本发明专利技术公开了一种滚针轴承尺寸检测方法、装置及可存储介质，涉及机器视觉测量技术领域，其中方法包括以下步骤：获取待测滚针轴承的原始图像信息；对所述原始图像信息进行预处理，得到对应的灰度图像；将所述灰度图像进行边缘提取，得到所述待测滚针轴承的检测轮廓；对所述检测轮廓进行像素计算，得到对应的所述待测滚针轴承的尺寸信息；本发明专利技术能够快速、高效、准确地测量出滚针轴承的尺寸。准确地测量出滚针轴承的尺寸。准确地测量出滚针轴承的尺寸。
【技术实现步骤摘要】
一种滚针轴承尺寸检测方法、装置及可存储介质
[0001]本专利技术涉及机器视觉测量
，更具体的说是涉及一种滚针轴承尺寸检测方法、装置及可存储介质。
技术介绍
[0002]目前，滚针轴承是带圆柱滚子的滚子轴承，相对其直径，滚子既细又长。这种滚子称为滚针。尽管具有较小的截面，轴承仍具有较高的负荷承受能力，滚针轴承装有细而长的滚子，因此径向结构紧凑，其内径尺寸和载荷能力与其它类型轴承相同时，外径最小，特别适用于径向安装尺寸受限制的支承结构。
[0003]但是，目前针对滚针尺寸检测这类工作，一种是传统的检测方法，使用人工检测的手段进行测量；另一种是采用昂贵的3D扫描设备进行检测。传统的检测方法简单直观，但存在较大盲区，需要配备专门的质检人员，并受人工主观性因素影响较大，长时间工作易产生疲劳，难免会出现错误。
[0004]因此，如何提供一种检测精度高的滚针轴承尺寸检测方法是本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
[0005]有鉴于此，本专利技术提供了一种滚针轴承尺寸检测方法、装置及可存储介质，能够快速、高效、准确地测量出滚针轴承的尺寸。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
[0007]一种滚针轴承尺寸检测方法，包括以下步骤：
[0008]获取待测滚针轴承的原始图像信息；
[0009]对所述原始图像信息进行预处理，得到对应的灰度图像；
[0010]将所述灰度图像进行边缘提取，得到所述待测滚针轴承的检测轮廓；
[0011]对所述检测轮廓进行像素计算，得到对应的所述待测滚针轴承的尺寸信息。
[0012]优选的，对所述检测轮廓进行像素计算，得到对应的所述待测滚针轴承的尺寸的具体过程包括：
[0013]预先采集多个不同尺寸的滚针轴承对应的标准图像，并对所述标准图像进行轮廓提取，得到对应的标准轮廓；
[0014]获取所述标准轮廓中包含的像素点的像素值，建立像素值
‑
尺寸的线性关系模型；
[0015]提取所述检测轮廓中包含的像素点的像素值，将像素值代入线性关系模型，得到对应的尺寸信息。
[0016]优选的，得到对应的尺寸信息后的具体处理过程还包括：
[0017]利用校正系数对所述尺寸信息进行校正。
[0018]优选的，将所述灰度图像进行边缘提取，得到所述待测滚针轴承的检测轮廓的具体过程包括：
[0019]将所述灰度图像进行分割，得到感兴趣区域；
[0020]对所述感兴趣区域进行轮廓提取，得到初始轮廓；
[0021]对所述初始轮廓进行透视变换，得到对应的平面轮廓；
[0022]对所述平面轮廓进行掩膜处理，得到最终的检测轮廓。
[0023]优选的，对所述原始图像信息进行预处理的具体过程包括：
[0024]对所述原始图像信息依次进行滤波、二值化及灰度处理。
[0025]进一步，本专利技术还提供一种利用上述任一项所述的一种滚针轴承尺寸检测方法的检测装置，包括：
[0026]获取模块，用于获取待测滚针轴承的原始图像信息；
[0027]预处理模块，用于对所述原始图像信息进行预处理，得到对应的灰度图像；
[0028]提取模块，用于将所述灰度图像进行边缘提取，得到所述待测滚针轴承的检测轮廓；
[0029]计算模块，用于对所述检测轮廓进行像素计算，得到对应的所述待测滚针轴承的尺寸信息。
[0030]进一步，本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一项所述的滚针轴承尺寸检测方法。
