一种自动定位储气罐泄漏点的气密性检测设备制造技术

本发明专利技术公开了一种自动定位储气罐泄漏点的气密性检测设备，涉及气密性检测技术领域，包括传送带、机械取料手、立式输送线、检测组件、清洗组件、标记组件，传送带、机械取料手、立式输送线、检测组件和地面紧固连接，传送带设置在机械取料手一侧，立式输送线设置在机械取料手远离传送带的一侧，检测组件设置在立式输送线远离机械取料手的一侧，清洗组件和立式输送线紧固连接，标记组件和检测组件紧固连接。本发明专利技术的检测组件、清洗组件相互配合，共同保证了在循环检测不停机的状态下，检测桶内部水体的相对稳定和相对洁净，为定位相机的高精度工作提供了基础。工作提供了基础。工作提供了基础。

【技术实现步骤摘要】
一种自动定位储气罐泄漏点的气密性检测设备


[0001]本专利技术涉及气密性检测
，具体为一种自动定位储气罐泄漏点的气密性检测设备。

技术介绍

[0002]医用氧气瓶是医院的常用治疗设施，很多病人在治疗的过程中都要配合供氧，甚至很多的病人在居家恢复的过程中仍然需要长期使用供氧，这一因素导致氧气的储气罐使用频繁，氧气的储气罐大多采用统一标准进行生产，在出厂前都经历过了严格的检测，但在长期的使用过程中，氧气的储气罐被不断的回收利用，长期使用可能导致储气罐本身存在泄漏点，某些泄漏点较小，在回收利用的过程中很难被发现，这样存在缺陷的氧气储气罐在使用过程中可能会对病人的安全造成影响。因此，针对储气罐泄漏点的检测十分必要，检测桶但现有的储气罐气密性检测设备存在较多的缺陷，无法满足使用需求。
[0003]现有的针对储气罐泄漏点的检测设备通常需要人工辅助，无法实现整个检测过程的全自动化，检测精度也相对较低。
[0004]部分设备针对储气罐泄漏点的检测会使用淹没鼓泡的方式来判断泄漏位置，这种检测方式通常是通过视觉识别来确定泄漏的位置，但在连续性的检测过程中，储气罐的运动会导致水流的波动，造成过量的气泡产生，影响视觉检测的精度。另一方面在检测的过程中，储气罐本身携带的杂质也会混合到检测水体中，最终导致水体浑浊，极大程度的降低了视觉检测的精度。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种自动定位储气罐泄漏点的气密性检测设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种自动定位储气罐泄漏点的气密性检测设备，包括传送带、机械取料手、立式输送线、检测组件、清洗组件、标记组件，传送带、机械取料手、立式输送线、检测组件和地面紧固连接，传送带设置在机械取料手一侧，立式输送线设置在机械取料手远离传送带的一侧，检测组件设置在立式输送线远离机械取料手的一侧，清洗组件和立式输送线紧固连接，标记组件和检测组件紧固连接。传送带将储气罐输送到机械取料手处，机械取料手将储气罐放置到立式输送线上，同时将立式输送线背侧检测标记完毕的储气罐放回传送带上，清洗组件对储气罐表面进行清洗，清洗后的储气罐经过检测组件检测，标记组件在泄漏位置处标记，标记后的储气罐再次送回立式输送线送回。本专利技术的检测组件、清洗组件相互配合，共同保证了在循环检测不停机的状态下，检测桶内部水体的相对稳定和相对洁净，为定位相机的高精度工作提供了基础。
[0007]进一步的，立式输送线包括第一链轮、第二链轮、第一立柱、第二立柱、驱动电机、传动链、固定单元、底座，第一立柱、第二立柱和底座转动连接，第一链轮有两片，两片第一链轮分别设置在第一立柱上下两侧，第一链轮和第一立柱紧固连接，第二链轮有两片，两片
第二链轮分别设置在第二立柱上下两端，第二链轮和第二立柱紧固连接，传动链有两组，传动链套在第一链轮、第二链轮之间，同一组传动链连接同一水平面上的第一链轮、第二链轮，驱动电机和底座紧固连接，驱动电机的输出轴上设置有第一传动齿轮，第一立柱靠近底座的一端设置有第二传动齿轮，第一传动齿轮、第二传动齿轮相互啮合，固定单元两端分别和两组传动链紧固连接。驱动电机带动第一传动齿轮转动，第一传动齿轮带动第二传动齿轮转动，第二传动齿轮带动第一立柱转动，第一立柱带动第一链轮转动，第一链轮带动传动链转动，传动链带动第二链轮转动，传动链带动固定单元转动，固定单元带动各个储气罐运转。
