一种尾箱靠背取件机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种尾箱靠背取件机械手，包括用于靠背取件机械手的支撑座，支撑座的顶部设置有液压伸缩杆，液压伸缩杆的端部贯穿支撑座设置有移动块，支撑座的底部两侧均铰接有牵拉条块，牵拉条块与移动块之间设置有连接块，连接块的两端分别通过铰接座连接在牵拉条块的侧面和连接块的侧面上，牵拉条块的端部设置有操作座；本实用新型专利技术通过两侧的夹块对尾箱靠背进行夹持，触发牵拉移动块对气囊的挤压，进而带动活动块的移动，从而带动抵接块的转动，使得抵接块的端部抵接在尾箱靠背的底部，避免因移动产生晃动而容易造成尾箱靠背的滑落，便于尾箱靠背内侧的预定孔与尾箱上的定位杆之间定位，从而提高靠背的装配效率。从而提高靠背的装配效率。从而提高靠背的装配效率。

【技术实现步骤摘要】
一种尾箱靠背取件机械手


[0001]本技术涉及靠背取件机械手的
，具体为一种尾箱靠背取件机械手。

技术介绍

[0002]尾箱作为电动车的一部分，在电动车中起到存放东西的作用，尾箱包括尾箱盖子、尾箱底子、灯片、锁板、靠背、按钮、边扣等部件，而尾箱靠背是由压塑模具压制而成的，用于支撑和防护尾箱的，使得整个尾箱不易变形。尾箱靠背是由一侧开口的盖板组成的，其内侧开设预定孔，便于装配在尾箱上，起到定位作用。
[0003]现有的在对尾箱靠背生产后进行装配时，通过取件机械手进行夹取而进行竖直装配至尾箱上，将尾箱靠背内侧的预定孔与尾箱上的定位杆之间对应，但是因移动产生晃动而容易造成尾箱靠背的滑落，则需要多次调整位置进行装配，从而降低靠背的装配效率。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种尾箱靠背取件机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种尾箱靠背取件机械手，包括用于靠背取件机械手的支撑座，所述支撑座的顶部设置有液压伸缩杆，液压伸缩杆的端部贯穿支撑座设置有移动块，支撑座的底部两侧均铰接有牵拉条块，牵拉条块与移动块之间设置有连接块，连接块的两端分别通过铰接座连接在牵拉条块的侧面和连接块的侧面上，牵拉条块的端部设置有操作座，操作座上设置有便于调节的夹持组件。
[0006]优选的，所述夹持组件包括牵拉移动块，操作座的两侧均开设有容纳槽，牵拉移动块呈“T”型结构，且滑动插接在容纳槽上，操作座上位于容纳槽的侧面开设有移动槽。
[0007]优选的，所述牵拉移动块的端部设置有夹块，夹块的表面设置有橡胶垫，移动槽与容纳槽的弯折处设置有气囊。
[0008]优选的，所述气囊的一端与牵拉移动块之间抵接，气囊的两侧分别与移动槽和容纳槽之间贴合，移动槽的宽度大于容纳槽的宽度。
[0009]优选的，所述移动槽上滑动插接有活动块，活动块呈“L”形结构，且一端与气囊之间抵接，活动块的侧面设置有齿条，活动块与移动槽的端部设置有弹簧。
[0010]优选的，所述操作座上位于容纳槽的一侧设置有转动槽，操作座上位于转动槽内通过轴承转动连接有转轴，转轴上设置有抵接块，转轴上位于活动块同一平面内设置有齿轮，齿轮与齿条之间相互啮合。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]1.本技术通过两侧的夹块对尾箱靠背进行夹持，触发牵拉移动块对气囊的挤压，进而带动活动块的移动，从而带动抵接块的转动，使得抵接块的端部抵接在尾箱靠背的底部，避免因移动产生晃动而容易造成尾箱靠背的滑落，便于尾箱靠背内侧的预定孔与尾箱上的定位杆之间定位，从而提高靠背的装配效率。
附图说明
[0013]图1为本技术的结构示意图；
[0014]图2为本技术靠背取件机械手的结构示意图；
[0015]图3为本技术操作座的剖视图；
[0016]图4为本技术图3中A处放大的结构示意图。
