一种自动纠偏的链式传动的皮带输送机制造技术

本发明专利技术公开的属于板材输送设备技术领域，具体为一种自动纠偏的链式传动的皮带输送机，包括传输带和两组侧板，每组所述侧板的底部两端均固定安装支撑腿，所述支撑腿远离侧板的一端固定安装支撑板，两组所述侧板之间设有传动结构，且传动结构上设有传输带，每组所述侧板的内壁均开设有滑槽和限位槽，且滑槽和限位槽相连通，本发明专利技术通过检测结构对带条的位置进行检测，若是位置发生变化，则通过第一移动组件和第二移动组件使带条进行前后移动，从而实现对传输带进行纠偏，通过对传输带进行纠偏，具有避免传输带在工作时发生跑偏的现象，从而不仅会提高工作效率，还会避免给工作人员带来不便，以及还提高了安全性。以及还提高了安全性。以及还提高了安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种自动纠偏的链式传动的皮带输送机


[0001]本专利技术涉及板材输送设备
，具体为一种自动纠偏的链式传动的皮带输送机。

技术介绍

[0002]板材是做成标准大小的扁平矩形建筑材料板。目前在板材加工中，板材的输送主要通过皮带机进行输送。这种皮带机一般都包括驱动机构、驱动滚轮(头轮)、托轮、回转轮(尾轮)、输送皮带等，其工作原理主要是靠驱动滚轮(头轮和回转轮(尾轮)与输送皮带的摩擦力来传输动力。
[0003]但是目前的皮带输送机在工作时，会容易出现输送皮带跑偏的现象，这就导致板材在运送过程中会出现掉落的现象，从而会使物料无法送入到下一工位上。
[0004]为此，我们提出一种自动纠偏的链式传动的皮带输送机。

