用于车辆停车系统的测试系统、测试方法及程序产品技术方案

本发明专利技术涉及车辆测试领域，具体而言涉及一种用于车辆的停车系统的智能测试系统。该智能测试系统包括停车平台，该停车平台配置为适于停放车辆；无线通信网络；控制器，该控制器配置为适于控制停车平台的运行；数据记录装置，该数据记录装置配置为适于记录停车测试中的测试数据；远程控制装置，该远程控制装置配置为适于与控制器无线通信连接；评价装置，该评价装置配置为适于对测试数据进行评价并且生成测试结果；和输出装置，该输出装置配置为适于输出停车平台上的操作并输出测试数据和评价结果；其中，控制器能通过远程控制装置来远程控制。本发明专利技术还涉及一种相应的测试方法和计算机程序产品。通过本发明专利技术能够实现灵活且多场景的高效测试方案。的高效测试方案。的高效测试方案。

【技术实现步骤摘要】
用于车辆停车系统的测试系统、测试方法及程序产品


[0001]本专利技术涉及车辆测试领域，具体而言涉及一种用于车辆的停车系统的智能测试系统。本专利技术还涉及一种用于测试车辆的停车系统的方法以及一种计算机程序产品。

技术介绍

[0002]停车系统例如包括自动停车系统、辅助停车系统、自动代客泊车系统(AVP：Automated Valet Parking)等，是用于泊车的自动驾驶或驾驶辅助系统。
[0003]通常，在应用于量产车辆之前需要对改进的或者扩展的甚至新研发的停车系统针对不同的停车场景进行测试，以便能够全面评价停车系统的功能，并基于测试和评价结果对停车系统进行改进。
[0004]目前已知的停车系统测试方案主要包括两种。在第一种测试方案中，在测试场中的测试场景按照单一固定场景来设计。然而，由于这种测试场景固定，因而无法针对不同场景根据不同的测试要求来实现灵活匹配的测试。在第二种测试方案中，车辆在实际的停车场中进行测试。这种测试方案虽然实现了测试场景的多样性和灵活性，但需要然而当发现问题时不容易复现问题，并因而不利于及时进行评估和改进。
[0005]此外，由于测试方案中测试人员始终需要位置受限地对控制器进行操纵，因而限制了测试方案的灵活性。
[0006]因此，仍然存在对用于停车系统的高效测试方案的需求。

