一种隧道供水管道稳定安装装置及其安装方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种隧道供水管道稳定安装装置及其安装方法，涉及隧道供水管道安装技术领域，为解决现有供水管道安装时，在依次放入管道支架的过程中，每放入一段管道，均需要人工在该管道后端焊接上另一段管道，操作较为繁琐，费时费力的问题。焊接机构，其设置在所述第一输送机构的前端，所述焊接机构内部的下方设置有传动室，所述传动室的内部安装有液压缸，所述液压缸的输出端贯穿并延伸至传动室的外部，且安装有底板，所述底板两侧的下端均安装有导柱，且导柱的一端贯穿并延伸至传动室的内部，所述底板上端的一侧安装有电动导轨，所述底板上端的另一侧安装有从动导轨，且从动导轨通过传动轴与电动导轨传动连接。通过传动轴与电动导轨传动连接。通过传动轴与电动导轨传动连接。

【技术实现步骤摘要】
一种隧道供水管道稳定安装装置及其安装方法


[0001]本专利技术涉及隧道供水管道安装
，具体为一种隧道供水管道稳定安装装置及其安装方法。

技术介绍

[0002]在隧道工程施工中，根据施工需要，隧道内需满足供电、自来水、污水、换气、通信需求，而在安装供水管道时，首先在隧道的侧壁上预留凹槽，再将预制的管道支架安装于隧道侧壁上预留凹槽后，钢环梁嵌入管道支架的预留固定凹槽内并锁紧在预留凹槽内壁，然后将管道依次放入管道支架内；
[0003]但是，现有供水管道安装时，在依次放入管道支架的过程中，每放入一段管道，均需要人工在该管道后端焊接上另一段管道，操作较为繁琐，费时费力；所以我们提出了一种隧道供水管道稳定安装装置及其安装方法，以便于解决上述中提出的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种隧道供水管道稳定安装装置及其安装方法，以解决上述
技术介绍
中提出的现有供水管道安装时，在依次放入管道支架的过程中，每放入一段管道，均需要人工在该管道后端焊接上另一段管道，操作较为繁琐，费时费力的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种隧道供水管道稳定安装装置，包括上料机组，所述上料机组的前端设置有第一输送机构，且第一输送机构设置有三个；
[0006]还包括：
[0007]焊接机构，其设置在所述第一输送机构的前端，所述焊接机构内部的下方设置有传动室，所述传动室的内部安装有液压缸，所述液压缸的输出端贯穿并延伸至传动室的外部，且安装有底板，所述底板两侧的下端均安装有导柱，且导柱的一端贯穿并延伸至传动室的内部，所述底板上端的一侧安装有电动导轨，所述底板上端的另一侧安装有从动导轨，且从动导轨通过传动轴与电动导轨传动连接，所述电动导轨和从动导轨的滑台上安装有支撑架，所述支撑架的前端设置有环形导轨，所述环形导轨的外壁上设置有齿条，所述环形导轨上安装有滑块，所述滑块的前端安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端贯穿并延伸至滑块的内部，且安装有齿轮，所述伺服电机的输出端通过齿轮与环形导轨外壁的齿条传动连接，所述伺服电机的下端设置有三轴气缸，所述三轴气缸的输出端上安装有升降板，所述升降板后端的下方安装有焊接头，所述升降板后端的上方通过多节伸缩杆与滑块连接；
[0008]第二输送机构，其设置在所述焊接机构的前端和后端。
[0009]优选的，所述上料机组包含有第一皮带输送机和第二皮带输送机，所述第一皮带输送机和第二皮带输送机的两端通过联动杆传动连接，所述第一皮带输送机和第二皮带输送机的侧边均安装有挡板，所述第二皮带输送机一侧的外壁上安装有皮带传动机构，所述第一皮带输送机和第二皮带输送机上方的后端安装有存料框，所述存料框的内部设置有物料堆放槽，所述存料框的两侧均通过支架与挡板固定连接，所述存料框下端的前方设置有
出料口。
[0010]优选的，所述第一皮带输送机和第二皮带输送机的下方均安装有底座，所述底座的外壁上安装有柔性伸缩套，所述柔性伸缩套的内部安装有剪叉式升降机。
