一种超声波焊接机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及超声波焊接技术领域，具体涉及一种超声波焊接机械手，包括第一支撑板、四个支腿、支架、超声波下模和移动组件，四个支腿均与第一支撑板固定连接，并位于第一支撑板的下方，支架安装在第一支撑板的上方，超声波下模安装在第一支撑板的上方，第一支撑板下模放置有工件，移动组件包括两个支撑块、无杆气缸、气缸单元和吸盘单元，两个支撑块依次安装在第一支撑板的上方，无杆气缸安装在两个支撑块的上方，气缸单元安装在无杆气缸的移动端的一侧，通过无杆气缸控制气缸单元和吸盘单元移动，然后通过气缸单元控制吸盘单元上下移动，进而通过吸盘单元对工件进行多角度吸附，使得工件不易脱落。工件不易脱落。工件不易脱落。

【技术实现步骤摘要】
一种超声波焊接机械手


[0001]本技术涉及超声波焊接
，尤其涉及一种超声波焊接机械手。

技术介绍

[0002]在超声波焊接是一种成本低效率高的焊接设备，在超声波焊接中，焊接结束后通常依靠人工使用工具将工件拿出，然后进行工件气密检测，不利于提高工作效率。
[0003]在现有技术中，通过使用可移动的机械手，利用机械手的机械爪对工件进行抓取，然后运输到气密检测工装进行检测，进而不需要工作人员人工使用工具拿出，有助于提高工作效率。
[0004]但在前述的方法中，通过机械爪对工件抓取时，抓取不够牢固，容易发生脱落，进而影响工作效率，并且容易对工件造成划伤。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种超声波焊接机械手，解决了通过机械爪对工件抓取时，抓取不够牢固，容易发生脱落，进而影响工作效率，并且容易对工件造成划伤的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供了一种超声波焊接机械手，包括第一支撑板、四个支腿、支架、超声波下模和移动组件，四个所述支腿均与所述第一支撑板固定连接，并位于所述第一支撑板的下方，所述支架安装在所述第一支撑板的上方，所述超声波下模安装在所述第一支撑板的上方，所述第一支撑板下模安置有工件；
[0007]所述移动组件包括两个支撑块、无杆气缸、气缸单元和吸盘单元，两个所述支撑块依次安装在所述第一支撑板的上方，所述无杆气缸安装在两个所述支撑块的上方，所述气缸单元安装在所述无杆气缸的移动端的一侧，所述吸盘单元安装在所述无杆气缸的移动端的另一侧。
[0008]其中，所述气缸单元包括拓展块、第一气缸和固定板，所述拓展块安装在所述无杆气缸的移动端的一侧，所述第一气缸安装在所述拓展块的下方，所述固定板的上方与所述第一气缸的输出端固定连接。
[0009]其中，所述气缸单元还包括气缸开关，所述气缸开关安装在所述拓展块的上方。
[0010]其中，所述吸盘单元包括负压机、软管、连接管、吸盘本体、转块、螺纹杆、螺母和固定块，所述螺纹杆安装在所述固定板的一侧，所述转块与所述螺纹杆的外表壁转动连接，所述螺母与所述螺纹杆相互适配，所述固定块与所述转块固定连接，并位于所述转块的下方，所述负压机安装在所述无杆气缸的移动端的另一侧，所述软管的一端与所述负压机的输出端固定连接，所述软管的另一端与所述连接管的一端连通，所述连接管的另一端贯穿所述固定块，所述吸盘本体安装在所述连接管的另一端。
[0011]其中，所述超声波焊接机械手还包括焊接组件，所述焊接组件设置于所述第一支撑板的上方。
[0012]其中，所述焊接组件包括第二气缸、连接单元、第二支撑板、两个滑槽、两个滑块、
超声波上模和加强杆，所述第二气缸安装在所述支架的内顶壁，所述连接单元安装在所述第二气缸的输出端，所述第二支撑板与所述连接单元的一侧固定连接，两个所述滑槽依次安装在所述第一支撑板的上方，两个所述滑块均与所述第二支撑板固定连接，并位于所述第二支撑板的一侧，每个所述滑块与对应的所述滑槽滑动连接，所述超声波上模安装在所述第二支撑板的另一侧，所述加强杆的两端分别与对应的所述滑槽的一侧固定连接。
[0013]其中，所述连接单元包括压力传感器和连接块，所述压力传感器安装在所述第二气缸的输出端，所述连接块与所述压力传感器固定连接，并位于所述压力传感器的下方，所述连接块的一侧与所述第二支撑板远离两个所述滑块的一侧固定连接。
[0014]本技术的一种超声波焊接机械手，通过所述第一支撑板，能够对所述移动组件起到承载作用，通过四个所述支腿，对整个所述超声波焊接机械手具有支撑作用，通过所述支架，能够起到一定的防护和支撑作用，当需要对工件进行拿取时，首先工作人员启动所述无杆气缸，带动所述气缸单元和所述吸盘单元移动，移动到所述工件上方后，关闭所述无杆气缸，通过使用所述气缸单元带动所述吸盘单元向下移动，当所述吸盘单元与所述工件接触时，将对所述工件进行吸附，然后启动所述无杆气缸，带动所述气缸单元和所述吸盘单元离开所述第一支撑板上方，进而进行下一步的气密检测操作，通过上述结构设置，通过所述吸盘单元对所述工件进行吸附然后运输，不仅降低了损伤所述工件的几率，还能稳固安全的对所述工件进行吸附，从而运输到气密检测工装进一步操作，更加便于用户使用。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0016]图1是本技术的一种超声波焊接机械手的第一实施例的整体的结构示意图。
[0017]图2是本技术的一种超声波焊接机械手的第一实施例的整体的剖视图。
[0018]图3是本技术的一种超声波焊接机械手的图1的A处局部结构放大图。
[0019]图4是本技术的一种超声波焊接机械手的第二实施例的整体的结构示意图。
[0020]图5是本技术的一种超声波焊接机械手的第二实施例的整体的剖视图。
[0021]图6是本技术的一种超声波焊接机械手的图4的B处局部结构放大图。
[0022]101
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第一支撑板、102
