【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电池管理领域，具体涉及一种电池荷电状态估算方法、装置、设备和介质。
技术介绍
1、电池的soc（英文：state of charge，中文：荷电状态）是电池管理系统中非常重要的状态，决定电池当前剩余电量状态。
2、在估算soc时通常是采用安时积分法，在不同温度下标定不同容量，通过电流积分累加得到计算的soc，但是安时积分法存在累计误差和初始误差造成误差越来越大。而后人们在安时积分的基础上增加了修正功能。比如说ocv（英文：open circuit voltage，中文：开路电压）修正，通过ocv和soc的对应关系，在静置条件下对soc进行静态修正，但是静置条件是很难达到的，而且静置时间长短对ocv表现不同。另外现在最主流的方式是通过模型的方式，在相同的激励条件下，模型输出的电压和实际采集的电压的比较，修正模型中关于soc部分变量，显而易见电池模型在实际应用和老化时是很难准确等效。
3、由上述描述可知，目前soc难以做到精确估算，如何提高充电电池荷电状态的估算精度是本领域技术人员亟需解决的技术问题。
技术实现思路
1、为了克服现有充电电池荷电状态估算方法精度差的不足，本专利技术提出了一种充电电池荷电状态估算方法、装置、设备和介质。
2、为了实现上述目的，根据本专利技术的第一方面，本专利技术实施例提供一种充电电池荷电状态估算方法，该方法包括以下步骤：
3、获取充电开始时的初始电池荷电状态，以及放电开始时的累计电流容量；>
4、计算充电状态时刻、第一温度对应的第一参考电流容量，以及电池满电时刻、第二温度对应的第二参考电流容量，包括：将电池置于初始环境并静置一时间段；按照电池标准充放电方式将电池充满；将电池置于测试温度环境并静置一时间段，其中所述测试温度是包括多个温度的集合；按照电池标准放电方式将电池放电到额定容量的一百分比；按照电池标准充电方式将电池充满，得到参考电流容量，所述参考电流容量是包括多个电流容量的集合，所述参考电流容量与所述测试温度具有关联关系；当所述第一温度或所述第二温度在所述测试温度时，根据所述关联关系得到所述第一温度对应的第一参考电流容量，或者所述第二温度对应的第二参考电流容量；或者，当所述第一温度或所述第二温度不在所述测试温度时，通过差值计算得到所述第一温度对应的第一参考电流容量，或者所述第二温度对应的第二参考电流容量。
5、根据所述累计电流容量、所述第一参考电流容量、所述第二参考电流容量和所述初始电池荷电状态，计算标准充电容量；
6、计算充电状态时刻的充电电流容量，根据所述充电电流容量、标准充电容量和初始荷电状态，计算所述充电状态时刻的电池荷电状态。
7、可选地，所述根据所述累计电流容量、第一参考电流容量、第二参考电流容量和所述初始电池荷电状态，计算标准充电容量，通过以下公式计算得到：
8、
9、其中，表示标准充电容量，表示累计电流容量，表示在充电状态时刻第一温度对应的第一参考电流容量，表示在上一次电池满电时刻第二温度对应的第二参考容量，表示初始电池荷电状态。
10、可选地，所述计算充电状态时刻的充电电流容量，根据所述充电电流容量、标准充电容量和初始荷电状态，计算得到充电状态时刻的电池荷电状态，通过以下公式计算得到：
11、
12、其中，表示在充电状态时刻t1的电池荷电状态，表示初始电池荷电状态，i表示充电电流，表示标准充电容量。
13、可选地，当计算得到的标准充电容量小于或等于0时，将所述标准充电容量设定为比例系数与满充容量的乘积。
14、根据本专利技术的第二方面，本专利技术实施例还提供一种充电电池荷电状态估算装置，包括：
15、获取模块，用于获取充电开始时的初始电池荷电状态，以及放电开始时的累计电流容量；
16、参考电流容量计算模块，用于计算充电状态时刻、第一温度对应的第一参考电流容量，以及电池满电时刻、第二温度对应的第二参考电流容量，包括：将电池置于初始环境并静置一时间段；按照电池标准充放电方式将电池充满；将电池置于测试温度环境并静置一时间段，其中所述测试温度是包括多个温度的集合；按照电池标准放电方式将电池放电到额定容量的一百分比；按照电池标准充电方式将电池充满，得到参考电流容量，所述参考电流容量是包括多个电流容量的集合，所述参考电流容量与所述测试温度具有关联关系；当所述第一温度或所述第二温度在所述测试温度时，根据所述关联关系得到所述第一温度对应的第一参考电流容量，或者所述第二温度对应的第二参考电流容量；或者，当所述第一温度或所述第二温度不在所述测试温度时，通过差值计算得到所述第一温度对应的第一参考电流容量，或者所述第二温度对应的第二参考电流容量；
17、标准充电容量计算模块，用于根据所述累计电流容量、所述第一参考电流容量、所述第二参考电流容量和所述初始电池荷电状态，计算标准充电容量；
18、结果模块，用于计算充电状态时刻的充电电流容量，根据所述充电电流容量、标准充电容量和初始荷电状态，计算所述充电状态时刻的电池荷电状态。