[0011]优选的，所述第一输送机构和第二输送机构均包含有液压伸缩柱和支撑框架，所述支撑框架安装在液压伸缩柱的上端，所述支撑框架内部的下方安装有双锥托辊，所述支撑框架一侧的下方设置有步进电机，且步进电机的输出端与双锥托辊传动连接，所述支撑框架的上端安装有第一液压伸缩杆，所述第一液压伸缩杆的输出端贯穿并延伸至支撑框架的内部，且安装有压轮架，所述压轮架的内部转动连接有压轮，所述第一输送机构的支撑框架侧边设置有上料口。
[0012]优选的，所述第二输送机构的支撑框架两侧外壁上均安装有第二液压伸缩杆，所述第二液压伸缩杆的输出端贯穿并延伸至支撑框架的内部，且安装有V形夹爪。
[0013]优选的，所述升降板的下端安装有超声波检测机构，所述超声波检测机构包含有阻尼杆、弹簧和超声波探头，所述弹簧安装在阻尼杆的外部，所述超声波探头安装在阻尼杆的一端。
[0014]优选的，所述超声波探头两侧的下端均安装有滚珠，且滚珠内嵌至超声波探头壳体的内部。
[0015]优选的，所述焊接机构内部的上端安装有红外检测模块，所述伺服电机的上端安装有第一红外接收器，所述滑块的上端安装有第二红外接收器。
[0016]优选的，所述一种隧道供水管道稳定安装装置的安装方法，包括以下步骤：
[0017]步骤一：首先在隧道的侧壁上预留等距的凹槽，再将预制的管道支架安装于隧道侧壁上预留凹槽后，打入螺栓使管道支架与隧道壁固定；
[0018]步骤二：将上料机组、第一输送机构、第二输送机构以及焊接机构架设在隧道口，利用剪叉式升降机、液压伸缩柱和液压缸对各组件高度进行调整，使其与管道支架内的穿管槽高度平齐，同时确保焊接机构内环形导轨的中心点与隧道内第一节管道支架的穿管槽中心点对齐，完毕后有吊机将供水管道依次堆叠吊运至存料框内，完成准备工作；
[0019]步骤三：准备完毕后，启动上料机组，由第一皮带输送机和第二皮带输送机同步驱动，带动存料框中堆叠的供水管道从底部出料口依次送出，当第一节供水管道从第一皮带输送机和第二皮带输送机端部掉落至第一输送机构时，上料机组暂停输送；
[0020]步骤四：第一输送机构和第二输送机构上的步进电机驱动，由双锥托辊将供水管道穿过焊接机构向隧道内输送，使供水管道进入隧道管道支架的穿管槽中，同时第一液压伸缩杆带动压轮架下移，使压轮压合在供水管道上部，保证输送稳定性，供水管道进入焊接机构时，焊接机构上端的红外检测模块能够检测到管道进入，待第一节供水管道末端离开红外检测模块的检测范围时，红外检测模块会发送信号至终端，停止第一输送机构和第二输送机构运行，并重新驱动上料机组运行；
[0021]步骤五：上料机组继续将第二节供水管道输送至第一输送机构上后停止，由第一输送机构配合焊接机构前端的第二输送机构将第二节供水管道送入焊接机构内，当第二节供水管道的端部进入红外检测模块的检测区域时，红外检测模块会发送信号至终端，停止第一输送机构和第二输送机构运行，并驱动电动导轨运行，带动环形导轨前移，当环形导轨伺服电机上端的第一红外接收器接收到红外检测模块发出信号后，驱动电动导轨止停，同
时由三轴气缸带动超声波检测机构下移，利用超声波探头对焊缝进行检测；
[0022]步骤六：检测到焊缝处于该位置，超声波探头反馈信号，驱动焊接机构前后端第二输送机构上的第二液压伸缩杆运行，利用第二液压伸缩杆输出端的V形夹爪夹紧两组供水管道，并驱动电动导轨运行，当环形导轨滑块上的第二红外接收器接收到红外检测模块发出信号后，驱动电动导轨止停，继续由三轴气缸带动焊接头下移，同时滑块上的伺服电机驱动，依靠齿轮与齿条的传动作用，带动滑块以及焊接头环形移动一周，对两段供水管道的接头处进行环焊处理；
[0023]步骤七：环焊完毕后，电动导轨驱动，重新带动伺服电机上端的第一红外接收器与红外检测模块对位，让超声波检测机构位于焊缝上方，之后由三轴气缸带动超声波检测机构下移，同时配合滑块运动，带动超声波检测机构绕焊缝本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种隧道供水管道稳定安装装置，包括上料机组(1)，所述上料机组(1)的前端设置有第一输送机构(2)，且第一输送机构(2)设置有三个；其特征在于：还包括：焊接机构(3)，其设置在所述第一输送机构(2)的前端，所述焊接机构(3)内部的下方设置有传动室(26)，所述传动室(26)的内部安装有液压缸(27)，所述液压缸(27)的输出端贯穿并延伸至传动室(26)的外部，且安装有底板(28)，所述底板(28)两侧的下端均安装有导柱(29)，且导柱(29)的一端贯穿并延伸至传动室(26)的