动而抵接或脱离所述滑触部；控制继电器，所述控制继电器电连接所述集电器，所述控制继电器包括得电后导通的触点开关；以及使能电路，所述触点开关电连接在所述使能电路中，并通过所述触点开关的控制而导通或断开。解决现有技术中通过程序控制器进行安全控制的条件单一，纯逻辑程序控制无硬件线路，安全等级不高的问题。安全等级不高的问题。安全等级不高的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种轨道类小车安全防护系统以及轨道特效小车


[0001]本技术涉及游乐设备
，特别涉及一种轨道类小车安全防护系统以及轨道特效小车。

技术介绍

[0002]游客乘坐轨道类小车仿佛穿梭于主题剧情中，整个动感轨道车身系统会根据剧情做出相应的特效动作，特效动作由特效装置实现，比如急速旋转、摆动、颠簸等动作，逼真地模拟爬升、坠落等效果，带领游客经历一场惊心动魄的奇特之旅。
[0003]而在小车运行的整个轨道区域中，存在不允许车身有任何动作的区域，比如上面提到的上下站台区，如果车身在此区域自动运行，将会碰撞到周边干涉物，对游客造成伤害和设备的损害。因此，将允许进行各种特效动作的区域定义为安全区域，即在安全区域内的各种特效动作时不会碰到周边干涉物，游客是安全的。将不允许进行各种特效动作的区域定义为非安全区域，即在非安全区域内，如果仍进行各种特效动作，就会碰到周边干涉物，游客是不安全的。
[0004]而传统的项目只是通过PLC程序进行单一的逻辑程序保护，即根据小车当前轨道位置作为车身各运动部件的使能条件，此方法在项目运营中存在：当PLC控制器出现突然死机、程序BUG、小车位置检测部件出现故障等不安全因素时无法对车身的有效防护，造成游客或设备的损害。因此，上述只通过程序控制器进行安全控制的条件单一，纯逻辑程序控制无硬件线路，安全等级不高。
[0005]因此，现有技术还有待于改进和发展。

