一种行走式机械自动化装夹装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种行走式机械自动化装夹装置，属于机械自动化装夹设备技术领域。包括行架构件、横向行走总成、升降总成、装夹总成、双驱总成和横锁总成，通过行架构件固定在操作位置上；横移行架中旋设有横移丝杠，丝杠滑块配合连接在横移丝杠中，丝杠齿轮插固在横移丝杠的一端，装夹头竖直的滑设在导杆滑块中，装夹头的上端连接有升降齿条，横移行架的顶端旋设有升降齿轮，且升降齿轮与升降齿条配合，装夹总成整体安装在装夹头中，可自动移动切换的双驱齿轮设于在丝杠齿轮与升降齿轮之间，可带动装夹总成整体进行横向及竖向的移动，同时，丝杠滑块的一侧还连接有横锁总成，可实现在自由状态下，装夹总成横向位置的弹性锁定。装夹总成横向位置的弹性锁定。装夹总成横向位置的弹性锁定。

【技术实现步骤摘要】
一种行走式机械自动化装夹装置


[0001]本专利技术涉及机械自动化装夹设备
，特别涉及一种行走式机械自动化装夹装置。

技术介绍

[0002]机械自动化是指机器或装置在无人干预的情况下按预定的程序或指令自动进行操作或控制的过程，而机械自动化就是机器或者装置通过机械方式来实现自动化控制的过程，在仓库中需要把材料放到货架上，需要用到装夹的装置。
[0003]如现有技术(CN 113843644 A)公开的一种机械自动化装夹装置，包括安装架、设于安装架上的用于夹持物体的夹持组件，以及与夹持组件相连的适于升降夹持组件的升降组件；夹持组件包括安装块以及设于安装块上的用于夹持物体的一对夹持块；升降组件包括与安装块相连的绳索、用于卷绕绳索的收线辊、与收线辊固连的转轴，以及与转轴相连的以驱动该转轴旋转的旋转动力结构，该装置可在一定程度上提高货物装夹提升过程中的操作效率。
[0004]然而在仓库物料的实际移运过程中，不仅需要竖向的提升装夹，更需要横向的转移运输，以达到自动化输送仓库物料的目的。

