本发明专利技术公开了一种无人机舱盖锁紧装置及无人机，其中无人机舱盖锁紧装置包括压紧臂和驱动装置。压紧臂的中部用于转动安装在机身内，压紧臂的第一端具有用于下压舱盖的弯钩部。驱动装置用于安装在机身内，与压紧臂的第二端相连，用于驱动压紧臂摆动。舱盖朝向机身的一面具有侧向开口的孔槽，压紧臂在摆动时，弯钩部能够进入进入并下压孔槽，也能够离开孔槽。相比于现有技术，本发明专利技术通过将舱盖的锁紧装置内置于无人机的机身内，能够减小风阻，并提高整体美观性。提高整体美观性。提高整体美观性。
【技术实现步骤摘要】
一种无人机舱盖锁紧装置及无人机
[0001]本专利技术涉及飞行器设计
，特别是涉及一种无人机舱盖锁紧装置及无人机。
技术介绍
[0002]现有中小型固定翼无人机的机身舱盖的装拆往往采用机械式的结构，即采用弹簧卡扣卡紧舱盖，因此会外露按键和合页等金属件，不仅会增大风阻，还会影响外观。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的是提供一种无人机舱盖锁紧装置及无人机，通过将舱盖的锁紧装置内置于无人机的机身内，减小风阻，并提高整体美观性。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：
[0005]本专利技术公开了一种无人机舱盖锁紧装置，包括：
[0006]压紧臂，所述压紧臂的中部用于转动安装在无人机的机身内，所述压紧臂的第一端具有用于下压舱盖的弯钩部；
[0007]驱动装置，所述驱动装置用于安装在所述机身内，所述驱动装置与所述压紧臂的第二端相连，用于驱动所述压紧臂摆动；
[0008]其中，所述舱盖朝向所述机身的一面具有侧向开口的孔槽，所述压紧臂在摆动时，所述弯钩部能够进入并下压所述孔槽，也能够离开所述孔槽。
[0009]优选地，所述驱动装置包括舵机和连杆机构，所述连杆机构包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的第一端与所述舵机的输出轴垂直固定相连，所述第一连杆的第二端与所述第二连杆的第一端转动相连，所述第二连杆的第二端与所述压紧臂的第二端转动相连。
[0010]优选地，所述第一连杆的第二端与所述第二连杆的第一端之间、所述第二连杆的第二端与所述压紧臂的第二端之间均通过浮动接头相连。
[0011]优选地，还包括轴承座，所述轴承座用于固定在所述机身内，所述压紧臂的中部与所述轴承座转动相连。
[0012]优选地，还包括压力传感器，所述压力传感器用于和飞行控制器电连接，以向所述飞行控制器传输压力信息；所述驱动装置用于和所述飞行控制器电连接，以在所述飞行控制器的控制下动作。
[0013]本专利技术还公开了一种无人机，包括舱盖、机身和飞行控制器，还包括上述的无人机舱盖锁紧装置；所述驱动装置与所述飞行控制器电连接，以在所述飞行控制器的控制下动作；所述舱盖朝向所述机身的一面具有侧向开口的孔槽。
[0014]优选地，所述机身内设置有框梁；所述舱盖锁紧在所述机身上时，所述框梁与所述舱盖朝向所述机身的一面接触，以支撑所述舱盖。
[0015]优选地，所述弯钩部的外侧和所述孔槽的内壁均设有衬垫。
[0016]优选地，所述机身上设有用于放置所述舱盖的下沉槽，所述下沉槽的槽底中部开有通孔，所述下沉槽的槽底边缘用于支撑所述舱盖，所述下沉槽的槽壁用于与所述舱盖的侧壁接触限位。
[0017]优选地，所述舱盖的一端具有舌形结构，所述下沉槽的一个槽壁上设有供所述舌形结构插入的插孔。
[0018]本专利技术相对于现有技术取得了以下技术效果：
[0019]本专利技术通过驱动装置提供的动力使压紧臂沿某方向摆动，弯钩部进入孔槽并下压孔槽，将舱盖压向机身，即可实现舱盖的锁紧；通过驱动装置提供的动力使压紧臂沿相反方向摆动，弯钩部离开孔槽，随后可将舱盖从机身上摘下。该无人机舱盖锁紧装置并未使用外露的按键和合页等金属件，因而能够减小风阻，提高整体美观性。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为本实施例无人机舱盖锁紧装置打开状态的示意图；
[0022]图2为本实施例无人机舱盖锁紧装置锁紧状态的示意图；
[0023]图3为本实施例中舱盖的示意图；
[0024]图4为本实施例中机身的示意图；
[0025]图5为本实施例中驱动装置的一种控制方式示意图；
[0026]附图标记说明：1
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机身；2
‑
舱盖；3
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框梁；4
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舵机；5
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第一连杆；6
