本实用新型专利技术实施例提供了PMOS管快速开关的驱动电路、驱动电路基板及扫地机器人，驱动电路包括：输入模块、稳压模块、开关模块、控制模块、输出模块，输入模块在接收到第一电压值的电压信号时输出该电压信号；控制模块在接收到第一控制电压时，控制模块的输出端与地导通，接收到第二控制电压时断开；稳压模块在其输入端与地导通时将输出端的电压稳定至第二电压值，第二电压值与第一电压值的差值小于或等于预设开关阈值；开关模块接收到电压信号的电压值与自身输入端接收到的电压信号的电压值的差值小于或等于预设开关阈值时，输出接收到的电压信号，反之，开关模块断开；输出模块在接收到电压信号时输出接收到的电压信号。可以提高PMOS管的开关频率。提高PMOS管的开关频率。提高PMOS管的开关频率。
【技术实现步骤摘要】
PMOS管快速开关的驱动电路、驱动电路基板及扫地机器人
[0001]本技术涉及电子电路
，特别是涉及PMOS管快速开关的驱动电路、驱动电路基板及扫地机器人。
技术介绍
[0002]随着机器人和扫地机器人技术的发展，越来越多的大功率器件(如：电机、电磁铁、加热模块)需要驱动。在功率开关领域，PMOS管具有天然优势，一方面，其较低的导通阻抗能有效的降低大电流通过时的发热情况，另一方面，相较于NMOS管驱动需要的复杂的升压或电压自举电路，PMOS管的控制更简单，对输入电压进行简单的电阻分压后即可实现控制。
[0003]机器人越来越精细化的控制方式，使得大功率器件产生了功率控制的需求，其中PWM(Pulse width modulation，脉冲宽度调制)技术在开关控制方面应用非常普遍。使用PWM信号控制PMOS管的栅极即可控制PMOS管的通断，但是由于PMOS管的源极和栅极之间存在的结电容，会导致控制PMOS管开关的PWM信号的频率不能很高，一般都在10KHZ以下，控制PMOS管开关的频率太高时由于结电容的作用会出现控制失效的问题，进而造成输出电压波形失真，控制PMOS管开关的频率太低时，例如，目前多数控制PMOS管开关的频率在10KHZ以内，会导致负载器件(如：电磁铁等)产生人耳可以听见的异音，影响用户体验，目前的PMOS管快速开关的驱动电路，电路结构复杂且成本较高。
[0004]因此，如何提高PMOS管的开关频率成为需要解决的重要问题。
技术实现思路
[0005]本技术实施例的目的在于提供一种PMOS管快速开关的驱动电路、驱动电路基板及扫地机器人，以实现提高PMOS管的开关频率。具体技术方案如下：
[0006]第一方面，本技术实施例提供了一种PMOS管快速开关的驱动电路，所述驱动电路包括：
[0007]输入模块、稳压模块、开关模块、控制模块、输出模块，所述输入模块的输入端连接所述驱动电路的输入端，所述输入模块的输出端连接所述开关模块的输入端，所述开关模块的输出端连接所述输出模块的输入端，所述输出模块的输出端连接所述驱动电路的输出端，所述驱动电路的控制端连接所述控制模块的输入端，所述控制模块的输出端连接所述稳压模块的输入端，所述稳压模块的输出端连接所述开关模块的控制端；
[0008]所述输入模块，被设置为在自身输入端接收到第一电压值的电压信号时，通过自身输出端输出所述第一电压值的电压信号；
[0009]所述控制模块，被设置为在自身输入端接收到第一控制电压时，所述控制模块的输出端与地导通；在自身输入端接收到第二控制电压时，所述控制模块断开；
[0010]所述稳压模块，被设置为在所述稳压模块的输入端与地导通时，使所述稳压模块的输出端的电压稳定至第二电压值，其中，所述第二电压值与所述第一电压值的差值小于或等于预设开关阈值；
[0011]所述开关模块，被设置为在自身控制端接收到电压信号的电压值与自身输入端接收到的电压信号的电压值的差值小于或等于预设开关阈值时，通过自身输出端输出自身输入端接收到的电压信号；在自身控制端接收到电压信号的电压值与自身输入端接收到的电压信号的电压值的差值大于预设开关阈值时，所述开关模块断开；
[0012]所述输出模块，被设置为在自身输入端接收到电压信号时，通过自身输出端输出自身输入端接收到的电压信号。
[0013]可选的，在本技术实施例的驱动电路中，所述稳压模块包括：稳压二极管；
[0014]所述稳压二极管的第一端与所述稳压模块的输出端连接，所述稳压二极管的第二端与所述稳压模块的输入端连接。
[0015]可选的，在本技术实施例的驱动电路中，所述开关模块包括：第一电阻、第三电容、PMOS管；
[0016]所述第一电阻的第一端分别与所述开关模块的输入端、所述第三电容的第一端、所述PMOS管的源极连接，所述第一电阻的第二端分别与所述PMOS管的栅极、所述第三电容的第二端连接；
[0017]所述PMOS管的漏极与所述开关模块的输出端连接，所述PMOS管的栅极与所述开关模块的控制端连接。
[0018]可选的，在本技术实施例的驱动电路中，所述控制模块包括：第二电阻、第六电容、第三电阻、三极管；
