本实用新型专利技术提供一种用于焊接弧形工件的轨迹仿形装置，包括轨迹仿形装置本体，所述轨迹仿形装置本体包括支架和焊接机构，所述支架的顶端安装有连接杆，所述连接杆之间安装有焊接机构，所述支架的外侧安装有电机，所述电机的输出端与传送机构连接，所述传送机构的后端设置有第二工件输送层，所述第二工件输送层的后端安装有推动组件，通过电机带动传送机构同步进行移动，即可将顶端的对照模型和底端装夹的工件同步移动，利用仿形模型推动定位套筒进行纵向移动，并将底端的两个工件进行相应的水平移动，最终将弧度轨迹复刻在两个工件的衔接处，实现仿形焊接效果，该装置焊接精度高，适用于更加复杂纹路的弧形结构。于更加复杂纹路的弧形结构。于更加复杂纹路的弧形结构。
【技术实现步骤摘要】
一种用于焊接弧形工件的轨迹仿形装置
[0001]本技术涉及焊接
，具体为一种用于焊接弧形工件的轨迹仿形装置。
技术介绍
[0002]对弧形金属部件的焊接过程中，需要人工手动对焊接弧线进行对准，再实施焊接操作，手动操作会导致焊接倾斜，难以保证焊接的精度，而利用仿形装置可以对焊头的移动路径进行限制，但是常规的仿形装置也只是起到辅助作用，焊头位置的移动仍旧需要通过人工手动推动，进而导致焊接效果不均匀，另一方面，对于焊接件缺乏有效的固定，而且现有的仿形装置需要确保对照模型与底端的焊接件对齐，因此对操作时的精度要求较高，一旦对照模型与底端的焊接件发生错位，就极易导致焊接失败。
技术实现思路
[0003]针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种用于焊接弧形工件的轨迹仿形装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题,本技术能够自动实现焊接功能，焊接精度高，容错率更高。
[0004]为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种用于焊接弧形工件的轨迹仿形装置，包括轨迹仿形装置本体，所述轨迹仿形装置本体包括支架和焊接机构，所述支架的顶端安装有连接杆，所述连接杆之间安装有焊接机构，所述支架的外侧安装有电机，所述电机的输出端与传送机构连接，所述传送机构的后端设置有第二工件输送层，所述第二工件输送层的后端安装有推动组件。
[0005]进一步的，所述焊接机构包括焊头和定位套筒，所述定位套筒的两侧安装有推板，所述定位套筒的内部为空心结构，所述定位套筒的表面安装有推动轴承，所述传送机构将定位套筒的前端和底部包围。
[0006]进一步的，所述焊头从定位套筒的内部向下穿出，并通过螺丝将焊头固定，所述推板的两端均开设有通孔，所述推板通过两端的通孔套设在连接杆的表面，所述推板的后端安装有弹簧一。
[0007]进一步的，所述弹簧一共设置有四个，且每个弹簧一均套设在连接杆的表面，所述弹簧一的一端与支架的内侧固定连接，所述弹簧一的另一端与推板的后端固定连接。
[0008]进一步的，所述传送机构包括仿形模型输送层、第一工件输送层和第二工件输送层，所述电机的输出轴部分从仿形模型输送层的一端穿过，所述第一工件输送层和第二工件输送层处于同一水平面上。
[0009]进一步的，所述第一工件输送层和第二工件输送层顶部的一端安装有传动轴，所述传动轴的前端和电机的输出端均安装有链轮，所述链轮的表面套设有链条。
[0010]进一步的，所述仿形模型输送层、第一工件输送层和第二工件输送层的两端均安装有支撑杆，所述支撑杆的两端通过轴承与支架内侧活动连接。
[0011]进一步的，所述推动组件的两端安装有弹簧二，所述推动组件的前端设置有横杆，
所述横杆的中间安装有推杆，所述横杆与第二工件输送层的夹层部分相齐平。
[0012]本技术的有益效果：本技术的一种用于焊接弧形工件的轨迹仿形装置，包括轨迹仿形装置本体，所述轨迹仿形装置本体包括支架、焊接机构、传送机构、推动组件、电机、仿形模型输送层、第一工件输送层、第二工件输送层、横杆、推杆、弹簧二、支撑杆、链轮、链条、传动轴、定位套筒、连接杆、推板、弹簧一、推动轴承、焊头。
[0013]1.该用于焊接弧形工件的轨迹仿形装置通过电机带动传送机构同步进行移动，即可将顶端的仿形模型输送层内的模型和底端的两个工件层装夹的工件同步移动，利用仿形模型推动定位套筒进行纵向移动，并将底端的两个工件随着焊头的前后移动进行相应的水平移动，最终将仿形模型上的弧度形状复刻在两个工件的衔接处，实现仿形焊接效果，该方式焊接精度高，适用于更加复杂纹路的弧形结构。
[0014]2.该用于焊接弧形工件的轨迹仿形装置仅通过单个电机驱动两个工件和一个仿形模型进行移动，提高了移动的一致性，进而确保焊接具有高精度，且容错率更高。
[0015]3.该用于焊接弧形工件的轨迹仿形装置通过推动组件将第二工件输送层放置的第二工件向前推动，避免第一工件和第二工件之间发生分离，提高了焊接的成功率。