[0017]图中：1、支撑座；2、液压伸缩杆；3、移动块；4、牵拉条块；5、连接块；6、操作座；61、容纳槽；7、牵拉移动块；71、夹块；72、橡胶垫；73、移动槽；74、气囊；75、活动块；76、齿条；77、弹簧；8、转动槽；81、转轴；82、抵接块；83、齿轮。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]请参阅图1至图4，本技术提供一种技术方案：一种尾箱靠背取件机械手，包括用于靠背取件机械手的支撑座1，支撑座1的顶部设置有液压伸缩杆2，液压伸缩杆2伸缩的长度，可根据实际自行选择液压伸缩杆2的规格；
[0020]液压伸缩杆2的端部贯穿支撑座1固定连接有移动块3，支撑座1的底部两侧均铰接有牵拉条块4，牵拉条块4与移动块3之间设置有连接块5，连接块5的两端分别通过铰接座连接在牵拉条块4的侧面和连接块5的侧面上；
[0021]牵拉条块4的端部焊接有操作座6，操作座6上设置有便于调节的夹持组件，夹持组件包括牵拉移动块7，操作座6的两侧均开设有容纳槽61，牵拉移动块7呈“T”型结构，且滑动插接在容纳槽61上；
[0022]牵拉移动块7的端部焊接有夹块71，两块夹块71分别对应着尾箱靠背的两侧，夹块71的表面粘接有橡胶垫72，橡胶垫72对尾箱靠背的两侧夹持起到保护作用，同时牵拉条块4环绕着铰接处转动，橡胶垫72的柔性结构可以弥补夹块71与尾箱靠背之间的贴合度；
[0023]操作座6上位于容纳槽61的侧面开设有移动槽73，移动槽73与容纳槽61的弯折处设置有气囊74，气囊74的一端与牵拉移动块7之间抵接，气囊74的两侧分别与移动槽73和容纳槽61之间贴合，移动槽73和容纳槽61分别对气囊74进行限位，使得气囊74的两端可压缩或膨胀，移动槽73的宽度大于容纳槽61的宽度，使得位于移动槽73处的气囊74受压后，根据体积不变原理，位于容纳槽61处膨胀的长度相对于受压移动量增加；
[0024]移动槽73上滑动插接有活动块75，活动块75呈“L”形结构，且一端与气囊74之间抵接，活动块75的侧面设置有齿条76，活动块75与移动槽73的端部固定连接有弹簧77，弹簧77的弹力作用下，便于活动块75和夹块71在不受压时复位；
[0025]操作座6上位于容纳槽61的一侧开设有转动槽8，操作座6上位于转动槽8内通过轴承转动连接有转轴81，转轴81上固定套接有抵接块82，转轴81上位于活动块75同一平面内固定套接有齿轮83，齿轮83与齿条76之间相互啮合。
[0026]实际使用时，启动液压伸缩杆2，液压伸缩杆2的伸缩端进行收缩运动，带动移动块3向支撑座1方向移动，带动连接块5的移动，连接块5带动牵拉条块4环绕着铰接处转动，进
而两侧的操作座6相互靠近，两侧的夹块71夹持尾箱靠背的两侧，在此过程中，夹块71受压后牵拉移动块7向容纳槽61内方向移动，牵拉移动块7的端部挤压气囊74，使得气囊74的一端受压后将其气体传输至气囊74的另一端，气囊74膨胀挤压活动块75移动，齿条76带动齿轮83和转轴81转动，使得抵接块82的端部抵接在尾箱靠背的底部，避免因移动产生晃动而容易造成尾箱靠背的滑落。
[0027]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种尾箱靠背取件机械手，包括用于靠背取件机械手的支撑座(1)，其特征在于：所述支撑座(1)的顶部设置有液压伸缩杆(2)，液压伸缩杆(2)的端部贯穿支撑座(1)设置有移动块(3)，支撑座(1)的底部两侧均铰接有牵拉条块(4)，牵拉条块(4)与移动块(3)之间设置有连接块(5)，连接块(5)的两端分别通过铰接座连接在牵拉条块(4)的侧面和连接块(5)的侧面上，牵拉条块(4)的端部设置有操作座(6)，操作座(6)上设置有便于调节的夹持组件。2.根据权利要求1所述的一种尾箱靠背取件机械手，其特征在于：所述夹持组件包括牵拉移动块(7)，操作座(6)的两侧均开设有容纳槽(61)，牵拉移动块(7)呈“T”型结构，且滑动插接在容纳槽(61)上，操作座(6)上位于容纳槽(61)的侧面开设有移动槽(73)。3.根据权利要求2所述的一种尾箱靠背取件机械手，其特征在于：所述牵拉移动块(7)的端部设置有夹块(71)，夹块(71)的表面设置有橡胶垫(72)，移动槽(73)与...

【专利技术属性】
技术研发人员：余钢，
申请(专利权)人：重庆新渝乙霖汽车配件有限公司，
类型：新型
国别省市：