[0019]所述第二电阻的第一端连接所述控制模块的输入端，所述第二电阻的第二端分别与所述第六电容的第一端、所述第三电阻的第一端、所述三极管的基极连接；
[0020]所述三极管的集电极与所述控制模块的输出端连接；
[0021]所述第六电容的第二端、所述第三电阻的第二端、所述三极管的发射极均接地。
[0022]可选的，在本技术实施例的驱动电路中，所述输入模块包括：第一电容、第二电容；
[0023]所述第一电容的第一端分别与所述第二电容的第一端、所述输入模块的输入端连接；
[0024]所述第一电容的第二端、所述第二电容的第二端均接地。
[0025]可选的，在本技术实施例的驱动电路中，所述输出模块包括：第四电容、第五电容；
[0026]所述第四电容的第一端分别与所述第五电容的第一端、所述输出模块的输出端连接；
[0027]所述第四电容的第二端、所述第五电容的第二端均接地。
[0028]可选的，在本技术实施例的驱动电路中，所述三极管为NPN型三极管。
[0029]可选的，在本技术实施例的驱动电路中，所述驱动电路的控制端接入PWM电压信号，所述PWM电压信号的频率不小于20KHZ。
[0030]第二方面，本技术实施例提供了一种PMOS管快速开关的驱动电路基板，包括：
[0031]如上述第一方面中任一所述的PMOS管快速开关的驱动电路。
[0032]第三方面，本技术实施例提供了一种扫地机器人，所述扫地机器人包括：
[0033]如上述第二方面中所述的PMOS管快速开关的驱动电路基板。
[0034]本技术实施例提供的PMOS管快速开关的驱动电路、驱动电路基板及扫地机器人中，所述驱动电路包括：输入模块、稳压模块、开关模块、控制模块、输出模块，所述输入模块的输入端连接所述驱动电路的输入端，所述输入模块的输出端连接所述开关模块的输入端，所述开关模块的输出端连接所述输出模块的输入端，所述输出模块的输出端连接所述驱动电路的输出端，所述驱动电路的控制端连接所述控制模块的输入端，所述控制模块的输出端连接所述稳压模块的输入端，所述稳压模块的输出端连接所述开关模块的控制端；所述输入模块，被设置为在自身输入端接收到第一电压值的电压信号时，通过自身输出端输出所述第一电压值的电压信号；所述控制模块，被设置为在自身输入端接收到第一控制电压时，所述控制模块的输出端与地导通；在自身输入端接收到第二控制电压时，所述控制模块断开；所述稳压模块，被设置为在所述稳压模块的输入端与地导通时，使所述稳压模块的输出端的电压稳定至第二电压值，其中，所述第二电压值与所述第一电压值的差值小于或等于预设开本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种PMOS管快速开关的驱动电路，其特征在于，所述驱动电路包括：输入模块、稳压模块、开关模块、控制模块、输出模块，所述输入模块的输入端连接所述驱动电路的输入端，所述输入模块的输出端连接所述开关模块的输入端，所述开关模块的输出端连接所述输出模块的输入端，所述输出模块的输出端连接所述驱动电路的输出端，所述驱动电路的控制端连接所述控制模块的输入端，所述控制模块的输出端连接所述稳压模块的输入端，所述稳压模块的输出端连接所述开关模块的控制端；所述输入模块，被设置为在自身输入端接收到第一电压值的电压信号时，通过自身输出端输出所述第一电压值的电压信号；所述控制模块，被设置为在自身输入端接收到第一控制电压时，所述控制模块的输出端与地导通；在自身输入端接收到第二控制电压时，所述控制模块断开；所述稳压模块，被设置为在所述稳压模块的输入端与地导通时，使所述稳压模块的输出端的电压稳定至第二电压值，其中，所述第二电压值与所述第一电压值的差值小于或等于预设开关阈值；所述开关模块，被设置为在自身控制端接收到电压信号的电压值与自身输入端接收到的电压信号的电压值的差值小于或等于预设开关阈值时，通过自身输出端输出自身输入端接收到的电压信号；在自身控制端接收到电压信号的电压值与自身输入端接收到的电压信号的电压值的差值大于预设开关阈值时，所述开关模块断开；所述输出模块，被设置为在自身输入端接收到电压信号时，通过自身输出端输出自身输入端接收到的电压信号。2.根据权利要求1所述的驱动电路，其特征在于，所述稳压模块包括：稳压二极管；所述稳压二极管的第一端与所述稳压模块的输出端连接，所述稳压二极管的第二端与所述稳压模块的输入端连接。3.根据权利要求1所述的驱动电路，其特征在于，所述开关模块包括：第一电阻、第三电容、PMOS管；...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐逸彪，
申请(专利权)人：杭州萤石软件有限公司，
类型：新型
国别省市：
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