[0031]经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本专利技术公开提供了一种滚针轴承尺寸检测方法、装置及可存储介质，通过对滚针轴承的图像进行预处理及提取，并提前对标准滚针轴承的尺寸进行提前标定，采用机器视觉和图像处理的方法，可以对滚针轴承的尺寸进行实时检测，满足了工厂快速、高效、准确的需求。
附图说明
[0032]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0033]图1为本专利技术提供的一种滚针轴承尺寸检测方法的整体流程图；
[0034]图2为本专利技术提供的一种滚针轴承尺寸检测装置的结构示意图。
具体实施方式
[0035]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0036]参见附图1所示，本专利技术实施例公开了一种滚针轴承尺寸检测方法，包括以下步骤：
[0037]获取待测滚针轴承的原始图像信息；
[0038]对原始图像信息进行预处理，得到对应的灰度图像；
[0039]将灰度图像进行边缘提取，得到待测滚针轴承的检测轮廓；
[0040]对检测轮廓进行像素计算，得到对应的待测滚针轴承的尺寸信息。
[0041]在一个具体的实施例中，对检测轮廓进行像素计算，得到对应的待测滚针轴承的尺寸的具体过程包括：
[0042]预先采集多个不同尺寸的滚针轴承对应的标准图像，并对标准图像进行轮廓提取，得到对应的标准轮廓；
[0043]获取标准轮廓中包含的像素点的像素值，建立像素值
‑
尺寸的线性关系模型；
[0044]提取检测轮廓中包含的像素点的像素值，将像素值代入线性关系模型，得到对应的尺寸信息。
[0045]在一个具体的实施例中，得到对应的尺寸信息后的具体处理过程还包括：
[0046]利用校正系数对尺寸信息进行校正。
[0047]在一个具体的实施例中，将灰度图像进行边缘提取，得到待测滚针轴承的检测轮廓的具体过程包括：
[0048]将灰度图像进行分割，得到感兴趣区域；
[0049]对感兴趣区域进行轮廓提取，得到初始轮廓；
[0050]对初始轮廓进行透视变换，得到对应的平面轮廓；
[0051]对平面轮廓进行掩膜处理，得到最终的检测轮廓。
[0052]具体的，掩膜处理主要通过掩膜矩阵实现，通过对初始轮廓进行透视变换，将立体图像转换为平面图像，通过掩膜处理起到加深轮廓的作用。
[0053]在一个具体的实施例中，对原始图像信息进行预处理的具体过程包括：
[0054]对原始图像信息依次进行滤波、二值化及灰度处理。
[0055]参见附图2所示，本专利技术实施例还提供一种利用上述任一项的一种滚针轴承尺寸检测方法的检测装置，包括：
[0056]获取模块，用于获取待测滚本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种滚针轴承尺寸检测方法，其特征在于，包括以下步骤：获取待测滚针轴承的原始图像信息；对所述原始图像信息进行预处理，得到对应的灰度图像；将所述灰度图像进行边缘提取，得到所述待测滚针轴承的检测轮廓；对所述检测轮廓进行像素计算，得到对应的所述待测滚针轴承的尺寸信息。2.根据权利要求1所述的一种滚针轴承尺寸检测方法，其特征在于，对所述检测轮廓进行像素计算，得到对应的所述待测滚针轴承的尺寸的具体过程包括：预先采集多个不同尺寸的滚针轴承对应的标准图像，并对所述标准图像进行轮廓提取，得到对应的标准轮廓；获取所述标准轮廓中包含的像素点的像素值，建立像素值
‑
尺寸的线性关系模型；提取所述检测轮廓中包含的像素点的像素值，将像素值代入线性关系模型，得到对应的尺寸信息。3.根据权利要求2所述的一种滚针轴承尺寸检测方法，其特征在于，得到对应的尺寸信息后的具体处理过程还包括：利用校正系数对所述尺寸信息进行校正。4.根据权利要求1所述的一种滚针轴承尺寸检测方法，其特征在于，将所述灰度图像进行边缘提取，得到所述待测滚针...
【专利技术属性】
技术研发人员：周建锋，张恩铭，邓玉娟，郑志谊，邵思程，
申请(专利权)人：衢州职业技术学院，
类型：发明
国别省市：
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