【技术实现步骤摘要】
一种大推力的直接丝杆输出伺服电缸
[0001]本专利技术涉及电机
,特别涉及一种大推力的直接丝杆输出伺服电缸。
技术介绍
[0002]现有技术中的电缸一般包括驱动电机和具有丝杆结构的千斤顶(以下简称电缸体),电缸体包括丝杆以及丝杆螺母套,输出轴,止转结构,驱动电机的输出端与丝杆结构之间通过联轴器或者同步带相连接,当驱动电机工作时,电机输出轴带动电缸体内的丝杆转动,丝杆转动时带动丝杆连接在螺母套上的输出轴做直线移动,这样输出轴就可以带动滑块做伸缩运动。
[0003]上述伺服电缸,由于将电缸体和伺服电机通过联轴器或者同步带相连接,这样,同步轮、同步带、联轴器、以及固定这些结构所需要的结构件均需要占用电缸内较大的安装空间,同时各零部件之间传动的间隙误差较大,以及能耗较高。
[0004]目前市场上的伺服电缸内的转子结构通常由多片硅钢片重叠,中间穿入心轴紧配而成,生产难度大,生产成本较高,难以增大转子结构的体积尺寸。
[0005]目前市面上还有一款小功率的步进电机是丝杆直接从电机中心穿过的丝杠步进电机,此 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种大推力的直接丝杆输出伺服电缸,包括电机本体(1000)和丝杆(8),其特征在于:所述电机本体(1000)包括电机外壳(1)、定子结构(2)以及转子结构(3),所述转子结构(3)转动连接在电机外壳(1)内,所述定子结构(2)固设于电机外壳(1)内,所述定子结构(2)呈中空状,所述定子结构(2)套设在转子结构(3)的外侧;所述电机外壳(1)的一端设有第一开口,所述丝杆(8)的一端通过第一开口延伸至电机外壳(1)内,且与转子结构(3)螺纹连接,所述丝杆(8)的另一端延伸出电机外壳(1)外,且连接有限制其转动的限位件,当转子结构(3)周向转动时,能够驱动丝杆(8)沿轴向方向往复运动。2.根据权利要求1所述的一种大推力的直接丝杆输出伺服电缸,其特征在于:所述转子结构(3)包括转子芯体(31)、磁体件(32)以及丝杆螺母套(33),所述转子芯体(31)为整体结构,所述磁体件(32)固设在转子芯体(31)外侧壁,所述转子芯体(31)呈中空状,所述丝杆螺母套(33)嵌设在转子芯体(31)朝向第一开口的一端上,所述丝杆(8)通过丝杆螺母套(33)延伸至转子芯体(31)内,并与丝杆螺母套(33)螺纹连接。3.根据权利要求2所述的一种大推力的直接丝杆输出伺服电缸,其特征在于:所述磁体件(32)为多个板状磁铁组(321),所述转子芯体(31)的外侧壁上周设有多个安装槽(311),每一所述安装槽(311)的一端上设有第二开口(312),所述第二开口(312)用于供板状磁铁组(321)装配到对应的安装槽(311)内,所述转子芯体(31)上设有磁铁挡圈(313),所述磁铁挡圈(313)用于将板状磁铁组(321)锁定在安装槽(311)内;每一所述安装槽(311)的两侧分别设有滑槽(314),每一所述的板状磁铁组(321)上分别设有与滑槽(314)滑动连接的凸条(322)。4.根据权利要求2所述的一种大推力的直接丝杆输出伺服电缸,其特征在于:所述电机外壳(1)包括依次连接的定子外壳(12)以及轴承固定座(13),所述定子结构(2)固设在定子外壳(12)内,所述第一开口位于轴承固定座(13)上;所述转子芯体(31)具有丝杆螺母...
【专利技术属性】
技术研发人员:谭明勋,王威,
申请(专利权)人:深圳市合丽智能设备有限公司,
类型:发明
国别省市:
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