一种LIN总线自动分配节点地址的方法、系统及SOC技术方案

本申请公开了一种LIN总线自动分配节点地址的方法、系统及SOC，控制主节点输出低电平信号将总线的电平设置为低电平；确定从节点是否已分配节点地址；如果从节点已分配节点地址，则切断从节点的上拉电流源；或者，如果从节点未分配节点地址，则控制上拉电流源向总线输出电流源电流向主节点方向流动；通过比较判决装置按照预设判决门限对从节点位置进行确定并分配节点地址。采用两个串联的电流感测电阻，通过上拉电流源向两个感测电阻中间引入特定流向的电流，从而造成两个电阻中电流的差异。通过设定的基于倍率的判决门限，对两个电阻中电流的倍率关系进行比较。从而判断出节点在总线中的位置，识别出该节点，进而可对该节点进行地址配置。行地址配置。行地址配置。

【技术实现步骤摘要】
一种LIN总线自动分配节点地址的方法、系统及SOC


[0001]本申请涉及LIN总线
，具体涉及一种LIN总线自动分配节点地址的方法、系统及SOC。

技术介绍

[0002]LIN(Local Interconnect Network，局域互联网络)是一种低成本的串行通讯网络，用于实现汽车中的分布式电子系统控制。LIN的目标是为现有汽车网络(例如CAN总线)提供辅助功能，因此LIN总线是一种辅助的总线网络。在不需要CAN总线的带宽和多功能的场合，比如智能传感器和制动装置之间的通讯使用LIN总线可大大节省成本。
[0003]一个LIN网络由一个主节点以及一个或多个从节点组成，所有从节点都有一个通讯任务。该通讯任务分为发送任务和接收任务。主节点还有一个主发送任务。一个LIN 网络上的通讯总是由主发送任务所发起的。这种通讯规则可以用多种方式来交换数据：由主节点到一个或多个从节点；由一个从节点到主节点或其他的从节点，通讯信号可以在从节点之间传播而不经过主节点；或者主节点广播消息到网络中的所有节点。为了实现通讯的准确性，每个从节点必须分配唯一地址后才能执行正常的通信功能。
[0004]传统的方法是预先设置好每个节点的地址，但是当网络中节点有变化（替换、增加、去除）时，都需要重新对整个网路进行配置调试，从而降低了节点地址的配置效率。