[0008]进一步的，检测组件包括固定仓、旋转桶、升降单元、主动电机、检测桶、暂存箱、输水泵，固定仓和地面紧固连接，旋转桶和固定仓远离地面的一侧转动连接，主动电机和固定仓紧固连接，主动电机的输出轴和旋转桶紧固连接，旋转桶内部设置有外环腔，外环腔内部设置有六个检测桶，六个检测桶底部和旋转桶底面紧固连接，六个检测桶围绕外环腔均匀分布，检测桶底部设置有多个入液孔，多个入液孔围绕检测桶均匀分布，入液孔内部设置有电磁阀，检测桶底部中心位置设置有排液孔，排液孔内部设置有电磁阀，升降单元和旋转桶上部中心紧固连接，暂存箱、输水泵设置在固定仓内部，固定仓顶部还设置有回收槽、输出槽，排液孔在转动的过程中会经过回收槽，旋转桶底面在各个检测桶外侧壁四周设置有联通孔，联通孔在转动的过程中会经过输出槽，回收槽和暂存箱相连通，暂存箱和输水泵相连通，输水泵的输出口和输出槽相联通，暂存箱侧壁上设置有补液口。主动电机可带动旋转桶持续转动，根据主动电机的编码器反馈可确定转动角度，当转动角度中某一个排液孔处于回收槽的范围内时，PLC控制该排液孔中的电磁阀导通，当某组联通孔处于输出槽区域时，该组联通孔包围的检测桶底部设置的入液孔中的电磁阀导通。回收槽和输出槽设置在靠近第二链轮一侧，当某个检测桶转动到回收槽区域时，检测桶内部的水体从回收槽处输出，该检测桶内部的储气罐由升降单元输出。检测桶继续转动，升降单元将新的待检测的储气罐放入检测桶内部，检测桶和新的待检测的储气罐同步转动，当转动到输出槽区域时，输水泵将水体通过联通孔向旋转桶内部输入，检测桶底部的入液孔导通，水体漫入检测桶内部，逐渐淹没储气罐。入液孔外表面设置有过滤网，在每次检测时，储气罐表面即使经过冲洗，还是会有少量杂质的残留，这部分杂质随水体一起被回收，而在二次利用时，杂质被分散到检测桶外部的水体中，过滤网保证每次输入到检测桶内部的水体都是相对洁净的。本专利技术在排水过程中，检测桶内部和旋转桶内部相对独立，排水在动态旋转过程中隔绝完成，不会对设备的运行效率造成影响，也不会对旋转桶内部水流造成影响。在旋转桶内部水流向刚放入待检测的储气罐的检测桶内部注水时，回收的水流环绕在该检测桶底部四周，同步输入水流，既降低了旋转桶输入水流的水体波动，也降低了旋转桶输出水流的水体波动，局部水体总量维持稳定。另一方面，本专利技术采用逐渐埋没式的充水方式，其水流波动远小于将储气罐直接塞入水中带来的影响，并且储气罐表面还提前覆盖了水膜，进一步降低了流动有效。这些设置相互配合，共同保证了在循环检测不停机的状态下，检测桶内部水体的相对稳定和相对洁净，为定位相机的高精度工作提供了基础。
[0009]进一步的，检测组件还包括检测单元，检测单元设置在检测桶内部，检测单元包括延伸杆、定位相机、钕磁条，钕磁条嵌入在检测桶侧壁内部，钕磁条有多条，多条钕磁条围绕检测桶均匀分布，延伸杆和检测桶侧壁紧固连接，延伸杆远离检测桶侧壁的一端和定位相
机紧固连接，定位相机设置有多组，多组定位相机沿着检测桶轴向均匀分布，同一组的定位相机处于同一水平面内，同一组的定位相机设置有八台，同一组定位相机围绕检测桶均匀分布，定位相机的拍摄角度大于90
°
。本专利技术在进行泄漏检测时，充气块向储气罐内部输入氧气，储气罐浸泡在水中，储气罐表面若存在泄漏点，氧气会在该位置处产生气泡。本设备的旋转桶持续运转，在检测桶进水完毕后定位相机开始工作，充气块也在该工位处开始工作，整个运转过程中，各个检测桶内部的定位相机依次工作，单次只有一组检测桶内部的定位相机工作，既保证了工作状态的持续运转，也降低了不必要的能量损耗。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动定位储气罐泄漏点的气密性检测设备，其特征在于：所述设备包括传送带（1）、机械取料手（2）、立式输送线（3）、检测组件（4）、清洗组件（5）、标记组件（6），所述传送带（1）、机械取料手（2）、立式输送线（3）、检测组件（4）和地面紧固连接，所述传送带（1）位于机械取料手（2）一侧，所述立式输送线（3）位于机械取料手（2）远离传送带（1）的一侧，所述检测组件（4）位于立式输送线（3）远离机械取料手（2）的一侧，所述清洗组件（5）和立式输送线（3）紧固连接，所述标记组件（6）和检测组件（4）紧固连接。2.