技术实现思路

[0005]为解决
技术介绍
中存在的问题，本专利技术提供一种行走式机械自动化装夹装置，包括行架构件、横向行走总成、升降总成、装夹总成、双驱总成，横锁总成，所述横向行走总成包括横移丝杠、丝杠滑块、丝杠齿轮，所述升降总成包括装夹头、升降齿条、升降齿轮、上弹压簧，所述装夹总成包括后连杆、前连杆、装夹主臂、装夹块、装夹齿轮、装夹电机，所述双驱总成包括双驱齿轮，所述横锁总成包括横移锁板、横移锁孔、锁弹柱；<br/>[0006]所述行架构件为结构基础，整体为门形结构，所述横向行走总成中横移丝杠横向旋设在行架构件门形结构的内侧，所述横移丝杠中配合连接有丝杠滑块，所述横移丝杠的一端插固有丝杠齿轮，所述装夹头向上滑插丝杠滑块后的上方连固有升降齿条，所述升降齿条与底侧与丝杠滑块顶面之间连接有上弹压簧，所述上弹压簧为升降齿条提供向上的顶力，所述行架构件门形结构的上端内侧横向的旋设有升降齿轮，且所述升降齿轮位于丝杠齿轮的上方；
[0007]所述装夹总成中两组后连杆的后端左右对称的旋设在装夹头的上端，两组所述前连杆的后端左右对称的旋设在装夹头的下端，位于同侧的所述后连杆的外端与前连杆的外端之间都旋设有装夹主臂，两组所述装夹主臂的下端内侧对应的位置上都连固有装夹块，且两组所述装夹块互相平行，每组所述后连杆的后端还同轴的固定有装夹齿轮，且两组所述装夹齿轮相互啮合，其中一组所述装夹齿轮上连接有装夹电机；
[0008]所述双驱总成中可自动旋转的双驱齿轮可在丝杠齿轮与升降齿轮之间进行啮合切换，所述行架构件门形结构与丝杠滑块对应的位置上横向的连固有横移锁板，所述横移
锁板的内侧面均匀的横向开设有数组横移锁孔，所述丝杠滑块的一侧与横移锁孔对应的位置上弹动连接有锁弹柱，且所述锁弹柱可弹性卡接在任意一组横移锁孔中。
[0009]所述行架构件中的横移行架左右两端的下侧都连接固定有行架底座；
[0010]所述横向行走总成中的两组丝杠座同轴的开设在横移行架门形结构与横移丝杠对应的两端，所述横移丝杠旋转连接在两组丝杠座中；
[0011]所述横移丝杠的下侧还旋设有横移导杆，所述横移行架门形结构的两内侧面与横移导杆对应的位置上同轴的开设有导杆座，所述横移导杆旋转连接在两组导杆座中；
[0012]所述丝杠滑块的下端固定连接有导杆滑块，所述导杆滑块滑动连接在横移导杆中；
[0013]所述升降总成中的两组升降滑槽前后对称的共同开设在丝杠滑块与导杆滑块的前后两端，所述装夹头的上端与两组升降滑槽对应的位置上竖直的固定有升降滑柱，两组所述升降滑柱滑动连接在对应的升降滑槽中；
[0014]两组所述升降滑柱向上滑插过升降滑槽后的顶端共同的固定连接有滑柱顶板，所述升降齿条竖直的固定连接在滑柱顶板的顶端；
[0015]所述装夹头的主体下端与装夹总成对应的位置上前后方向的贯通开设有装夹槽；
[0016]所述横移行架顶面与升降齿条对应的位置上横向的开设有齿条滑槽，所述升降齿条滑动连接在齿条滑槽中；
[0017]所述横移行架门形结构的顶端内侧两端与升降齿轮对应的位置上同轴的开设有升降齿轮座，两组所述升降齿轮座中共同旋转连接有升降齿轮轴，所述升降齿轮插接固定在升降齿轮轴中；
[0018]所述装夹总成中的两组后联孔左右对称的开设在装夹头上端与后连杆后端对应的位置上，每组所述后联孔中都旋转连接有后连轴，两组所述后连杆的后端分别插接固定在对应的后连轴中，且两组所述后连杆位于装夹槽内；
[0019]所述装夹头的下端与两组前连杆后端对应的位置上左右对称的开设有前联孔，每组所述前联孔中都旋转连接有前连轴，两组所述前连杆的后端分别插接固定在对应的前连轴中，且两组所述前连杆都位于装夹槽内；
[0020]两组所述装夹齿轮分别插接固定在对应的后连轴中，且两组所述装夹齿轮都位于装夹槽内；
[0021]所述装夹电机的旋轴与其中一组后连轴固定连接，所述装夹电机的主体固定连接在装夹头的外侧面；
[0022]所述双驱总成还包括升降驱动和切换电机，所述横移行架上端的内侧与双驱齿轮对应的位置上固定连接有升降驱动，所述升降驱动的顶端固定连接有切换电机，所述双驱齿轮固定插接在切换电机的旋轴中；
[0023]所述横锁总成中的横移锁板横向的连接固定在横移行架门形结构后端与导杆滑块对应的位置上；
[0024]所述导杆滑块的侧面与横移锁板对应的位置上固定连接有横移锁座，所述横移锁座中与锁弹柱对应的位置上开设有锁弹孔，所述锁弹柱的前端套接固定有内簧滑板，所述内簧滑板滑动连接在锁弹孔中；
[0025]所述锁弹柱的后端套接安装有内弹簧，所述内弹簧的后端卡接固定在锁弹孔的内
底端，前端卡接固定在内簧滑板的内端；
[0026]所述锁弹孔的前端开口处盖设连接有外盖板，所述锁弹柱的前端自外盖板向外滑插至横移锁座的外侧。
[0027]进一步地，所述横移导杆与横移丝杠平行设置。
[0028]进一步地，所述横移行架的顶端一侧与齿条滑槽对应的位置上固定连接有齿条限板。