技术实现思路

[0005]鉴于上述和/或现有一种自动纠偏的链式传动的皮带输送机中存在的问题，提出了本专利技术。
[0006]因此，本专利技术的目的是提供一种自动纠偏的链式传动的皮带输送机，能够解决上述提出现有的问题。
[0007]为解决上述技术问题，根据本专利技术的一个方面，本专利技术提供了如下技术方案：
[0008]一种自动纠偏的链式传动的皮带输送机，其包括传输带和两组侧板，每组所述侧板的底部两端均固定安装支撑腿，所述支撑腿远离侧板的一端固定安装支撑板，两组所述侧板之间设有传动结构，且传动结构上设有传输带；
[0009]每组所述侧板的内壁均开设有滑槽和限位槽，且滑槽和限位槽相连通，所述滑槽和所述限位槽的横截面为T形，且滑槽的直径大于限位槽的直径；
[0010]所述传输带是由若干带条组成，两组所述带条通过连接结构相连接，且连接结构上安装有纠偏结构，所述纠偏结构的一端滑动连接在滑槽的内壁上，两组所述侧板之间设有检测结构，且检测结构位于传输带的内侧；
[0011]所述连接结构包括凹槽和凸块，所述带条的一端内壁开设有凹槽，所述带条远离凹槽的一端固定安装凸块，所述凹槽的内壁设有凸块，且凹槽的宽度大于凸块的宽度，所述带条的两端内壁均固定安装空心管，且空心管的一端延伸至凹槽的内壁，所述空心管远离凹槽的一端延伸至带条的外侧，所述空心管的内壁滑动连接移动杆，所述移动杆固定安装在凸块的内壁上，所述移动杆的两端均延伸至空心管的外侧；
[0012]所述纠偏结构包括第一移动组件和第二移动组件，所述移动杆的两端通过第一移动组件滑动连接在滑槽的内壁上，一组所述空心管的一端通过第二移动组件滑动连接在滑槽的内壁上；
[0013]所述第一移动组件包括第一盒体和伸缩杆，所述第一盒体的内壁固定安装第一液
压缸，所述第一盒体的一端通过第一滑动组件滑动连接在滑槽的内壁上，所述第一液压缸的输出端通过活塞杆固定安装第一方板，所述第一方板固定安装在移动杆的一端上，所述移动杆远离第一方板的一端固定安装第三方板，所述第三方板远离移动杆的一端固定安装连接杆，所述连接杆远离第三方板的一端固定安装伸缩杆，所述伸缩杆远离连接杆的一端固定安装第四方板，所述第四方板的一端通过第二滑动组件滑动连接在滑槽的内壁上；
[0014]所述第二移动组件包括第二盒体，所述第二盒体的内壁固定安装第二液压缸，所述第二盒体的一端通过第三滑动组件滑动连接在滑槽的内壁上，所述第二液压缸的输出端通过活塞杆固定安装第二方板，所述第二方板的一侧内壁通过轴承转动连接在空心管的内壁上。
[0015]作为本专利技术所述的一种自动纠偏的链式传动的皮带输送机的一种优选方案，其中：所述传动结构包括转轴和链条，两组所述侧板之间的两端均通过轴承转动连接转轴，所述转轴上固定安装滚筒，两组所述滚筒通过传输带传动连接，一组所述侧板上固定安装伺服电机，且伺服电机的输出轴与转轴固定连接。
[0016]作为本专利技术所述的一种自动纠偏的链式传动的皮带输送机的一种优选方案，其中：所述转轴的两端均固定安装齿轮，且齿轮位于滚筒的两侧，所述传输带的两侧均安装链条，且齿轮与链条啮合连接。
[0017]作为本专利技术所述的一种自动纠偏的链式传动的皮带输送机的一种优选方案，其中：所述链条是由固定板、限位杆和连接板组成，所述传输带的两侧均固定安装固定板，所述固定板上转动连接若干限位杆，两组所述限位杆之间通过连接板相连接，且连接板转动连接在限位杆上。
[0018]作为本专利技术所述的一种自动纠偏的链式传动的皮带输送机的一种优选方案，其中：所述第一滑动组件包括第一传动杆和第一滑柱，所述第一盒体的一端固定安装第一传动杆，所述第一传动杆远离第一盒体的一端通过轴承转动连接在第一滑柱上，所述第一传动杆滑动连接在限位槽的内壁上，所述第一滑柱滑动连接在滑槽的内壁上。
[0019]作为本专利技术所述的一种自动纠偏的链式传动的皮带输送机的一种优选方案，其中：所述第二滑动组件包括第三传动杆和第三滑柱，所述第四方板的一端固定安装第三传动杆，所述第三传动杆远离第四方板的一端通过轴承转动连接在第三滑柱上，所述第三传动杆滑动连接在限位槽的内壁上，所述第三滑柱滑动连接在滑槽的内壁上。
[0020]作为本专利技术所述的一种自动纠偏的链式传动的皮带输送机的一种优选方案，其中：所述第三滑动组件包括第二传动杆和第二滑柱，所述第二盒体的一端固定安装第二传动杆，所述第二传动杆远离第二盒体的一端通过轴承转动连接在第二滑柱上，所述第二传动杆滑动连接在限位槽的内壁上，所述第二滑柱滑动连接在滑槽的内壁上。
[0021]作为本专利技术所述的一种自动纠偏的链式传动的皮带输送机的一种优选方案，其中：所述伸缩杆包括小空心管和实心杆，所述小空心管的顶端内壁固定安装第一挡板，所述第一挡板的内壁滑动连接实心杆，所述实心杆的一端固定安装活塞，所述活塞滑动连接在小空心管的内壁上，所述小空心管的底端内壁固定安装第二挡板。
