一种深水作业臂的海水液压控制系统技术方案

本实用新型专利技术为一种深水作业臂的海水液压控制系统，属于深水作业系统技术与装备领域。系统包括一条海水液压主路、一条作业臂旋转动作海水液压控制路、一条作业臂伸缩动作海水液压控制路和一条作业臂摇摆动作海水液压控制路。海水液压控制系统能够实现深水作业臂旋转、伸缩和摇摆动作状态反馈和精确控制，提高深水作业臂的安全性、准确性和稳定性。准确性和稳定性。准确性和稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种深水作业臂的海水液压控制系统

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[0001]本技术属于深水作业系统技术与装备领域，是一种针对深水作业臂的液压控制系统，它实现了作业臂旋转动作驱动水压马达方向及转速、作业臂伸缩动作驱动水压缸方向和速度、作业臂摇摆动作驱动水压马达方向及转速的可控调节。

技术介绍
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[0002]在现有技术中，深水作业臂动作均为油介质的液压控制系统，同时作业臂旋转动作驱动水压马达的转速、作业臂伸缩动作驱动水压缸的速度、作业臂摇摆动作驱动水压马达的转速不可调节，无法实现深水作业臂旋转、伸缩和摇摆动作的状态反馈和精确控制。

技术实现思路
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[0003]本技术的目的在于提供一种以海水为介质，能够实现深水作业臂旋转、伸缩和摇摆动作状态反馈和精确控制的海水液压控制系统。
[0004]本技术是采用以下具体方案实现的：一种深水作业臂的海水液压控制系统包括一条海水液压主路、一条作业臂旋转动作海水液压控制路、一条作业臂伸缩动作海水液压控制路和一条作业臂摇摆动作海水液压控制路。海水液压主油路包括一个海水过滤器、一个补水泵、一个潜水电机、一个吸水过滤器、一个船用电机、一个海水泵、一个高压过滤器、一个水压调速阀、一个海水泵压力表、一个水压溢流阀和一个卸荷阀，船用电机驱动海水泵，海水泵通过海水过滤器、补水泵和吸水过滤器从外界海水环境直接吸水，向作业臂旋转动作海水液压控制路、作业臂伸缩动作海水液压控制路和作业臂摇摆动作海水液压控制路提供水压。作业臂旋转动作海水液压控制路包括一个三位四通电磁比例换向阀、一个流量传感器、一个压力传感器和作业臂旋转动作驱动水压马达。作业臂伸缩动作海水液压控制路包括一个三位四通电磁比例换向阀、一个流量传感器、一个压力传感器和作业臂伸缩动作驱动水压缸。作业臂摇摆动作海水液压控制路包括一个三位四通电磁比例换向阀、一个流量传感器、一个压力传感器和作业臂摇摆动作驱动水压马达。
[0005]有益效果；
[0006]采用本技术能够实现深水作业臂安全可靠的运作，作业臂旋转、伸缩和摇摆动作状态反馈和精确控制，从而提高深水作业臂的安全性、准确性和稳定性。
附图说明：
[0007]图1是本技术原理图。
[0008]图中：1
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海水过滤器；2
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补水泵；3
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潜水电机；4
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吸水过滤器；5
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船用电机；6
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海水泵；7
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高压过滤器；8
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水压调速阀；9
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海水泵压力表；10
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水压溢流阀；11
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卸荷阀；12
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快换接头；13
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软管；14
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三位四通比例换向阀1；15
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三位四通比例换向阀2；16
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三位四通比例换向阀3；17A
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流量传感器1；17B
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流量传感器2；17C
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流量传感器3；18A
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压力传感器1；18B
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压力传感器2；18C
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压力传感器3；19
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作业臂旋转动作驱动水压马达；20
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作业臂伸缩动作驱动水
压缸；21
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作业臂摇摆动作驱动水压马达。
实施例：
[0009]参阅图1，深水作业臂的海水液压控制系统属于开式海水液压系统；补水泵(2)在潜水电机驱动作用下，经由海水过滤器(1)从海洋中吸水，输出的海水进入海水泵(6)的吸入口，保证海水泵吸入充分，从而减少由于吸入真空度过高产生的气蚀对海水泵的影响，提高海水泵的可靠性和寿命。海水泵(6)在船用电机(5)的驱动作用下，将海水泵入海水液压主路；水压溢流阀(10)用于调定海水液压系统的工作压力，卸荷阀(11)处于打开位置保证海水液压系统在空载时启动。由船用电机带动海水泵运行，输出的高压水经过高压软管驱动作业臂动作。深水作业臂旋转动作驱动水压马达(19)工作时，卸荷阀和三位四通电磁比例换向阀1(14)供电，旋转动作驱动水压马达工作，根据流量传感器1(17A)的反馈信号，调节三位四通电磁比例换向阀1的电流，精确控制旋转动作驱动水压马达的转速，改变三位四通电磁比例换向阀1供电电流的方向，改变控制路的连通方式，从而改变旋转动作驱动水压马达的旋向；深水作业臂伸缩动作驱动水压缸(20)工作时，卸荷阀和三位四通电磁比例换向阀2(15)供电，伸缩动作驱动水压缸工作，根据流量传感器2(17B)的反馈信号，调节三位四通电磁比例换向阀2的电流，精确控制伸缩动作驱动水压缸的速度，改变三位四通电磁比例换向阀2供电电流的方向，改变控制路的连通方式，从而改变伸缩动作驱动水压缸的方向；深水作业臂摇摆动作驱动水压马达(21)工作时，卸荷阀和三位四通电磁比例换向阀3(16)供电，摇摆动作驱动水压马达工作，根据流量传感器3(17C)的反馈信号，调节三位四通电磁比例换向阀3的电流，精确控制摇摆动作驱动水压马达的转速，改变三位四通电磁比例换向阀3供电电流的方向，改变控制路的连通方式，从而改变摇摆动作驱动水压马达的旋向；海水液压主路中的海水过滤器(1)、吸水过滤器(4)和高压过滤器(7)用于过滤海水杂质，以避免堵塞海水液压控制系统。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种深水作业臂的海水液压控制系统，其特征在于，包括一条海水液压主油路、一条作业臂旋转动作海水液压控制路、一条作业臂伸缩动作海水液压控制路和一条作业臂摇摆动作海水液压控制路，海水液压主油路包括一个海水过滤器、一个补水泵、一个潜水电机、一个吸水过滤器、一个船用电机、一个海水泵、一个高压过滤器、一个水压调速阀、一个海水泵压力表、一个水压溢流阀和一个卸荷阀，船用电机驱动海水泵，海水泵通过海水过滤器、补水泵和吸水过滤器从外界海水环境直接吸水，向作业臂旋转动作海水液压控制路、作业臂伸缩动作海水液压控制路和作业臂摇摆动作海水液压控制路提供水压。2.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：张华，
申请(专利权)人：交通运输部水运科学研究所，
类型：新型
国别省市：