[0029]进一步地，位于同侧的所述后连轴到前连轴之间的中心距与装夹主臂两端旋心的中心距相等，位于同侧的所述前连杆两端旋心的中心距与后连杆两端旋心的中心距相等。
[0030]与现有技术相比，本专利技术提供的一种行走式机械自动化装夹装置具有如下优点：
[0031](1).本专利技术设有起主要装夹动作的装夹总成，通过在装夹总成中设置两组可保持平行状态张开及夹紧动作的装夹块，两组装夹块可实现向下移动同步张开动作，以及向上移动同步夹紧动作，可更便捷的对物料进行装夹。
[0032](2).为了提高装夹总成整体的能动性及自动化程度，本专利技术还设有横向行走总成与升降总成，通过横移丝杠与丝杠滑块的配合可实现装夹总成的横向移动，通过升降齿轮与升降齿条的配合可实现装夹总成的竖向移动；同时，为了保证装夹总成在自然状态下处于向上的待装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种行走式机械自动化装夹装置，包括行架构件(1)，其特征在于：还包括横向行走总成(2)、升降总成(3)、装夹总成(4)、双驱总成(5)和横锁总成(6)；所述横向行走总成(2)包括横移丝杠(202)、丝杠滑块(203)、丝杠齿轮(207)，所述升降总成(3)包括装夹头(304)、升降齿条(306)、升降齿轮(311)、上弹压簧(312)，所述装夹总成(4)包括后连杆(402)、前连杆(404)、装夹主臂(405)、装夹块(406)、装夹齿轮(407)、装夹电机(408)，所述双驱总成(5)包括双驱齿轮(503)，所述横锁总成(6)包括横移锁板(601)、横移锁孔(602)、锁弹柱(604)；所述行架构件(1)为结构基础，整体为门形结构，所述横向行走总成(2)中横移丝杠(202)横向旋设在行架构件(1)门形结构的内侧，所述横移丝杠(202)中配合连接有丝杠滑块(203)，所述横移丝杠(202)的一端插固有丝杠齿轮(207)，所述装夹头(304)向上滑插丝杠滑块(203)后的上方连固有升降齿条(306)，所述升降齿条(306)与底侧与丝杠滑块(203)顶面之间连接有上弹压簧(312)，所述上弹压簧(312)为升降齿条(306)提供向上的顶力，所述行架构件(1)门形结构的上端内侧横向的旋设有升降齿轮(311)，且所述升降齿轮(311)位于丝杠齿轮(207)的上方；所述装夹总成(4)中两组后连杆(402)的后端左右对称的旋设在装夹头(304)的上端，两组所述前连杆(404)的后端左右对称的旋设在装夹头(304)的下端，位于同侧的所述后连杆(402)的外端与前连杆(404)的外端之间都旋设有装夹主臂(405)，两组所述装夹主臂(405)的下端内侧对应的位置上都连固有装夹块(406)，且两组所述装夹块(406)互相平行，每组所述后连杆(402)的后端还同轴的固定有装夹齿轮(407)，且两组所述装夹齿轮(407)相互啮合，其中一组所述装夹齿轮(407)上连接有装夹电机(408)；所述双驱总成(5)中可自动旋转的双驱齿轮(503)可在丝杠齿轮(207)与升降齿轮(311)之间进行啮合切换，所述行架构件(1)门形结构与丝杠滑块(203)对应的位置上横向的连固有横移锁板(601)，所述横移锁板(601)的内侧面均匀的横向开设有数组横移锁孔(602)，所述丝杠滑块(203)的一侧与横移锁孔(602)对应的位置上弹动连接有锁弹柱(604)，且所述锁弹柱(604)可弹性卡接在任意一组横移锁孔(602)中。2.根据权利要求1所述的一种行走式机械自动化装夹装置，其特征在于：所述行架构件(1)中的横移行架(101)左右两端的下侧都连接固定有行架底座(102)，所述横向行走总成(2)中的两组丝杠座(201)同轴的开设在横移行架(101)门形结构与横移丝杠(202)对应的两端，所述横移丝杠(202)旋转连接在两组丝杠座(201)中，所述横移丝杠(202)的下侧还旋设有横移导杆(205)，所述横移行架(101)门形结构的两内侧面与横移导杆(205)对应的位置上同轴的开设有导杆座(204)，所述横移导杆(205)旋转连接在两组导杆座(204)中，所述丝杠滑块(203)的下端固定连接有导杆滑块(206)，所述导杆滑块(206)滑动连接在横移导杆(205)中。3.根据权利要求2所述的一种行走式机械自动化装夹装置，其特征在于：所述横移导杆(205)与横移丝杠(202)平行设置。4.根据权利要求1或2所述的一种行走式机械自动化装夹装置，其特征在于：所述升降总成(3)中的两组升降滑槽(301)前后对称的共同开设在丝杠滑块(203)与导杆滑块(206)的前后两端，所述装夹头(304)的上端与两组升降滑槽(301)对应...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄琦，李志攀，邓姣，贺赛坪，盛安，
申请(专利权)人：湖南三一工业职业技术学院，
类型：发明
国别省市：