一种控制铝锭赋码歪斜的补偿算法制造技术

本发明专利技术公开了一种控制铝锭赋码歪斜的补偿算法，包括以下步骤：步骤一：通过PLC控制的X轴、Y轴和Z轴，Y轴带动X轴和Z轴上下移动,X轴带动Z轴左右移动，Z轴上安装有赋码设备，Z轴带动赋码设备前后移动；步骤二：所述X轴上安装有左探针S1和右探针S2。有益效果：Y轴带动X、Z轴定位完成上下定位后，Z轴带动赋码设备及探针向前移动，当Z轴探针接触到铝锭后，限位开关被点亮，Z继续向前移动一定距离，使赋码设备离铝锭侧边的焦距达到预设句距离，Z轴带动赋码设备前后定位完成后，X轴带动Z轴及赋码设备由左到右移动进行喷码，同时Y带动X、Z轴上下移动做高度补偿，确保赋码内容不会超出铝锭表面。确保赋码内容不会超出铝锭表面。

【技术实现步骤摘要】
一种控制铝锭赋码歪斜的补偿算法


[0001]本专利技术涉及铝锭生产
，尤其涉及一种控制铝锭赋码歪斜的补偿算法。

技术介绍

[0002]铝锭生产主要工艺流程有热熔、浇注、冷却、码垛等，本算法实现的功能是在铝锭码垛后在整垛铝锭最上面一块铝锭的侧面进行赋码，由于热熔后进行浇注，铝锭表面并不是特别平整，导致机器人码垛后整垛铝锭在高度方向会有所倾斜，两端高低差可能会达到5cm，被赋码铝锭可赋码的空间在高度方向上也只有5cm，赋码的单个字符高度是2cm。所以在赋码过程中必须做歪斜补偿，如果不做补偿会导致赋码内容溢出铝锭表面。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种控制铝锭赋码歪斜的补偿算法，Y轴带动X、Z轴定位完成上下定位后，Z轴带动赋码设备及探针向前移动，当Z轴探针接触到铝锭后，限位开关被点亮，Z继续向前移动一定距离，使赋码设备离铝锭侧边的焦距达到预设句距离，Z轴带动赋码设备前后定位完成后，X轴带动Z轴及赋码设备由左到右移动进行喷码，同时Y带动X、Z轴上下移动做高度补偿，确保赋码内容不会超出铝锭表面。
[000本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种控制铝锭赋码歪斜的补偿算法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：通过PLC控制的X轴、Y轴和Z轴，Y轴带动X轴和Z轴上下移动,X轴带动Z轴左右移动，Z轴上安装有赋码设备，Z轴带动赋码设备前后移动；步骤二：所述X轴上安装有左探针S1和右探针S2，左探针S1和右探针S2分别位于X轴运动的原点位置和极限位置；步骤三：左探针S1或右探针S2接触到铝锭表面时，PLC开始高速计数，当左探针S1和右探针S2都接触到铝锭后PLC停止高速计数，并把高速计数值H1取出；(1)若探针S1先接触到铝锭表面，则说明铝锭左侧偏高，这种情况Y轴要向上做返回运动，返回距离为H1脉冲数，返回完成后Y轴定位完成；(2)若探针S2先接触到铝锭上表面，则说明整垛铝锭右侧偏高，此种情况当S1和S2都接触到铝锭表面时，Y轴定位完成；步骤四：Z轴带动赋码设备做前后移动，当Z轴上的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈文正，史鹏辉，
申请(专利权)人：合肥友高物联网标识设备有限公司，
类型：发明
国别省市：