一种光伏组件表面脉冲激光除尘机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种光伏组件表面脉冲激光除尘机器人，包括履带式电驱动车，所述履带式电驱动车的前后两侧均安装有抬升组件；本发明专利技术通过设置配套物联网软件方案，构建外部环境参数检测模组和调控模组，系统通过对各发电站对应发电池组的倾斜角度、各发电站对应的各设备运营参数和各发电站各发电池组对应的外部环境参数进行了全面的检测和细致的分析，实现智能管控机器人作业；本发明专利技术通过光谱成像仪对图像信息进行处理分析，光谱成像仪用来对玻璃表面的污垢和灰尘成像，基于PMP技术以及三维坐标系构建污渍3D模型，配合自主算法实现脉冲激光功率和频率调节，从而达到对粉尘和污渍进行快速高效清理的目的。快速高效清理的目的。快速高效清理的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种光伏组件表面脉冲激光除尘机器人


[0001]本专利技术涉及光伏组件除尘设备
，具体涉及一种光伏组件表面脉冲激光除尘机器人。

技术介绍

[0002]单体太阳电池不能直接做电源使用，作电源必须将若干单体电池串、并联连接和严密封装成组件。太阳能电池组件是太阳能发电系统中的核心部分，也是太阳能发电系统中最重要的部分。其作用是将太阳能转化为电能，或送往蓄电池中存储起来，或推动负载工作，光伏组件的材料通常包括超白布纹钢化玻璃，粉尘和污渍会影响光伏组件中玻璃的透光性，会降低发电效率。
[0003]现有的光伏组件除尘方式，通常都是在一段时间后，通过人力操控机器或器械进行清理，这样智能化程度低，且有除尘效率低下，因此我们需要提出一种光伏组件表面脉冲激光除尘机器人。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种光伏组件表面脉冲激光除尘机器人，具备智能化程度高和除尘效率高的优点，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种光伏组件表面脉冲激光除尘机器人，包括履带式电驱动车，所述履带式电驱动车的前后两侧均安装有抬升组件，所述履带式电驱动车的顶部安装有电动转台，所述电动转台的动力输出端安装有支撑板，所述支撑板顶部的另一侧安装有控制模组，所述支撑板的顶部安装有第一气缸，所述第一气缸的伸缩端安装有空心弯杆，所述空心弯杆的一端安装有壳体；
[0006]所述壳体的内腔安装有吸尘管，所述支撑板顶部的一侧安装有集尘机构，所述吸尘管的顶部连通有软管，所述软管的远离吸尘管的一端滑动延伸至空心弯杆的内部，所述风机的进气端延伸至空心弯杆的内部与软管连通；
[0007]所述壳体内腔的一侧安装有脉冲除尘器，所述壳体内腔底部的一侧安装有实时监控组件，所述壳体内腔底部的另一侧安装有红外摄像头。
[0008]优选的，所述抬升组件包括第二气缸，所述第二气缸分别安装在履带式电驱动车前后两侧的中心处，所述第二气缸的伸缩端安装有支架，所述支架底部的两侧均安装有滚轮。
[0009]优选的，所述壳体内腔的顶部安装有光谱成像仪，所述红外摄像头与光谱成像仪电性连接。
[0010]优选的，所述履带式电驱动车的顶部安装有鱼眼摄像头，所述鱼眼摄像头分别设置在履带式电驱动车顶部的四角处。
[0011]优选的，所述集尘机构包括收集箱，所述收集箱安装在支撑板顶部的一侧，所述收集箱的顶部安装有风机，所述风机的排气端与收集箱的顶部连通。
[0012]优选的，所述收集箱远离第一气缸一侧的底部滑动插接有移动盒，所述收集箱的内腔且位于收集箱的上方安装有第一滤网，所述风机的排气端贯穿第一滤网并延伸至第一滤网的下方。
[0013]优选的，所述收集箱远离第一气缸的一侧嵌设有第二滤网，所述第二滤网位于第一滤网的上方。
[0014]优选的，所述控制模组包括外部环境参数检测模组和调控模组，外部环境参数检测模块与调控模组信号连接。
[0015]优选的，所述外部环境参数检测模组包括发电站位置获取模块、电池组数量统计模块、电池组角度检测模块和设备运营参数监测模块，所述调控模组包括数据处理与分析模块、报警终端、调控终端、数据库和显示终端。
[0016]综上所述，由于采用了上述技术，本专利技术的有益效果是：
[0017]1、本专利技术通过设置配套物联网软件方案，构建外部环境参数检测模组和调控模组，系统通过对各发电站对应发电池组的倾斜角度、各发电站对应的各设备运营参数和各发电站各发电池组对应的外部环境参数进行了全面的检测和细致的分析，实现智能管控机器人作业。
[0018]2、本专利技术通过光谱成像仪对图像信息进行处理分析，光谱成像仪用来对玻璃表面的污垢和灰尘成像，基于PMP技术以及三维坐标系构建污渍3D模型，配合自主算法实现脉冲激光功率和频率调节，从而达到对粉尘和污渍进行快速高效清理的目的。
附图说明
[0019]图1为本专利技术的结构示意图；
[0020]图2为本专利技术抬升组件的侧视结构示意图；
