本公开涉及一种超声调控方法及装置、电子设备和存储介质。涉及超声调控技术领域，其中，所述的超声调控方法，包括：实时获取患者体位及操作探头的手臂姿态；根据所述患者体位及所述手臂姿态，调控所述手臂的运动方位；在所述调控所述手臂的运动方位的过程中，实时获取探头的接触压力，根据所述接触压力及设定压力调控所述探头与所述患者的距离。本公开实施例可实现超声的方位及距离调控。实现超声的方位及距离调控。实现超声的方位及距离调控。
【技术实现步骤摘要】
超声调控方法及装置、电子设备和存储介质
[0001]本公开涉及超声调控
，尤其涉及一种超声调控方法及装置、电子设备和存储介质。
技术介绍
[0002]医用超声仪器是根据超声波原理研制的应用于医疗卫生领域用来诊断和治疗疾病的医疗器械，是医院临床不可缺少的重要医学设备。医用超声诊断仪主要有两大部分，即设备主机及超声探头。超声诊断仪器主机部分主要对从探头接收回来的信号进行处理及显示。超声探头可以发射和接收超声，进行电声信号转换，将由主机送来的电信号转变为高频振荡的超声信号，又能将从组织脏器反射回来的超声信号转变为电信号而显示于主机的显示器上。
[0003]超声诊断仪器按超声回波信号显示型式的不同，主要可分为A型超声、B型超声、M型超声、D型超声。A型：可用来鉴别病变组织的一些物理特性，如实质性、液体或是气体是否存在等。B型：广泛用于妇产科、泌尿、消化及心血管等系统疾病的诊断。如B超等。M型：最适用于检查心脏的活动情况，其曲线的动态改变称为超声心动图，可以用来观察心脏各层结构的位置、活动状态、结构的状况等，多用于辅助心脏及大血管疫病的诊断。D型：是专门用来检测血液流动和器官活动的一种超声诊断方法，又称为多普勒超声诊断法。可确定血管是否通畅、管腔是否狭窄、闭塞以及病变部位。
[0004]然而，目前有些操作人员的水平不足，导致超声检查过程中难以进一步基于超声图像进行诊断。
技术实现思路
[0005]本公开提出了一种超声调控方法及装置、电子设备和存储介质技术方案。
[0006]根据本公开的一方面，提供了一种超声调控方法，包括：
[0007]实时获取患者体位及操作探头的手臂姿态；
[0008]根据所述患者体位及所述手臂姿态，调控所述手臂的运动方位；
[0009]在所述调控所述手臂的运动方位的过程中，实时获取探头的接触压力，根据所述接触压力及设定压力调控所述探头与所述患者的距离。
[0010]优选地，所述根据所述患者体位及所述手臂姿态，调控所述手臂的运动方位的方法，包括：
[0011]实时获取所述患者体位中待操作区域的多个设定位置信息，并确定所述手臂姿态中探头声头的位置信息；
[0012]基于所述多个设定位置信息及所述探头声头的位置信息，确定所述手臂的运动轨迹；
[0013]基于所述运动轨迹，调控所述手臂的运动方位。
[0014]优选地，在所述实时获取所述患者体位中待操作区域的多个设定位置信息之前，
确定所述多个设定位置信息的方法，包括：
[0015]获取光照聚焦指令，根据所述光照聚焦指令对所述待操作区域进行照射，确定所述患者体位中待操作区域的多个设定位置信息；
[0016]以及/或，
[0017]所述确定所述手臂姿态中探头声头的位置信息的方法，包括：
[0018]获取当前时刻的手臂姿态图像，对所述手臂姿态图像进行探头分割，得到探头分割图像；
[0019]根据所述探头分割图像确定所述手臂姿态中探头声头的位置信息。
[0020]优选地，所述根据所述探头分割图像确定所述手臂姿态中探头声头的位置信息的方法，包括：
[0021]根据所述探头分割图像确定探头声头；
[0022]基于所述探头声头确定其几何中心点，将所述几何中心点的位置配置为所述手臂姿态中探头声头的位置信息。
[0023]优选地，根据所述探头分割图像确定探头声头的方法，包括：
[0024]对所述探头分割图像进行边缘检测，得到探头边缘图像；
[0025]确定所述探头边缘图像的形状，基于所述形状及预设形状确定探头声头。
[0026]优选地，所述根据所述接触压力及设定压力调控所述探头与所述患者的距离的方法，包括：
[0027]获取设定压力；
[0028]计算所述接触压力与所述设定压力调控的差值；
[0029]基于所述差值调控所述探头与所述患者的距离。
[0030]优选地，所述在所述调控所述手臂的运动方位的过程中，实时获取探头的接触压力，根据所述接触压力及设定压力调控所述探头与所述患者的距离的方法，包括：
[0031]实时获取在所述调控所述手臂的运动方位的过程中探头的接触压力，以及获取所述患者体位中待操作区域的多个设定位置信息对应的多个设定压力；
[0032]分别计算所述接触压力与多个设定压力的多个差值；
[0033]分别基于所述多个差值调控所述探头与所述患者的距离。