技术实现思路

[0006]鉴于上述现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种轨道类小车安全防护系统以及轨道特效小车，解决现有技术中的通过程序控制器进行安全控制的条件单一，纯逻辑程序控制无硬件线路，安全等级不高的问题。
[0007]本技术的技术方案如下：
[0008]一种轨道类小车安全防护系统，用于设置在轨道和位于轨道上的小车上，其中，所述轨道类小车安全防护系统包括：
[0009]通电的滑触部，所述滑触部设置在所述轨道的部分区域上；
[0010]集电器，所述集电器连接在所述小车上并通过小车的移动而抵接或脱离所述滑触部；
[0011]控制继电器，所述控制继电器电连接所述集电器，所述控制继电器包括得电后导通的触点开关；以及
[0012]使能电路，所述触点开关电连接在所述使能电路中，并通过所述触点开关的控制而导通或断开。
[0013]进一步，所述控制继电器为延时继电器。
[0014]进一步，所述延时继电器的延时时间为0.2
‑
0.5s。
[0015]进一步，所述轨道分为安全运行区和非安全运行区，所述安全运行区和所述非安全运行区间隔设置，所述滑触部设置在安全运行区；其中，所述安全运行区为所述小车执行特效动作的区域，所述非安全运行区为小车不执行特效动作的区域。
[0016]进一步，相邻的所述安全运行区和非安全运行区之间设置有过渡区；
[0017]所述过渡区的长度大于所述集电器长度。
[0018]进一步，所述使能电路包括：
[0019]使能输入端，所述使能输入端用于提供电信号；
[0020]使能输出端，所述使能输出端电连接所述小车上的各特效动作执行装置；
[0021]自动模式开关，所述自动模式开关电连接在所述使能输入端与所述使能输出端之间，并用于启动或关闭自动模式，其中，自动模式为自动控制所述小车上的各特效动作在安全运行区启动和在非安全运行区停止；
[0022]所述触点开关的输入端电连接所述使能输入端、输出端电连接所述自动模式开关。
[0023]进一步，所述使能电路还包括：
[0024]手动使能开关，所述手动使能开关包括常开触点，所述常开触点的输入端电连接所述使能输入端；
[0025]手动模式开关，所述手动模式开关的输入端电连接所述手动使能开关的常开触点的输出端，所述手动模式开关的输出端电连接所述使能输出端。
[0026]进一步，所述使能电路中，所述触点开关的输出端电连接所述手动模式开关的输入端。
[0027]进一步，所述手动使能开关为自复位开关，所述手动使能开关还包括常闭触点；
[0028]所述常闭触点的输入端电连接在所述自动模式开关的输出端，所述常闭触点的输出端电连接所述使能输出端。
[0029]基于相同的构思，本方案还提出一种轨道特效小车，包括轨道和位于轨道上的小车，小车包括多个特效装置，所述轨道特效小车还包括如上所述的轨道类小车安全防护系统。
[0030]有益效果：与现有技术相比，本技术提出的一种轨道类小车安全防护系统以及轨道特效小车，本方案的轨道类小车安全防护系统中,通过在轨道上的部分区域上设置滑触部且滑触部进行通电，在小车上设置集电器，小车带动集电器运动。当集电器运动在轨道上设置滑触部的区域时，集电器连接滑触部而通电，通电信号发送给控制继电器，控制继电器上的触点开关启动，从而能使小车上的使能电路导通，导通的使能电路为小车上的特效装置提供电能，并在PLC的控制下，实现各种特效。当集电器运动在轨道上没有设置滑触部的区域时，集电器与滑触部断开连接，集电器断电，断电信号发送给控制继电器，控制继电器上的触点开关断开，从而能使小车上的使能电路断开，断开的使能电路不能为小车上的特效装置提供电能，即使PLC的控制程序出现问题，也不能实现各种特效动作，从而使小车在没有滑触部的轨道区域，不能做出各种特效动作，对小车和设备进一步进行保护。因此上述方案中采用硬件接线方式实现安全防护，防护安全可靠、等级高。并且对轨道上各区域的划分比较简单，通过简单的滑触部分段即可实现。采用硬件线路作为车身动作的使能条
件，避免PLC程序上的单一控制失效所带来的隐患。
附图说明
[0031]图1为本技术一种轨道类小车安全防护系统的实施例的轨道的分区图；
[0032]图2为本技术一种轨道类小车安全防护系统实施例中一种电路图；
[0033]图3为本技术一种轨道类小车安全防护系统实施例中优化的电路图。
[0034]图中各标号：10、滑触部；11、安全运行区；12、非安全运行区；13、过渡区；20、集电器；30、控制继电器；31、触点开关；40、使能输入端； 41、使能输出端；42、自动模式开关；43、常开触点；44、手动模式开关； 45、常闭触点；50、特效装置。
具体实施方式
[0035]本技术提供了一种轨道类小车安全防护系统以及轨道特效小车，为使本技术的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实例对本技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0036]如图1、图2所示，本技术提供了一种轨道类小车安全防护系统，用于设置在轨道和位于轨道上的小车上，其中，所述轨道类小车安全防护系统包括通电的滑触部10，集电器20，控制继电器30，以及使能电路(图示中未标注)。通常，小车在轨道上移动，小车上的各特效本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轨道类小车安全防护系统，用于设置在轨道和位于轨道上的小车上，其特征在于，所述轨道类小车安全防护系统包括：通电的滑触部，所述滑触部设置在所述轨道的部分区域上；集电器，所述集电器连接在所述小车上并通过小车的移动而抵接或脱离所述滑触部；控制继电器，所述控制继电器电连接所述集电器，所述控制继电器包括得电后导通的触点开关；以及使能电路，所述触点开关电连接在所述使能电路中，并通过所述触点开关的控制而导通或断开。2.根据权利要求1所述的轨道类小车安全防护系统，其特征在于，所述控制继电器为延时继电器。3.根据权利要求2所述的轨道类小车安全防护系统，其特征在于，所述延时继电器的延时时间为0.2
‑
0.5s。4.根据权利要求1所述的轨道类小车安全防护系统，其特征在于，所述轨道分为安全运行区和非安全运行区，所述安全运行区和所述非安全运行区间隔设置，所述滑触部设置在安全运行区；其中，所述安全运行区为所述小车执行特效动作的区域，所述非安全运行区为小车不执行特效动作的区域。5.根据权利要求4所述的轨道类小车安全防护系统，其特征在于，相邻的所述安全运行区和非安全运行区之间设置有过渡区；所述过渡区的长度大于所述集电器长度。6.根据权利要求1所述的轨道类小车安全防护系统，其特征在于，所述使能电路包括：使能输入端，所述使能输入端用于提供电信号；使能输出...

【专利技术属性】
技术研发人员：王祥灯，李坚，文红光，胡伟，
申请(专利权)人：深圳华侨城文化旅游科技集团有限公司，
类型：新型
国别省市：