一种3D内窥镜制造技术

本申请实施例提供了一种3D内窥镜，包括：镜体，包括镜头、蛇骨组件，所述镜头与所述蛇骨组件的远端连接；多根牵引绳，连接于所述蛇骨组件的远端，使所述蛇骨组件多方向弯曲；绕线组件，设置于所述镜体的近端，多根所述牵引绳围绕所述绕线组件缠绕；弹性管，所述多根牵引绳分别穿设于所述弹性管弹性管内，所述弹性管连接于所述蛇骨组件的近端并向所述镜体的近端方向延伸，所述弹性管的实际长度大于所述弹性管在所述蛇骨组件上的近端与所述弹性管在所述镜体上的远端之间的总直线长度。本申请实施例解决了3D内窥镜视向角单一的技术问题。施例解决了3D内窥镜视向角单一的技术问题。施例解决了3D内窥镜视向角单一的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种3D内窥镜


[0001]本申请涉及电子内窥镜
，尤其涉及一种3D内窥镜。

技术介绍

[0002]3D内窥镜是腹腔镜手术中的重要仪器。3D内窥镜通过两个摄像头模拟人眼在人体内部采集两路图像，然后将两路图像传输给图像处理设备，图像处理设备通过3D重建技术对这两路图像的视差进行调整，得到具有深度信息的3D图像，方便了手术操作。
[0003]临床上常用的3D内窥镜按视向角可分为0
°
镜、12
°
镜、30
°
镜、45
°
镜、70
°
镜和90
°
镜，不同视向角的3D内窥镜适用于不同位置的腹腔镜手术。在一些腹腔镜手术中，可能用到2种或者更多种角度的内窥镜，这就需要在手术前准备多个内窥镜，在手术时频繁切换内窥镜，在手术后清洗多个内窥镜，导致整台手术的流程较为繁琐，手术时间也较长。