[0022]作为本专利技术所述的一种自动纠偏的链式传动的皮带输送机的一种优选方案，其中：所述实心杆远离活塞的一端固定安装连接杆，所述第二挡板的一端固定安装第四方板。
[0023]作为本专利技术所述的一种自动纠偏的链式传动的皮带输送机的一种优选方案，其
中：所述检测结构包括连接轴，两组所述侧板之间固定安装若干圆板，所述圆板的两端均固定安装固定块，且固定块上固定安装摄像头，所述摄像头的图像中心点与带条的中心线重合。
[0024]与现有技术相比：
[0025]1.通过检测结构对带条的位置进行检测，若是位置发生变化，则通过第一移动组件和第二移动组件使带条进行前后移动，从而实现对传输带进行纠偏，通过对传输带进行纠偏，具有避免传输带在工作时发生跑偏的现象，从而不仅会提高工作效率，还会避免给工作人员带来不便，以及还提高了安全性；
[0026]2.通过连接结构将若干带条组成传输带，具有避免传输带是一体化形成的，以及还会避免整个传输带发生偏移的现象，从而会便于对传输带进行纠偏，与此同时，当传输带发生损坏时，只需要对损坏的带条进行更换即可，从而会降低成本的投入；
[0027]3.通过检测结构对带条的位置进行检测，具有达到及时发现问题的作用，通过可以及时发现问题，不仅会便于对传输带进行纠本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动纠偏的链式传动的皮带输送机，包括传输带和两组侧板(2)，每组所述侧板(2)的底部两端均固定安装支撑腿(21)，所述支撑腿(21)远离侧板(2)的一端固定安装支撑板(22)，其特征在于，两组所述侧板(2)之间设有传动结构，且传动结构上设有传输带；每组所述侧板(2)的内壁均开设有滑槽(231)和限位槽(232)，且滑槽(231)和限位槽(232)相连通，所述滑槽(231)和所述限位槽(232)的横截面为T形，且滑槽(231)的直径大于限位槽(232)的直径；所述传输带是由若干带条(4)组成，两组所述带条(4)通过连接结构相连接，且连接结构上安装有纠偏结构，所述纠偏结构的一端滑动连接在滑槽(231)的内壁上，两组所述侧板(2)之间设有检测结构，且检测结构位于传输带的内侧；所述连接结构包括凹槽(51)和凸块(52)，所述带条(4)的一端内壁开设有凹槽(51)，所述带条(4)远离凹槽(51)的一端固定安装凸块(52)，所述凹槽(51)的内壁设有凸块(52)，且凹槽(51)的宽度大于凸块(52)的宽度，所述带条(4)的两端内壁均固定安装空心管(54)，且空心管(54)的一端延伸至凹槽(51)的内壁，所述空心管(54)远离凹槽(51)的一端延伸至带条(4)的外侧，所述空心管(54)的内壁滑动连接移动杆(53)，所述移动杆(53)固定安装在凸块(52)的内壁上，所述移动杆(53)的两端均延伸至空心管(54)的外侧；所述纠偏结构包括第一移动组件和第二移动组件，所述移动杆(53)的两端通过第一移动组件滑动连接在滑槽(231)的内壁上，一组所述空心管(54)的一端通过第二移动组件滑动连接在滑槽(231)的内壁上；所述第一移动组件包括第一盒体(61)和伸缩杆(81)，所述第一盒体(61)的内壁固定安装第一液压缸(62)，所述第一盒体(61)的一端通过第一滑动组件滑动连接在滑槽(231)的内壁上，所述第一液压缸(62)的输出端通过活塞杆固定安装第一方板(63)，所述第一方板(63)固定安装在移动杆(53)的一端上，所述移动杆(53)远离第一方板(63)的一端固定安装第三方板(821)，所述第三方板(821)远离移动杆(53)的一端固定安装连接杆(82)，所述连接杆(82)远离第三方板(821)的一端固定安装伸缩杆(81)，所述伸缩杆(81)远离连接杆(82)的一端固定安装第四方板(83)，所述第四方板(83)的一端通过第二滑动组件滑动连接在滑槽(231)的内壁上；所述第二移动组件包括第二盒体(71)，所述第二盒体(71)的内壁固定安装第二液压缸(72)，所述第二盒体(71)的一端通过第三滑动组件滑动连接在滑槽(231)的内壁上，所述第二液压缸(72)的输出端通过活塞杆固定安装第二方板(73)，所述第二方板(73)的一侧内壁通过轴承转动连接在空心管(54)的内壁上。2.根据权利要求1所述的一种自动纠偏的链式传动的皮带输送机，其特征在于，所述传动结构包括转轴(31)和链条(34)，两组所述侧板(2)之间的两端均通过轴承转动连接转轴(31)，所述转轴(31)上固定安装滚筒(32)，两组所述滚筒(32)通过传输带传动连接，一组所述侧板(2)上固定安装伺服电机(35)，且伺服电机(35)的输出轴与...

【专利技术属性】
技术研发人员：蓝溶青，石伯雄，陈文荣，
申请(专利权)人：广东易典智能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：