[0021]图3为本专利技术壳体的主视剖面图；
[0022]图4为本专利技术收集箱的主视剖面图；
[0023]图5为本专利技术支撑板的立体结构示意。
[0024]图中：1、履带式电驱动车；2、抬升组件；3、电动转台；4、支撑板；5、控制模组；6、第一气缸；7、空心弯杆；8、壳体；9、吸尘管；10、集尘机构；11、软管；12、脉冲除尘器；13、实时监控组件；14、红外摄像头；15、第二气缸；16、支架；17、滚轮；18、光谱成像仪；19、鱼眼摄像头；20、收集箱；21、风机；22、移动盒；23、第一滤网；24、第二滤网。
具体实施方式
[0025]为使本专利技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施方式中的附图，对本专利技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本专利技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本专利技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本专利技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施方式。基于本专利技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本专利技术保护的范围。
[0026]请参阅图1和5，本专利技术提供一种技术方案：一种光伏组件表面脉冲激光除尘机器人，包括履带式电驱动车1，履带式电驱动车1的顶部安装有电动转台3，电动转台3的动力输出端安装有支撑板4，通过启动电动转台3，电动转台3的动力输出端带动支撑板4转动。
[0027]优选的，电动转台3包括精密转台，精密转台引入使用一种特殊伺服系统以满足参数要求，该系统能够很好的解决角度范围、角加速度、速度、定位精度和重复定位精度的问题。这种伺服系统具有响应快，力矩大，加速效果好，定位超级准确等特点，比传统位置定位用步进电机系统、伺服电机系统具有明显的优势，可搭配AC伺服马达或步进马达做任意角度分割，既可满足分割器无法达到之数位控制。
[0028]支撑板4顶部的另一侧安装有控制模组5，支撑板4的顶部安装有第一气缸6，第一气缸6的伸缩端安装有空心弯杆7，空心弯杆7的一端安装有壳体8；支撑板4带动第一气缸6转动，通过启动第一气缸6，第一气缸6带动空心弯杆7和壳体8移动，从而达到对空心弯杆7和壳体8的高度进行调节的目的。
[0029]壳体8内腔的一侧安装有脉冲除尘器12，脉冲除尘器12采用飞秒光纤激光器，飞秒光纤激光器用来去除玻璃表面的灰尘和污垢。
[0030]请参阅图4和3，集尘机构10包括收集箱20，收集箱20安装在支撑板4顶部的一侧，收集箱20的顶部安装有风机21，风机21的排气端与收集箱20的顶部连通。
[0031]壳体8的内腔安装有吸尘管9，支撑板4顶部的一侧安装有集尘机构10，吸尘管9的顶部连通有软管11，软管11的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种光伏组件表面脉冲激光除尘机器人，包括履带式电驱动车(1)，其特征在于：所述履带式电驱动车(1)的前后两侧均安装有抬升组件(2)，所述履带式电驱动车(1)的顶部安装有电动转台(3)，所述电动转台(3)的动力输出端安装有支撑板(4)，所述支撑板(4)顶部的另一侧安装有控制模组(5)，所述支撑板(4)的顶部安装有第一气缸(6)，所述第一气缸(6)的伸缩端安装有空心弯杆(7)，所述空心弯杆(7)的一端安装有壳体(8)；所述壳体(8)的内腔安装有吸尘管(9)，所述支撑板(4)顶部的一侧安装有集尘机构(10)，所述吸尘管(9)的顶部连通有软管(11)，所述软管(11)的远离吸尘管(9)的一端滑动延伸至空心弯杆(7)的内部，所述风机(21)的进气端延伸至空心弯杆(7)的内部与软管(11)连通；所述壳体(8)内腔的一侧安装有脉冲除尘器(12)，所述壳体(8)内腔底部的一侧安装有实时监控组件(13)，所述壳体(8)内腔底部的另一侧安装有红外摄像头(14)。2.根据权利要求1所述的一种光伏组件表面脉冲激光除尘机器人，其特征在于：所述抬升组件(2)包括第二气缸(15)，所述第二气缸(15)分别安装在履带式电驱动车(1)前后两侧的中心处，所述第二气缸(15)的伸缩端安装有支架(16)，所述支架(16)底部的两侧均安装有滚轮(17)。3.根据权利要求1所述的一种光伏组件表面脉冲激光除尘机器人，其特征在于：所述壳体(8)内腔的顶部安装有光谱成像仪(18)，所述红外摄像头(14)与光谱成像仪(18)电性连接。4.根据权利要求1所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁征，
申请(专利权)人：袁征，
类型：发明
国别省市：