根据权利要求1所述的一种自动定位储气罐泄漏点的气密性检测设备，其特征在于：所述立式输送线（3）包括第一链轮（31）、第二链轮（32）、第一立柱（33）、第二立柱（34）、驱动电机（35）、传动链（36）、固定单元（37）、底座，所述第一立柱（33）、第二立柱（34）和底座转动连接，所述第一链轮（31）有两片，两片第一链轮（31）分别设置在第一立柱（33）上下两侧，所述第一链轮（31）和第一立柱（33）紧固连接，所述第二链轮（32）有两片，两片第二链轮（32）分别设置在第二立柱（34）上下两端，所述第二链轮（32）和第二立柱（34）紧固连接，所述传动链（36）有两组，所述传动链（36）套在第一链轮（31）、第二链轮（32）之间，同一组传动链（36）连接同一水平面上的第一链轮（31）、第二链轮（32），所述驱动电机（35）和底座紧固连接，驱动电机（35）的输出轴上设置有第一传动齿轮，第一立柱（33）靠近底座的一端设置有第二传动齿轮，所述第一传动齿轮、第二传动齿轮相互啮合，所述固定单元（37）两端分别和两组传动链（36）紧固连接。3.根据权利要求2所述的一种自动定位储气罐泄漏点的气密性检测设备，其特征在于：所述检测组件（4）包括固定仓（41）、旋转桶（42）、升降单元（43）、主动电机（44）、检测桶（45）、暂存箱（46）、输水泵（47），所述固定仓（41）和地面紧固连接，所述旋转桶（42）和固定仓（41）远离地面的一侧转动连接，所述主动电机（44）和固定仓（41）紧固连接，主动电机（44）的输出轴和旋转桶（42）紧固连接，所述旋转桶（42）内部设置有外环腔，所述外环腔内部设置有六个检测桶（45），六个所述检测桶（45）底部和旋转桶（42）底面紧固连接，六个所述检测桶（45）围绕外环腔均匀分布，所述检测桶（45）底部设置有多个入液孔（451），多个所述入液孔（451）围绕检测桶（45）均匀分布，所述入液孔（451）内部设置有电磁阀，所述检测桶（45）底部中心位置设置有排液孔（452），所述排液孔（452）内部设置有电磁阀，所述升降单元（43）和旋转桶（42）上部中心紧固连接，所述暂存箱（46）、输水泵（47）设置在固定仓（41）内部，所述固定仓（41）顶部还设置有回收槽（453）、输出槽（454），所述排液孔（452）在转动的过程中会经过回收槽（453），所述旋转桶（42）底面在各个检测桶（45）外侧壁四周设置有联通孔（455），所述联通孔（455）在转动的过程中会经过输出槽（454），所述回收槽（453）和暂存箱（46）相连通，所述暂存箱（46）和输水泵（47）相连通，所述输水泵（47）的输出口和输出槽（454）相联通，所述暂存箱（46）侧壁上设置有补液口。4.根据权利要求3所述的一种自动定位储气罐泄漏点的气密性检测设备，其特征在于：所述检测组件（4）还包括检测单元（48），所述检测单元（48）设置在检测桶（45）内部，所述检测单元（48）包括延伸杆（481）、定位相机（482）、钕磁条（483），所述钕磁条（483）嵌入在检测桶（45）侧壁内部，所述钕磁条（483）有多条，多条钕磁条（483）围绕检测桶（45）均匀分布，所述延伸杆（481）和检测桶（45）侧壁紧固连接，所述延伸杆（481）远离检测桶（45）侧壁的一端和定位相机（482）紧固连接，所述定位相机（482）设置有多组，多组定位相机（482）沿着检测桶（45）轴向均匀分布，同一组的定位相机（482）处于同一水平面内，同一组的定位相机
（482）设置有八台，同一组所述定位相机（482）围绕检测桶（45）均匀分布，所述定位相机（482）的拍摄角度大于90
°
。5.根据权利要求4所述的一种自动定位储气罐泄漏点的气密性检测设备，其特征在于：所述升降单元（43）包括中心立柱（431）、提取部件，所述中心立柱（431）和旋转桶（42）上表面中心位置紧固连接，所述提取部件有六组，六组提取部件位置和六个检测桶（45）位置一一对应，所述提取部件包括牵引绳（432）、支撑轮（433）、收卷轮（434）、滑移板（435）、第一电缸（436）、夹持板（437）、电动夹爪（438）、充气块（439）、第二电缸（4310），所述牵引绳（432）一端和滑移板（435）...

【专利技术属性】
技术研发人员：王尧峰，王浩淼，张祥，
申请(专利权)人：江苏宝祥气体有限公司，
类型：发明
国别省市：