用于机动车的转向系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种用于机动车的转向系统(10)，其具有推杆(12)，其中，所述转向系统(10)具有导引装置(14)用于导引所述推杆(12)在其纵向上的运动，其中，所述导引装置(14)构造用于防止所述推杆(12)围绕所述推杆的纵轴线旋转。所述推杆(12)具有削平部(16)，其中，滚子(18)在预紧力下贴靠在所述削平部(16)上，其中，所述滚子(18)可转动地支承在滚子轴(20)上。为了设置在导引装置(14)中抵抗推杆(12)移动的阻力，滚子轴(20)可以为了产生预紧力而向推杆(12)运动并固定在其位置中。推杆(12)运动并固定在其位置中。推杆(12)运动并固定在其位置中。

【技术实现步骤摘要】
用于机动车的转向系统


[0001]本技术涉及一种用于机动车的转向系统。

技术介绍

[0002]机动车中的转向系统通常这样设计，即通过由驾驶员或尤其在所谓的自动驾驶的情况由相应的执行器对方向盘的操纵导致推杆运动。该推杆通常可沿其纵向位移并造成车轮的转向运动。为此，推杆在其端部规则地通过转向横拉杆与转向节连接。推杆在此也被称为中间杆或齿条，这取决于转向系统的具体的结构设计。
[0003]这种带有推杆的转向系统在现有技术中，例如文献DE 10 2017 103 975A1或DE 203 10 872 U1中已知。在上述文献中示出的以及在这种转向系统的许多其他可行的实施方案中的问题是，在将用于使推杆运动所需的力引入推杆时，转矩也被引入推杆，这会导致推杆偏转，前提是这种偏转没有通过合适的设计上的措施抑制。
[0004]例如由文献DE 10 2017 103 975 A1已知，转向系统可以具有用于导引推杆的导引装置，其中，该导引装置设计用于防止推杆围绕其纵轴线旋转。推杆为此具有削平部。滚子在预紧力下贴靠在削平部上。该滚子可转动地支承在滚子轴上。
[0005]在实践中这种系统的问题在于必须保证推杆的无间隙的导引，其中，通过导引装置产生的摩擦力保持在适当的界限内，推杆须抵抗该摩擦力被移动。为了在个别情况下确保这一点，期望的是能设置该阻力。
[0006]这在文献DE 10 2017 103 975 A1中以此解决，即锥状成形的滚子被固定在包围推杆的环中。通过环的偏转，滚子可以基本上在一种扭转运动中相对于推杆紧固。然而为此需要操纵多个内六角螺栓，以紧固该张紧环。设置确定的阻力因此成本较高。甚至也不能使用其仅在推杆的远离推杆的端部的部段上具有有滚子贴靠的削平部的推杆。这种推杆在两个端部上具有比削平部更大的横截面。不可能或至少非常难的是，在转向系统被安装时，将这种推杆导引通过如文献DE 10 2017 103 975 A1中所示的导引装置。
[0007]在文献DE 203 10 872 U1中示出的推杆中，被弹簧加载的压力件咬合在转向横拉杆的配设有梯形削平部的区域上。安装在此可以这样实现，即首先将转向横拉杆导入导引装置中，然后将压力件插入其中。这种导引装置抵抗推杆在导引装置中移动而施加的阻力预先确定了加载压力件的弹簧的力。因此不能实现精确的设置。为了减小摩擦力，在压力件和推杆之间设置有滚动体。然而其与推杆仅具有面积很小的接触，因此局部出现高的表面压力。相应地，推杆的材料必须是硬化的。因此，生产这种导引装置是比较贵的。