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支腿、103
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支架、104
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超声波下模、105
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工件、106
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支撑块、107
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无杆气缸、108
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拓展块、109
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第一气缸、110
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固定板、111
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气缸开关、112
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负压机、113
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软管、114
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连接管、115
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吸盘本体、116
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转块、117
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螺纹杆、118
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螺母、119
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固定块、201
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第二气缸、202
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第二支撑板、203
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滑槽、204
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滑块、205
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超声波上模、206
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加强杆、207
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压力传感器、208
‑
连接块。
具体实施方式
[0023]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0024]第一实施例：
[0025]请参阅图1至图3，其中图1是本技术的一种超声波焊接机械手的第一实施例
的整体的结构示意图，图2是本技术的一种超声波焊接机械手的第一实施例的整体的剖视图，图3是本技术的一种超声波焊接机械手的图1的A处局部结构放大图，本技术提供一种超声波焊接机械手，包括第一支撑板101、四个支腿102、支架103、超声波下模104和移动组件，所述第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种超声波焊接机械手，包括第一支撑板、四个支腿、支架和超声波下模，四个所述支腿均与所述第一支撑板固定连接，并位于所述第一支撑板的下方，所述支架安装在所述第一支撑板的上方，所述超声波下模安装在所述第一支撑板的上方，所述第一支撑板下模安置有工件，其特征在于，还包括移动组件；所述移动组件包括两个支撑块、无杆气缸、气缸单元和吸盘单元，两个所述支撑块依次安装在所述第一支撑板的上方，所述无杆气缸安装在两个所述支撑块的上方，所述气缸单元安装在所述无杆气缸的移动端的一侧，所述吸盘单元安装在所述无杆气缸的移动端的另一侧。2.如权利要求1所述的超声波焊接机械手，其特征在于，所述气缸单元包括拓展块、第一气缸和固定板，所述拓展块安装在所述无杆气缸的移动端的一侧，所述第一气缸安装在所述拓展块的下方，所述固定板的上方与所述第一气缸的输出端固定连接。3.如权利要求2所述的超声波焊接机械手，其特征在于，所述气缸单元还包括气缸开关，所述气缸开关安装在所述拓展块的上方。4.如权利要求3所述的超声波焊接机械手，其特征在于，所述吸盘单元包括负压机、软管、连接管、吸盘本体、转块、螺纹杆、螺母和固定块，所述螺纹杆安装在所述固定板的一侧，所述转块与所述螺纹杆的外表壁转动连接，所述螺母与所述螺纹杆相互适配，所述固定块与所述转块固定连接，并位于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈江涛，赖勇，邓来均，
申请(专利权)人：重庆东卓科技有限公司，
类型：新型
国别省市：