技术实现思路

[0007]基于此，本专利技术提出一种高效方案，所述方案不仅能够克服现有技术方案中的不足，而且能够实现一种特别灵活且多场景的测试方案。这种测试方案不仅能够匹配不同的测试场景而且能够适配多种不同的车辆类型，由此大程度地提高了测试方案的应用范围并进一步实现对测试方案的接受度。
[0008]根据本专利技术的第一方面，提供一种用于车辆的停车系统的智能测试系统，其特征在于，所述智能测试系统包括：
[0009]停车平台，所述停车平台配置为适于停放车辆；
[0010]无线通信网络；
[0011]控制器，所述控制器配置为适于控制停车平台的运行；
[0012]数据记录装置，所述数据记录装置配置为适于记录停车测试中的测试数据；
[0013]远程控制装置，所述远程控制装置配置为适于与控制器无线通信连接；
[0014]评价装置，所述评价装置配置为适于对测试数据进行评价并且生成测试结果；和
[0015]输出装置，所述输出装置配置为适于输出停车平台上的操作并输出测试数据和评价结果；
[0016]其中，所述控制器能够通过所述远程控制装置来远程控制。
[0017]本专利技术的基本构思在于，通过利用远程控制装置与平台控制器的无线连接，测试
人员能够灵活地位于测试场的任何地方。尤其，利用远程控制装置，测试人员能够位于测试车辆中并且通过他直观地评价自动泊车系统的功能。此外，借助远程控制装置能够实时地控制停车平台并且当出现测试故障甚至危险时能够立即做出应对措施。
[0018]本专利技术的用于车辆的停车系统的智能测试系统的有利构型能够从以下可选的实施方式中获得。
[0019]根据本专利技术的用于车辆的停车系统的智能测试系统的一个实施方式设置，所述输出装置包括显示装置，所述显示装置配置为适于以可视化的方式输出停车平台上的操作并输出测试数据和评价结果。通过显示装置，尤其是显示器，能够为测试人员快速提供直观的测试数据以及测试结果。
[0020]根据本专利技术的用于车辆的停车系统的智能测试系统的另一实施方式设置，所述输出装置还包括打印装置，所述打印装置配置为适于以数据报告的形式输出车平台上的操作并输出测试数据和评价结果。通过打印装置针对每次测试都能获得书面的测试结果。
[0021]根据本专利技术的用于车辆的停车系统的智能测试系统的一个可选的实施方式设置，所述停车平台能够由多个子平台组成，所述多个子平台能够通过串联和/或并联和/或上下叠置彼此组合，其中，每个子平台能够代表一个停车位。通过将停车平台划分成多个子平台，能够针对每个子平台进行相应的控制和调整。这种实施方式特别有利地实现了停车平台或者说停车场景的灵活性。例如，通过子平台的不同组合方式，能够实现对侧方停车、后方停车等不同停车方式的测试并且能够实现多样的停车场景，例如地面停车场、地下停车场、多层停车场、路边停车位。
[0022]根据本专利技术的用于车辆的停车系统的智能测试系统的一个可选的实施方式设置，所述多个子平台由对应的电动机驱动，以实施竖直运动和/或水平运动和/或旋转运动。通过成熟的电动机控制技术能够高效地实现预设的子平台的运动以及组合。
[0023]根据本专利技术的用于车辆的停车系统的智能测试系统的一个可选的实施方式设置，所述多个子平台中的至少一个子平台上布置有LED显示屏，所述LED显示屏配置为适于由所述控制器控制以限定出所述至少一个子平台的停车位平面区域。通过这种实施方式能够灵活地限定出停车位平面区域并且匹配于不同的测试车辆以及不同的测试场景。
[0024]根据本专利技术的用于车辆的停车系统的智能测试系统的一个可选的实施方式设置，所述停车位的长度和/或宽度和/或底色和/或线宽和/或线型和/或线颜色能够借助所述LED显示屏来调整。由此，能够特别直观且灵活地提供停车位的相应设置信息。
[0025]根据本专利技术的用于车辆的停车系统的智能测试系统的一个可选的实施方式设置，所述智能测试系统还包括测试辅助设施，所述测试辅助设施能被所述控制器控制成实施相应辅助功能，例如阻轮器和/或环境亮度调整装置。替代地或附加地，所述智能测试系统还包括测试附属设施，所述测试附属设施配置为适于匹配于不同的停车测试场景，例如灭火器箱和/或紧急逃生指示牌和/或模拟管道和/或能移动的柱子和/或能移动的墙。这进一步使测试场景与真实停车环境匹配。
[0026]根据本专利技术的用于车辆的停车系统的智能测试系统的一个可选的实施方式设置，所述控制器分别布置在所述多个子平台中的至少一个子平台中。由此，远程控制装置可以与配属于该子平台的控制器进行通信并且单独地远程控制该子平台并且以相应的方式同时单独地彼此无关地控制多个子平台。
[0027]替代地，所述控制器构造为中央控制器并且远离所述停车平台地布置。这有利地降低了系统的复杂性并且仅通过中央控制器以彼此关联的方式控制多个子平台。
[0028]根据本专利技术的第二方面，提供一种用于测试车辆的停车系统的方法，所述方法包括以下步骤：
[0029]S1将所述远程控制装置与所述控制器无线连接；
[0030]S2由所述远程控制装置向所述控制器发送测试指令；
[0031]S3基于所述测试指令由所述控制器控制所述停车平台进行调整；
[0032]S4在车辆进行停车过程中记录测试数据；
[0033]S5将所述测试数据与预给定数据进行比较并生成测试结果；和
[0034]S6将所述测试结果输出。
[0035]根据本专利技术的第三方面，提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序信号，所述计算机程序信号被处理器执行时至少用于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于车辆(10,20)的停车系统的智能测试系统，其特征在于，所述智能测试系统包括：停车平台(100)，所述停车平台(100)配置为适于停放车辆(10,20)；无线通信网络(101)；控制器(102)，所述控制器(102)配置为适于控制停车平台(100)的运行；数据记录装置(103)，所述数据记录装置(103)配置为适于记录停车测试中的测试数据；远程控制装置(104)，所述远程控制装置(104)配置为适于与控制器(102)无线通信连接；评价装置(105)，所述评价装置(105)配置为适于对测试数据进行评价并且生成测试结果；和输出装置(106)，所述输出装置(106)配置为适于输出停车平台(100)上的操作并输出测试数据和评价结果；其中，所述控制器(102)能够通过所述远程控制装置(104)来远程控制。2.根据权利要求1所述的用于车辆(10,20)的停车系统的智能测试系统，其特征在于，所述输出装置(106)包括：显示装置(1061)，所述显示装置(1061)配置为适于以可视化的方式输出停车平台(100)上的操作并输出测试数据和评价结果；和/或打印装置(1062)，所述打印装置(1062)配置为适于以数据报告的形式输出车平台上的操作并输出测试数据和评价结果。3.根据权利要求1或2所述的用于车辆(10,20)的停车系统的智能测试系统，其特征在于，所述停车平台(100)能够由多个子平台(1001,1002)组成，所述多个子平台(1001,1002)能够通过串联和/或并联和/或上下叠置彼此组合，其中，每个子平台(1001,1002)能够代表一个停车位。4.根据权利要求3所述的用于车辆(10,20)的停车系统的智能测试系统，其特征在于，所述多个子平台(1001,1002)由对应的电动机驱动，以实施竖直运动和/或水平运动和/或旋转运动。5.根据权利要求3或4所述的用于车辆(10,20)的停车系统的智能测试系统，其特征在于，所述多个子平台(1001...

【专利技术属性】
技术研发人员：高萌，
申请(专利权)人：梅赛德斯奔驰集团股份公司，
类型：发明
国别省市：