技术实现思路

[0005]本申请为了解决上述技术问题，提出了如下技术方案：第一方面，本申请实施例提供了一种LIN总线自动分配节点地址的方法，所述LIN总线包括：一个主节点和多个从节点，所述主节点和所述从节点通过总线依次串联连接，所述从节点内设置有上拉电流源、第一电流感测电阻和第二电流感测电阻，对应所述第一电流感测电阻和第二电流感测电阻设置比较判决装置，所述方法包括：控制所述主节点输出低电平信号将所述总线的电平设置为低电平；确定所述从节点是否已分配节点地址；如果所述从节点已分配节点地址，则切断所述从节点的上拉电流源；或者，如果所述从节点未分配节点地址，则控制所述上拉电流源向所述总线输出电流源电流向所述主节点方向流动；通过所述比较判决装置按照预设判决门限对所述从节点位置进行确定并分配节点地址。
[0006]采用上述实现方式，采用两个串联的电流感测电阻，通过上拉电流源向两个感测电阻中间引入特定流向的电流，从而造成两个电阻中电流的差异。通过设定的基于倍率的判决门限，对两个电阻中电流的倍率关系进行比较。从而判断出节点在总线中的位置，识别出该节点，进而可对该节点进行地址配置。
[0007]结合第一方面，在第一方面第一种可能的实现方式中，所述主节点设置BUS_OUT端，所述从节点设置BUS_OUT端和BUS_IN端，所述主节点的BUS_OUT端与距离所述主节点最近的第一从节点的BUS_IN端电连接，所述第一从节点的BUS_OUT端与紧挨所述第一从节点的第二从节点的BUS_IN端电连接，距离所述主节点的最远的第三从节点的BUS_IN端与距离
所述主节点的次远的第四从节点的BUS_OUT端电连接，所述第三从节点的BUS_OUT端空置；每个所述从节点内所述第一电流感测电阻的第一端与所述BUS_IN端电连接，所述第二电流感测电阻的第一端与所述BUS_OUT端电连接，所述第一电流感测电阻的第二端与所述第二电流感测电阻的第二端电连接；所述上拉电流源的第一端与内置电源电连接，第二端与第一开关的第一端电连接，所述第一开关的第二端与所述第一电流感测电阻的第二端电连接；所述内置电源还与第二开关的第一端电连接，所述第二开关的第二端与上拉电阻的第一端电连接，所述上拉电阻的第二端与所述BUS_IN端电连接。
[0008]结合第一方面第一种可能的实现方式，在第一方面第二种可能的实现方式中，如果所述从节点已分配节点地址，则切断所述从节点的上拉电流源，包括，如果所述从节点已分配节点地址，则控制所述第一开关和所述第二开关断开。
[0009]结合第一方面第一种可能的实现方式，在第一方面第三种可能的实现方式中，如果所述从节点未分配节点地址，则控制所述上拉电流源向所述总线输出电流源电流向所述主节点方向流动，包括：如果所述从节点未分配节点地址，则控制第一开关闭合，第二开关断开；控制每个所述从节点内所述电流源电流流过所述第一电流感测电阻，不流经所述第二电流感测电阻。
[0010]结合第一方面第一至三种任一可能的实现方式，在第一方面第四种可能的实现方式中，所述第一电流感测电阻的第一端与第三开关的第一端电连接，第二电流感测电阻的第一端与第四开关的第一端电连接，所述第一电流感测电阻的第二端和所述第二电流感测电阻的第二端与第五开关的第一端电连接；所述第三开关、第四开关和第五开关的第二端均与所述比较判决装置电连接。
[0011]结合第一方面第四种可能的实现方式，在第一方面第五种可能的实现方式中，通过所述比较判决装置按照预设判别门限对所述从节点位置进行确定并分配节点地址，包括：控制所述第三开关和第五开关闭合，通过所述比较判决装置确定流经所述第一电流感测电阻的第一电流；然后断开第三开关，闭合第四开关，通过所述比较判决装置确定流经所述第二电流感测电阻的第二电流；通过所述判别门限、第一电流和第二电流对节点位置进行确定；将确定节点位置的从节点分配节点地址。
[0012]结合第一方面第五种可能的实现方式，在第一方面第六种可能的实现方式中，通过所述判别门限、第一电流和第二电流对节点位置进行确定，包括：若每次识别一个从节点位置，则设置第一判别门限：第一电流>n*第二电流，其中4≤n≤16；通过所述第一判别门限定位在未分配地址的节点中距离所述主节点最远位置的第三从节点。
[0013]结合第一方面第五种可能的实现方式，在第一方面第七种可能的实现方式中，通过所述判别门限、第一电流和第二电流对节点位置进行确定，包括：若每次识别两个从节点位置，则设置第一判别门限：第一电流>n*第二电流，其中4≤n≤16和第二判别门限1.75*第二电流≤第一电流≤2.5*第二电流；通过所述第一判别门限和所述第二判别门限确定出未分配地址的节点中距离所述主节点最远位置的第三从节点和距离所述主节点次远位置的第四从节点。
[0014]结合第一方面第六或七种可能的实现方式，在第一方面第八种可能的实现方式中，识别出节点位置的从节点分配节点地址后，将分配节点地址后的从节点中的第一开关和第二开关控制开路，对未分配节点地址的从节点进行下一轮位置识别。
[0015]第二方面，本申请实施例提供了一种LIN总线自动分配节点地址的系统，所述LIN总线包括：一个主节点和多个从节点，所述主节点和所述从节点通过总线依次串联连接，所述从节点内设置有上拉电流源、第一电流感测电阻和第二电流感测电阻，对应所述第一电流感测电阻和第二电流感测电阻设置比较判决装置，所述系统包括：控制模块，用于控制所述主节点输出低电平信号将所述总线的电平设置为低电平；确定模块，用于确定所述从节点是否已分配节点地址；处理模块，用于如果所述从节点已分配节点地本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种LIN总线自动分配节点地址的方法，其特征在于，所述LIN总线包括：一个主节点和多个从节点，所述主节点和所述从节点通过总线依次串联连接，所述从节点内设置有上拉电流源、第一电流感测电阻和第二电流感测电阻，对应所述第一电流感测电阻和第二电流感测电阻设置比较判决装置，所述方法包括：控制所述主节点输出低电平信号将所述总线的电平设置为低电平；确定所述从节点是否已分配节点地址；如果所述从节点已分配节点地址，则切断所述从节点的上拉电流源；或者，如果所述从节点未分配节点地址，则控制所述上拉电流源向所述总线输出电流源电流向所述主节点方向流动；通过所述比较判决装置按照预设判决门限对所述从节点位置进行确定并分配节点地址。2.根据权利要求1所述的LIN总线自动分配节点地址的方法，其特征在于，所述主节点设置BUS_OUT端，所述从节点设置BUS_OUT端和BUS_IN端，所述主节点的BUS_OUT端与距离所述主节点最近的第一从节点的BUS_IN端电连接，所述第一从节点的BUS_OUT端与紧挨所述第一从节点的第二从节点的BUS_IN端电连接，距离所述主节点的最远的第三从节点的BUS_IN端与距离所述主节点的次远的第四从节点的BUS_OUT端电连接，所述第三从节点的BUS_OUT端空置；每个所述从节点内所述第一电流感测电阻的第一端与所述BUS_IN端电连接，所述第二电流感测电阻的第一端与所述BUS_OUT端电连接，所述第一电流感测电阻的第二端与所述第二电流感测电阻的第二端电连接；所述上拉电流源的第一端与内置电源电连接，第二端与第一开关的第一端电连接，所述第一开关的第二端与所述第一电流感测电阻的第二端电连接；所述内置电源还与第二开关的第一端电连接，所述第二开关的第二端与上拉电阻的第一端电连接，所述上拉电阻的第二端与所述BUS_IN端电连接。3.根据权利要求2所述的LIN总线自动分配节点地址的方法，其特征在于，如果所述从节点已分配节点地址，则切断所述从节点的上拉电流源，包括，如果所述从节点已分配节点地址，则控制所述第一开关和所述第二开关断开。4.根据权利要求2所述的LIN总线自动分配节点地址的方法，其特征在于，如果所述从节点未分配节点地址，则控制所述上拉电流源向所述总线输出电流源电流向所述主节点方向流动，包括：如果所述从节点未分配节点地址，则控制第一开关闭合，第二开关断开；控制每个所述从节点内所述电流源电流流过所述第一电流感测电阻，不流经所述第二电流感测电阻。5.根据权利要求2
‑
4任一项所述的LIN总线自动分配节点地址的方法，其特征在于，所述第一电流感测电阻的第一端与第三开关的第一端电连接，第二电流感测电阻的第一端与第四开关的第一端电连接，所述第一电流感测电阻的第二端和所述第二电流感测电阻的第二端与第五开关的第一端电连接；所述第三开关、第四开关和第五开关的第二端...

【专利技术属性】
技术研发人员：周平，熊海峰，
申请(专利权)人：上海泰矽微电子有限公司，
类型：发明
国别省市：