技术实现思路

[0004]为解决3D内窥镜视向角单一的技术问题，本申请提供了一种3D内窥镜。
[0005]本申请提供了一种3D内窥镜，该3D内窥镜包括：
[0006]镜体，包括镜头、蛇骨组件，所述镜头与所述蛇骨组件的远端连接；
[0007]多根牵引绳，连接于所述蛇骨组件的远端，使所述蛇骨组件多方向弯曲；
[0008]绕线组件，设置于所述镜体的近端，多根所述牵引绳围绕所述绕线组件缠绕；
[0009]弹性管，所述多根牵引绳分别穿设于所述弹性管弹性管内，所述弹性管连接于所述蛇骨组件的近端并向所述镜体的近端方向延伸，所述弹性管的实际长度大于所述弹性管在所述蛇骨组件上的近端与所述弹性管在所述镜体上的远端之间的总直线长度。
[0010]在一些实施例中，还包括镜体旋转齿轮，所述镜体旋转齿轮与镜体转动连接。
[0011]在一些实施例中，所述弹性管的最小冗余长度为：其中，L为所述弹性管的冗余长度，L0为所述镜体的自转角度为零时，所述弹性管在镜体部分的直线长度，所述冗余长度为所述实际长度与总直线长度L0的差值，所述总直线长度为所述弹性管远端的固定点和所述弹性管近端的固定点之间的直线长度，α为所述镜体的最大自转角度。
[0012]在一些实施例中，所述绕线组件包括镜体弯曲驱动盘和绕线轮，所述牵引绳缠绕在所述绕线轮上，所述镜体弯曲驱动盘与绕线轮传动连接。
[0013]在一些实施例中，还包括弹性管固定座，所述弹性管固定座的一端开设有用于穿设所述牵引绳的第二牵引绳槽，所述弹性管固定座的另一端开设有用于固定所述弹性管的第二弹性管槽，所述第二牵引绳槽与第二弹性管槽同轴设置且相贯通，所述第二牵引绳槽的孔径小于所述第二弹性管槽的孔径。
[0014]在一些实施例中，还包括：
[0015]第一导向轮，其安装在所述牵引绳从所述弹性管穿出的出线处，所述第一导向轮
接收所述牵引绳并使所述牵引绳朝向第二导向轮重新定向；
[0016]第二导向轮，其安装在所述第一导向轮的出线处，所述第二导向轮接收所述牵引绳并使所述牵引绳朝向所述绕线组件重新定向。
[0017]在一些实施例中，还包括弹性管固定座，所述弹性管固定座开设有通孔，所述通孔内转动设置有导向组件，所述弹性管的近端固定设置在所述导向组件内，所述导向组件使所述牵引绳朝向所述绕线组件重新定向。
[0018]在一些实施例中，所述牵引绳的表面均包裹有软管。
[0019]在一些实施例中，所述镜体还包括蛇骨固定件，所述蛇骨固定件的近侧开设有用于穿设所述牵引绳的第一牵引绳槽，所述蛇骨固定件的远侧开设有用于固定所述弹性管的第一弹性管槽，所述第一牵引绳槽与第一弹性管槽同轴设置且相贯通，所述第一牵引绳槽的孔径小于所述第一弹性管槽的孔径。
[0020]在一些实施例中，所述镜体还包括多根照明光纤，多根所述照明光纤围绕在所述镜头外侧。
[0021]本申请提供的3D内窥镜的有益效果包括：
[0022]本申请提供的3D内窥镜，镜体设置有蛇骨组件和镜头，蛇骨组件内穿设有多根牵引绳，牵引绳缠绕在绕线组件上，通过转动绕线组件，可使蛇骨组件连接的镜头的朝向发生变化，实现了视向角的调整，解决了3D内窥镜视向角单一的技术问题；进一步的，牵引绳套设有弹性管，弹性管的实际长度大于弹性管弹性管在蛇骨组件上的近端与弹性管在镜体上的远端之间的总直线长度，即弹性管设置有冗余长度，由于弹性管具有一定的刚性，因此，弹性管内的牵引绳可保持张紧状态，在镜体旋转时，牵引绳将跟随镜体进行扭转，利用弹性管的冗余量减少，弹性管的总长度和弹性管内的牵引绳的总长度不变，实现将牵引绳的变距传动转换为不变距传动，有效解决了牵引绳被拉伸而抗拒镜体自转的问题，避免了牵引绳断裂的发生，提高了3D内窥镜和安全性。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1中示例性示出了一种3D内窥镜的结构示意图；
[0025]图2中示例性示出了一种镜体的结构示意图；
[0026]图3中示例性示出了一种蛇骨组件的结构示意图；
[0027]图4中示例性示出了一种蛇骨组件的截面示意图；
[0028]图5中示例性示出了一种蛇骨固定件的结构示意图；
[0029]图6中示例性示出了一种驱动座的结构示意图；
[0030]图7中示例性示出了一种驱动座的结构示意图；
[0031]图8中示例性示出了一种驱动座的结构示意图；
[0032]图9中示例性示出了一种镜体自转的示意图；
[0033]图10中示例性示出了一种弹性管固定座的结构示意图；
[0034]图11中示例性示出了图10的剖面结构示意图；
[0035]图12中示例性示出了一种弹性管固定座的结构示意图；
[0036]图13中示例性示出了图12的局部剖面示意图；
[0037]图14中示例性示出了一种弹性管固定座的结构示意图；
[0038]图15中示例性示出了一种驱动座的壳体底部示意图；
[0039]图16中示例性示出了一种驱动模块的结构示意图；
[0040]图17中示例性示出了一种手柄的结构示意图。
具体实施方式
[0041]为使本申请的目的和实施方式更加清楚，下面将结合本申请示例性实施例中的附图，对本申请示例性实施方式进行清楚、完整地描述，显然，描述的示例性实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0042]需要说明的是，本申请中对于术语的简要说明，仅是为了方便理解接下来描述的实施方式，而不是意图限定本申请的实施方式。除非另有说明，这些术语应当按照其普通和通常的含义理解。
[0043]本申请中说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”等是用于区别类似或同类的对象或实体，而本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种3D内窥镜，其特征在于，包括：镜体，包括镜头、蛇骨组件，所述镜头与所述蛇骨组件的远端连接；多根牵引绳，连接于所述蛇骨组件的远端，使所述蛇骨组件多方向弯曲；绕线组件，设置于所述镜体的近端，多根所述牵引绳围绕所述绕线组件缠绕；弹性管，所述多根牵引绳分别穿设于所述弹性管弹性管内，所述弹性管连接于所述蛇骨组件的近端并向所述镜体的近端方向延伸，所述弹性管的实际长度大于所述弹性管在所述蛇骨组件上的近端与所述弹性管在所述镜体上的远端之间的总直线长度。2.根据权利要求1所述的3D内窥镜，其特征在于，其中，还包括镜体旋转齿轮，所述镜体旋转齿轮与镜体转动连接。3.根据权利要求1所述的3D内窥镜，其特征在于，所述弹性管的最小冗余长度为：其中，L为所述弹性管的冗余长度，L0为所述弹性管在镜体部分的直线长度，所述冗余长度为所述实际长度与总直线长度的差值，所述总直线长度为所述弹性管远端的固定点和所述弹性管近端的固定点之间的直线长度，α为所述镜体的最大自转角度。4.根据权利要求1所述的3D内窥镜，其特征在于，所述绕线组件包括镜体弯曲驱动盘和绕线轮，所述牵引绳缠绕在所述绕线轮上，所述镜体弯曲驱动盘与绕线轮传动连接。5.根据权利要求1所述的3D内窥镜，其特征在于，还包括弹性管固定座，所述弹性管固定座的一端开设有用于穿设所述牵引绳的第二牵引绳槽，所述弹性管固定座...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒙顺政，何国良，王平峰，
申请(专利权)人：南京佗道医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：