内部，所述底板(28)上端的一侧安装有电动导轨(30)，所述底板(28)上端的另一侧安装有从动导轨(31)，且从动导轨(31)通过传动轴与电动导轨(30)传动连接，所述电动导轨(30)和从动导轨(31)的滑台上安装有支撑架(32)，所述支撑架(32)的前端设置有环形导轨(33)，所述环形导轨(33)的外壁上设置有齿条(34)，所述环形导轨(33)上安装有滑块(35)，所述滑块(35)的前端安装有伺服电机(36)，所述伺服电机(36)的输出端贯穿并延伸至滑块(35)的内部，且安装有齿轮(43)，所述伺服电机(36)的输出端通过齿轮(43)与环形导轨(33)外壁的齿条(34)传动连接，所述伺服电机(36)的下端设置有三轴气缸(37)，所述三轴气缸(37)的输出端上安装有升降板(38)，所述升降板(38)后端的下方安装有焊接头(40)，所述升降板(38)后端的上方通过多节伸缩杆(44)与滑块(35)连接；第二输送机构(4)，其设置在所述焊接机构(3)的前端和后端。2.根据权利要求1所述的一种隧道供水管道稳定安装装置，其特征在于：所述上料机组(1)包含有第一皮带输送机(5)和第二皮带输送机(6)，所述第一皮带输送机(5)和第二皮带输送机(6)的两端通过联动杆(11)传动连接，所述第一皮带输送机(5)和第二皮带输送机(6)的侧边均安装有挡板(7)，所述第二皮带输送机(6)一侧的外壁上安装有皮带传动机构(12)，所述第一皮带输送机(5)和第二皮带输送机(6)上方的后端安装有存料框(8)，所述存料框(8)的内部设置有物料堆放槽(9)，所述存料框(8)的两侧均通过支架(10)与挡板(7)固定连接，所述存料框(8)下端的前方设置有出料口(13)。3.根据权利要求2所述的一种隧道供水管道稳定安装装置，其特征在于：所述第一皮带输送机(5)和第二皮带输送机(6)的下方均安装有底座(14)，所述底座(14)的外壁上安装有柔性伸缩套(15)，所述柔性伸缩套(15)的内部安装有剪叉式升降机。4.根据权利要求3所述的一种隧道供水管道稳定安装装置，其特征在于：所述第一输送机构(2)和第二输送机构(4)均包含有液压伸缩柱(16)和支撑框架(17)，所述支撑框架(17)安装在液压伸缩柱(16)的上端，所述支撑框架(17)内部的下方安装有双锥托辊(18)，所述支撑框架(17)一侧的下方设置有步进电机(19)，且步进电机(19)的输出端与双锥托辊(18)传动连接，所述支撑框架(17)的上端安装有第一液压伸缩杆(20)，所述第一液压伸缩杆(20)的输出端贯穿并延伸至支撑框架(17)的内部，且安装有压轮架(21)，所述压轮架(21)的内部转动连接有压轮(22)，所述第一输送机构(2)的支撑框架(17)侧边设置有上料口(23)。5.根据权利要求4所述的一种隧道供水管道稳定安装装置，其特征在于：所述第二输送机构(4)的支撑框架(17)两侧外壁上均安装有第二液压伸缩杆(24)，所述第二液压伸缩杆(24)的输出端贯穿并延伸至支撑框架(17)的内部，且安装有V形夹爪(25)。6.根据权利要求5所述的一种隧道供水管道稳定安装装置，其特征在于：所述升降板
(38)的下端安装有超声波检测机构(39)，所述超声波检测机构(39)包含有阻尼杆(391)、弹簧(392)和超声波探头(393)，所述弹簧(392)安装在阻尼杆(391)的外部，所述超声波探头(393)安装在阻尼杆(391)的一端。7.根据权利要求6所述的一种隧道供水管道稳定安装装置，其特征在于：所述超声波探头(393)两侧的下端均安装有滚珠(394)，且滚珠(394)内嵌至超声波探头(393)壳体的内部。8.根据权利要求7所述的一种隧道供水管道稳定安装装置，其特征在于：所述焊接机构(3)内部的上端安装有红外检测模块(41)，所述伺服电机(36)的上端安装有第一红外接收器(421)，所述滑块(35)的上端安装有第二红外接收器(422)。9.根据权利要求8所述的一种隧道供水管道稳定安装装置的安装方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：首先在隧道的侧壁...

【专利技术属性】
技术研发人员：伏喜斌，费霞丽，黄国庆，钟舜聪，张金梅，黄国钦，徐火力，邹志坚，黄学斌，
申请(专利权)人：厦门市特种设备检验检测院，
类型：发明
国别省市：