附图说明
[0016]图1为本技术一种用于焊接弧形工件的轨迹仿形装置的外形的结构示意图；
[0017]图2为本技术一种用于焊接弧形工件的轨迹仿形装置传送机构部分的结构示意图；
[0018]图3为本技术一种用于焊接弧形工件的轨迹仿形装置支架部分的结构示意图；
[0019]图4为本技术一种用于焊接弧形工件的轨迹仿形装置推动组件部分的结构示意图；
[0020]图中：1、支架；2、焊接机构；3、传送机构；4、推动组件；5、电机；6、仿形模型输送层；7、第一工件输送层；8、第二工件输送层；9、横杆；10、推杆；11、弹簧二；12、支撑杆；13、链轮；14、链条；15、传动轴；16、定位套筒；17、连接杆；18、推板；19、弹簧一；20、推动轴承；21、焊头。
具体实施方式
[0021]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0022]请参阅图1至图4，本技术提供一种技术方案：一种用于焊接弧形工件的轨迹仿形装置，包括轨迹仿形装置本体，所述轨迹仿形装置本体包括支架1和焊接机构2，所述支架1的顶端安装有连接杆17，所述连接杆17之间安装有焊接机构2，所述支架1的外侧安装有电机5，所述电机5的输出端与传送机构3连接，所述传送机构3的后端设置有第二工件输送层8，所述第二工件输送层8的后端安装有推动组件4，该装置将焊头21部分，竖直向下安装在定位套筒16的中间位置，将仿形模型装夹在仿形模型输送层6的中间位置，将第一工件和第二工件分别安装在第一工件输送层7和第二工件输送层8的中间位置，并将第一工件和第二工件的焊缝部分相互贴合，加工前将仿形模型和底端的两个待焊接工件对齐，即可启动
电机5进行焊接操作，且整个焊接过程中不需要人工手动操作，运行时通过仿形模型前端的弧线与定位套筒16中间的推动轴承20接触，将定位套筒16以及底端的焊头21部分根据仿形模型前端的弧线规律进行推动实现先后移动的效果，且仿形模型以及底端的两个待焊接工件进行同步的水平移动，即可通过仿形模型将弧线信息通过定位套筒16传递到焊头21的位置，并通过同步移动的第一和第二焊接工件在焊头21的底端将焊接路径进行复刻，完成仿形焊接的流程。
[0023]本实施例，所述弹簧一19共设置有四个，且每个弹簧一19均套设在连接杆17的表面，所述弹簧一19的一端与支架1的内侧固定连接，所述弹簧一19的另一端与推板18的后端固定连接，所述焊接机构2包括焊头21和定位套筒16，所述定位套筒16的两侧安装有推板18，所述定位套筒16的内部为空心结构，所述定位套筒16的表面安装有推动轴承20，所述传送机构3将定位套筒16的前端和底部包围，所述焊头21从定位套筒16的内部向下穿出，并通过螺丝将焊头21固定，所述推板18的两端均开设有通孔，所述推板18通过两端的通孔套设在连接杆17的表面，所述推板1本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于焊接弧形工件的轨迹仿形装置，包括轨迹仿形装置本体，其特征在于：所述轨迹仿形装置本体包括支架(1)和焊接机构(2)，所述支架(1)的顶端安装有连接杆(17)，所述连接杆(17)之间安装有焊接机构(2)，所述支架(1)的外侧安装有电机(5)，所述电机(5)的输出端与传送机构(3)连接，所述传送机构(3)的后端设置有第二工件输送层(8)，所述第二工件输送层(8)的后端安装有推动组件(4)。2.根据权利要求1所述的一种用于焊接弧形工件的轨迹仿形装置，其特征在于：所述焊接机构(2)包括焊头(21)和定位套筒(16)，所述定位套筒(16)的两侧安装有推板(18)，所述定位套筒(16)的内部为空心结构，所述定位套筒(16)的表面安装有推动轴承(20)，所述传送机构(3)将定位套筒(16)的前端和底部包围。3.根据权利要求2所述的一种用于焊接弧形工件的轨迹仿形装置，其特征在于：所述焊头(21)从定位套筒(16)的内部向下穿出，并通过螺丝将焊头(21)固定，所述推板(18)的两端均开设有通孔，所述推板(18)通过两端的通孔套设在连接杆(17)的表面，所述推板(18)的后端安装有弹簧一(19)。4.根据权利要求3所述的一种用于焊接弧形工件的轨迹仿形装置，其特征在于：所述弹簧一(19)共设置有四个，且每个弹簧一(19)均套设在连接杆(17)的...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪咏宁，
申请(专利权)人：武汉咏辉智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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