19、可选地，所述标准充电容量计算模块，用于通过以下公式计算得到所述标准充电容量：
20、
21、其中，表示标准充电容量，表示累计电流容量，表示在充电状态时刻第一温度对应的第一参考电流容量，表示在上一次电池满电时刻第二温度对应的第二参考容量，表示初始电池荷电状态。
22、可选地，所述结果模块通过以下公式计算得到充电状态时刻的电池荷电状态：
23、
24、其中，表示在充电状态时刻t1的电池荷电状态，表示初始电池荷电状态，i表示充电电流，表示标准充电容量。
25、可选地，所述标准充电容量模块还用于，当计算得到的标准充电容量小于或等于0时，将所述标准充电容量设定为比例系数与满充容量的乘积。
26、根据本专利技术的第三方面，本专利技术实施例还提供一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如以上任意一个实施例中充电电池荷电状态估算方法的步骤。
27、根据本专利技术的第四方面，本专利技术实施例还提供一种存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如以上任意一个实施例中充电电池荷电状态估算方法的步骤。
28、如上所述，本专利技术实施例提供的一种充电电池荷电状态估算方法、装置、设备及介质，具有以下有益效果：通过获取充电开始时的初始电池荷电状态，以及放电开始时的累计电流容量；计算充电状态时刻、第一温度对应的第一参考电流容量，以及电池满电时刻、第二温度对应的第二参考电流容量；根据所述累计电流容量、所述第一参考电流容量、所述第二参考电流容量和所述初始电池荷电状态，计算标准充电容量；计算充电状态时刻的充电电流容量，根据所本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种充电电池荷电状态估算方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的充电电池荷电状态估算方法，其特征在于，所述根据所述累计电流容量、所述第一参考电流容量、所述第二参考电流容量和所述初始电池荷电状态，计算标准充电容量，通过以下公式计算得到：
3.根据权利要求1所述的充电电池荷电状态估算方法，其特征在于，所述计算充电状态时刻的充电电流容量，根据所述充电电流容量、标准充电容量和初始荷电状态，计算得到充电状态时刻的电池荷电状态，通过以下公式计算得到：
4.根据权利1所述的充电电池荷电状态估算方法，其特征在于，当计算得到的标准充电容量小于或等于0时，将所述标准充电容量设定为比例系数与满充容量的乘积。
5.一种充电电池荷电状态估算装置，其特征在于，包括：
6.根据权利要求5所述的充电电池荷电状态估算装置，其特征在于，所述标准充电容量计算模块，用于通过以下公式计算得到所述标准充电容量：
7.根据权利要求5所述的充电电池荷电状态估算装置，其特征在于，所述结果模块通过以下公式计算得到充电状态时刻的电池荷电状态：>
8.根据权利要求5所述的充电电池荷电状态估算装置，其特征在于，所述标准充电容量模块还用于，当计算得到的标准充电容量小于或等于0时，将所述标准充电容量设定为比例系数与满充容量的乘积。
9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4中任一项所述的充电电池荷电状态估算方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如权利要求1至4中任一项所述的充电电池荷电状态估算方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种充电电池荷电状态估算方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的充电电池荷电状态估算方法，其特征在于，所述根据所述累计电流容量、所述第一参考电流容量、所述第二参考电流容量和所述初始电池荷电状态，计算标准充电容量，通过以下公式计算得到：
3.根据权利要求1所述的充电电池荷电状态估算方法，其特征在于，所述计算充电状态时刻的充电电流容量，根据所述充电电流容量、标准充电容量和初始荷电状态，计算得到充电状态时刻的电池荷电状态，通过以下公式计算得到：
4.根据权利1所述的充电电池荷电状态估算方法，其特征在于，当计算得到的标准充电容量小于或等于0时，将所述标准充电容量设定为比例系数与满充容量的乘积。
5.一种充电电池荷电状态估算装置，其特征在于，包括：
6.根据权利要求5所述的充电电池荷电状态估算装置，其特征在于，所述标准充电容量计算模块，用于通...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗明杰，周平，熊海峰，
申请(专利权)人：上海泰矽微电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
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