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浮动接头；7
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第二连杆；8
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压紧臂；9
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轴承座；10
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压力传感器；11
‑
飞行控制器。
具体实施方式
[0027]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0028]本专利技术的目的是提供一种无人机舱盖锁紧装置及无人机，通过将舱盖的锁紧装置内置于无人机的机身内，减小风阻，并提高整体美观性。
[0029]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。
[0030]参照图1～图2，本实施例提供一种无人机舱盖锁紧装置，包括压紧臂8和驱动装置。压紧臂8的中部用于转动安装在机身1内，压紧臂8的第一端具有用于下压舱盖2的弯钩部。驱动装置用于安装在机身1内，与压紧臂8的第二端相连，用于驱动压紧臂8摆动。其中，舱盖2朝向机身1的一面具有侧向开口的孔槽，压紧臂8在摆动时，弯钩部能够进入并下压孔槽，以锁紧舱盖2，也能够离开孔槽，以释放舱盖2。
[0031]该无人机舱盖锁紧装置的工作原理如下：通过驱动装置提供的动力使压紧臂8沿
某方向摆动，弯钩部进入孔槽并下压孔槽，将舱盖2压向机身1，即可实现舱盖2的锁紧；通过驱动装置提供的动力使压紧臂8沿相反方向摆动，弯钩部离开孔槽，随后可将舱盖2从机身1上摘下。该无人机舱盖锁紧装置并未使用外露的按键和合页等金属件，因而能够减小风阻，提高整体美观性。
[0032]作为一种可能的示例，驱动装置包括舵机4和连杆机构，连杆机构包括第一连杆5和第二连杆7。第一连杆5的第一端与舵机4的输出轴垂直且固定相连，第一连杆5的第二端与第二连杆7的第一端转动相连，第二连杆7的第二端与压紧臂8的第二端转动相连。当舵机4的输出轴旋转时，通过连杆机构的传动带动压紧臂8摆动。然而，实际实施方式不限于此，只要驱动装置能够带动压紧臂8摆动即可。
[0033]作为一种可能的示例，无人机舱盖锁紧装置还包括轴承座9，轴承座9用于固定在机身1内。压紧臂8的中部与轴承座9转动相连，即压紧臂8的中部与轴承座9内的轴承相配合。然而，实际实施方式不限于此，只要能够实现压紧臂8的中部与机身1的转动相连即可。
[0034]作为一种可能的示例，第一连杆5的第二端与第二连杆7的第一端之间、第二连杆7的第二端与压紧臂8的第二端之间均通过浮动接头6相连，以避免卡死。
[0035]作为一种可能的示例，无人机舱盖锁紧装置还包括压力传感器本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人机舱盖锁紧装置，其特征在于，包括：压紧臂，所述压紧臂的中部用于转动安装在无人机的机身内，所述压紧臂的第一端具有用于下压舱盖的弯钩部；驱动装置，所述驱动装置用于安装在所述机身内，所述驱动装置与所述压紧臂的第二端相连，用于驱动所述压紧臂摆动；其中，所述舱盖朝向所述机身的一面具有侧向开口的孔槽，所述压紧臂在摆动时，所述弯钩部能够进入并下压所述孔槽，也能够离开所述孔槽。2.根据权利要求1所述的无人机舱盖锁紧装置，其特征在于，所述驱动装置包括舵机和连杆机构，所述连杆机构包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的第一端与所述舵机的输出轴垂直固定相连，所述第一连杆的第二端与所述第二连杆的第一端转动相连，所述第二连杆的第二端与所述压紧臂的第二端转动相连。3.根据权利要求2所述的无人机舱盖锁紧装置，其特征在于，所述第一连杆的第二端与所述第二连杆的第一端之间、所述第二连杆的第二端与所述压紧臂的第二端之间均通过浮动接头相连。4.根据权利要求1所述的无人机舱盖锁紧装置，其特征在于，还包括轴承座，所述轴承座用于固定在所述机身内，所述压紧臂的中部与所述轴承座转动相连。5.根据权利要求1所述的无人机舱盖锁紧装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：钟曦，刘福汉，薛林浩，
申请(专利权)人：观典防务技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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