技术实现思路

[0008]本技术要解决的技术问题是，提供一种用于机动车的转向系统和安装这种转向系统的方法，其实现低成本的制造、简单的安装和可靠设置抵抗推杆在导引装置中运动的阻力。
[0009]所述技术问题通过一种用于机动车的转向系统解决，其具有推杆，其中，所述转向
系统具有导引装置用于导引所述推杆在其纵向上的运动，其中，所述导引装置构造用于防止所述推杆围绕所述推杆的纵轴线旋转，其中，所述推杆具有削平部，其中，滚子在预紧力下贴靠在所述削平部上，其中，所述滚子可转动地支承在滚子轴上，其中为了设置(或者说调节)在所述导引装置中抵抗所述推杆移动的阻力，所述滚子轴为了产生预紧力而能向所述推杆运动并能够固定在其位置中。
[0010]上述问题根据本技术这样解决，即在根据本技术的转向系统中，为了设置抵抗推杆在导引装置中移动的阻力，滚子轴可以为了产生预紧力向推杆运动并且可以固定在推杆的位置中。如果优选与推杆的纵向成直角定向的滚子轴向推杆方向运动，则滚子在削平部上贴靠的预紧力增加。通过该预紧力的增加，推杆在导引装置中沿推杆的纵向运动时产生的摩擦力升高。通过可以将滚子轴固定在确定的位置中，可以持久地设置确定的阻力，该阻力抵抗推杆在导引装置中移动。尤其有利的是，滚子和削平部之间构成线接触。这通过其例如与球轴承相比相对较大的接触面降低了对转向横拉杆在削平部区域中的硬度的要求，其尤其可以由未硬化的材料制成。
[0011]滚子在此尤其可以通过滚动轴承的外环构成。具有外环的滚动轴承作为标准化的构件存在，并且可以是低成本的和可靠的可行方案，并且由于滚动摩擦甚至是具有比较小的摩擦阻力的可行方案，所述方案用于实现在滚子轴上支承的滚子。这种滚子轴承的外环因此可以直接在推杆的削平部上滚动。以此可以在设计上有利地实现滚子。
[0012]滚动轴承尤其可以是滚针轴承。滚针轴承具有的优点是，其可以用比球轴承更小的结构尺寸实现。
[0013]有利的是，滚子轴可以容纳在导引装置内并能够围绕与滚子轴平行和偏心的转动轴线转动。由此实现通过滚子轴围绕转动轴线的转动使得滚子轴向推杆运动。这种布局可以在设计上比较容易地实现。仅需在滚子轴的端部存在与滚子轴偏心布置的元件，所述元件必须相应地可转动地支承在导引装置中。在此，其中一个元件尤其可以具有螺纹。滚子轴以此可以旋拧到导引装置中。旋入运动在此同时产生滚子轴的旋转运动，在旋转运动中滚子轴形成圆形轨道。滚子轴以此可以首先通过滚子轴旋入导引装置而安装在导引装置中，其中，该运动的最后的运动段用于使滚子轴向推杆移动，以产生预紧力，滚子通过预紧力贴靠在推杆上。适宜的是，在将其上容纳有滚子的滚子轴旋入到旋入运动的确定的点后，首先将推杆引入导引装置中。然后继续旋入过程最多半圈，使滚子向推杆移动，并且从滚子与推杆接触的时刻起，预紧力建立。
[0014]导引装置可以具有配合轴承，以在其远离滚子的一侧上支撑推杆。这种配合轴承具有的优点是，其对推杆施加的力与由滚子施加到推杆上的力方向相反。因此，配合轴承尤其布置在导引装置中紧邻滚子处。反作用力的引入以此在空间上靠近由预紧力导致的力的引入，滚子通过预紧力贴靠在推杆上。滚子和配合轴承在空间上紧邻的布局导致引入的力不在推杆的纵向上传递很长的距离，而这会导致推杆中的弯矩。
[0015]配合轴承可以是导引轴套。这种导引轴套是基本上圆筒形成形的元件，其尤其设计为用于推杆的滑动轴承。导引轴套在此可以具有聚甲醛作为材料。聚甲醛(简称POM)在此可以是均聚物和/或共聚物。它的特点是高刚度与低摩擦值相结合。已证明这种导引轴套作为配合轴承是低成本和可靠的解决方案。
[0016]转向系统尤其可以是线控转向系统。线控转向系统是其中方向盘不通过将方向盘
的运动传递到推杆上的机械连接装置、如转向柱与推杆连接的转向系统。相反，仅需执行器使推杆沿其纵向运动。线控转向系统还可以具有力反馈执行器。它在此是一种执行器，其作用于方向盘并且以此使机动车的驾驶员感到转向导致作用于方向盘上的反作用力。
[0017]因为在这种线控转向系统中省略了推杆和转向柱的机械的耦连，所以也不存在这种可能性，即在所述机械耦连的范畴内防止推杆围绕其纵轴线的意外偏转。根据本技术的带有所述类型的导引装置的转向系统因此尤其结合线控转向系统特别有利。
[0018]转向系统可以具有电动机用于引起和/或支持推杆的运动。电动机可以布置成以其轴的旋转轴线本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于机动车的转向系统(10)，其具有推杆(12)，所述转向系统(10)具有导引装置(14)用于导引所述推杆(12)在其纵向上的运动，所述导引装置(14)构造用于防止所述推杆(12)围绕所述推杆的纵轴线旋转，所述推杆(12)具有削平部(16)，滚子(18)在预紧力下贴靠在所述削平部(16)上，所述滚子(18)可转动地支承在滚子轴(20)上，其特征在于，为了设置在所述导引装置(14)中抵抗所述推杆(12)移动的阻力，所述滚子轴(20)为了产生预紧力而能向所述推杆(12)运动并能够固定在推杆的位置中。2.按照权利要求1所述的用于机动车的转向系统(10)，其特征在于，所述滚子通过滚动轴承(22)的外环构成。3.按照权利要求2所述的用于机动车的转向系统(10)，其特征在于，所述滚动轴承(22)是滚针轴承。4.按照权利要求1所述的用于机动车的转向系统(10)，其特征在于，所述滚子轴(20)容纳在所述导引装置(14)内并能够围绕与滚子轴(20)平行和偏心的...

【专利技术属性】
技术研发人员：J蒂斯，H舒曼，C克雷斯，
申请(专利权)人：大众汽车股份公司，
类型：新型
国别省市：