[0034]优选地，在所述实时获取操作探头的手臂姿态之前，确定所述操作探头的手臂姿态的方法，包括：
[0035]获取当前时刻及所述当前时刻之前的多时刻的多张操作探头的手臂姿态图像；
[0036]提取所述多张手臂姿态图像的手臂关节点信息序列及手臂关节点的运动速度信息序列；
[0037]基于所述手臂关节点信息序列及手臂关节点的运动速度信息序列进行手臂姿态识别，确定所述操作探头的手臂姿态；
[0038]以及/或，
[0039]在所述实时获取患者体位之前，确定所述获取患者体位的方法，包括：
[0040]获取当前时刻的患者体位图像；
[0041]对所述患者体位图像进行体位分割，得到体位分割图像；
[0042]提取体位分割图像的全身关节点信息；
[0043]基于所述全身关节点信息，确定所述获取患者体位。
[0044]根据本公开的一方面，提供了一种超声调控装置，包括：
[0045]获取单元，用于实时获取患者体位及操作探头的手臂姿态；
[0046]方位调控单元，用于根据所述患者体位及所述手臂姿态，调控所述手臂的运动方位；
[0047]距离调控单元，用于在所述调控所述手臂的运动方位的过程中，实时获取探头的接触压力，根据所述接触压力及设定压力调控所述探头与所述患者的距离。
[0048]根据本公开的一方面，提供了一种超声调控装置，包括：方位调整单元、伸缩单元、固定单元及控制单元；
[0049]所述方位调整单元、所述伸缩单元及所述固定单元分别与控制单元连接；
[0050]所述控制单元，用于接收实时获取患者体位及操作探头的手臂姿态，并根据所述患者体位及操作探头的手臂姿态形成第一控制指令，根据用于在所述调控所述手臂的运动方位的过程中实时获取探头的接触压力及设定压力形成第二控制指令；
[0051]所述固定单元及所述方位调整单元，分别用于根据所述第一控制指令对所述手臂进行固定及调控所述手臂的运动方位；
[0052]所述伸缩单元，用于根据所述第二控制指令调控所述探头与所述患者的距离。
[0053]根据本公开的一方面，提供了一种电子设备，包括：
[0054]处理器；
[0055]用于存储处理器可执行指令的存储器；
[0056]其中，所述处理器被配置为：执行上述超声调控方法。
[0057]根据本公开的一方面，提供了一种计算机可读存储介质，其本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种超声调控方法，其特征在于，包括：实时获取患者体位及操作探头的手臂姿态；根据所述患者体位及所述手臂姿态，调控所述手臂的运动方位；在所述调控所述手臂的运动方位的过程中，实时获取探头的接触压力，根据所述接触压力及设定压力调控所述探头与所述患者的距离。2.根据所述权利要求1所述的调控方法，其特征在于，所述根据所述患者体位及所述手臂姿态，调控所述手臂的运动方位的方法，包括：实时获取所述患者体位中待操作区域的多个设定位置信息，并确定所述手臂姿态中探头声头的位置信息；基于所述多个设定位置信息及所述探头声头的位置信息，确定所述手臂的运动轨迹；基于所述运动轨迹，调控所述手臂的运动方位。3.根据所述权利要求2所述的调控方法，其特征在于，在所述实时获取所述患者体位中待操作区域的多个设定位置信息之前，确定所述多个设定位置信息的方法，包括：获取光照聚焦指令，根据所述光照聚焦指令对所述待操作区域进行照射，确定所述患者体位中待操作区域的多个设定位置信息；以及/或，所述确定所述手臂姿态中探头声头的位置信息的方法，包括：获取当前时刻的手臂姿态图像，对所述手臂姿态图像进行探头分割，得到探头分割图像；根据所述探头分割图像确定所述手臂姿态中探头声头的位置信息。4.根据所述权利要求1
‑
3任一项所述的调控方法，其特征在于，所述根据所述接触压力及设定压力调控所述探头与所述患者的距离的方法，包括：获取设定压力；计算所述接触压力与所述设定压力调控的差值；基于所述差值调控所述探头与所述患者的距离。5.根据所述权利要求1
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4任一项所述的调控方法，其特征在于，所述在所述调控所述手臂的运动方位的过程中，实时获取探头的接触压力，根据所述接触压力及设定压力调控所述探头与所述患者的距离的方法，包括：实时获取在所述调控所述手臂的运动方位的过程中探头的接触压力，以及获取所述患者体位中待操作区域的多个设定位置信息对应的多个设定压力；分别计算所述接触压力与多个设定压力的多个差值；分别基于所述多个差值调控所述探头与所述患者的距离。6.根据所述权利要求1
【专利技术属性】
技术研发人员：李梦迪，杨英健，高蓓，刘学博，
申请(专利权)人：东北大学，
类型：发明
国别省市：
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