直线电机系统技术方案

本发明专利技术涉及一种直线电机系统、尤其运输系统、例如多载体系统，所述直线电机系统具有至少一个滑块、用于滑块的导轨、布置在导轨上的导引轨道和布置在滑块上的导引元件，其中，所述导引轨道和所述导引元件配合作用，以便在所述导轨上导引所述滑块，其中，在所述滑块上设有磁体并且在所述导轨上设有磁体，用于沿着所述导轨驱动所述滑块和/或将所述滑块保持在所述导引轨道上，其中，y方向平行于这些磁体之间的间距延伸，其中，所述导轨包括贴靠面，所述导轨贴靠在所述贴靠面上，并且其中，所述贴靠面的法线至少以一个分量平行于y方向地延伸。的法线至少以一个分量平行于y方向地延伸。的法线至少以一个分量平行于y方向地延伸。

【技术实现步骤摘要】
直线电机系统


[0001]本专利技术涉及一种直线电机系统、尤其运输系统、例如多载体系统(Multicarrier)，所述直线电机系统具有至少一个滑块、用于滑块的导轨、布置在导轨上的导引轨道和布置在滑块上的导引元件，其中，所述导引轨道和所述导引元件配合作用，以便在所述导轨上导引所述滑块，其中，在所述滑块上设有磁体并且在所述导轨上设有磁体，用于沿着所述导轨驱动所述滑块和/或将所述滑块保持在所述导引轨道上。

技术介绍

[0002]直线电机在现今被广泛使用。其例如可用于在工业设备中移动、尤其运输产品。多载体系统特别有利于灵活地运输各种产品。多载体尤其包括多个滑块、即运输单元，滑块能够单独地并且彼此独立地运动。在典型的多载体系统中，导轨本身是封闭的、即实际上是连续的，这实现了循环运行。但是例如还存在“开放的”系统，即具有规定的轨道端部并且不具备循环运行的系统。
[0003]在前述类型的已知的直线电机系统中，导引轨道从上方或从下方固定在导轨上。这种固定结构例如可以在图3中看到，该固定结构将在下文中更详细地描述。相应的导轨在那里贴靠在导轨的贴靠面上，其中，贴靠面的法线指向下方或者上方。在图3所示的坐标系中，法线垂直于y方向并且平行于z方向。导引轨道沿着平行于z方向的固定方向固定在导轨上。在此通常需要使导引轨道沿y方向定向，由此使滑块的磁体与导轨的磁体之间的距离对应于预设的值。这种定向例如通过同样沿着z方向置入的柱状销实现。

技术实现思路

[0004]本专利技术所要解决的技术问题在于，在前述类型的直线电机中简化导引轨道在导轨上的安装和/或导引轨道从导轨上的拆卸。本专利技术所要解决的技术问题还在于，简化前述类型的直线电机的维修。
[0005]所述技术问题按照本专利技术通过一种直线电机系统、尤其运输系统、例如多载体系统解决，所述直线电机系统具有至少一个滑块、用于滑块的导轨、布置在导轨上的导引轨道和布置在滑块上的导引元件，其中，所述导引轨道和所述导引元件配合作用，以便在所述导轨上导引所述滑块，其中，在所述滑块上设有磁体并且在所述导轨上设有磁体，用于沿着所述导轨驱动所述滑块和/或将所述滑块保持在所述导引轨道上，其中，y方向平行于这些磁体之间的间距延伸，其中，所述导轨包括贴靠面，所述导轨贴靠在所述贴靠面上，并且其中，所述贴靠面的法线至少以一个分量平行于y方向地延伸。所述技术问题尤其由此解决，即导引轨道贴靠在导轨的贴靠面上，导轨的贴靠面的法线至少以一个分量平行于y方向地延伸或者平行于磁体之间的间距地延伸。
[0006]通过其上贴靠有导引轨道的贴靠面的这种定向使得在一定程度上自动地产生沿y方向的定向。尤其不需要附加地例如通过柱状销使导引轨道沿y方向定向。这使导引轨道的安装和拆卸以及直线电机的维修更容易。贴靠面可以规定滑块在y方向上的位置。根据滑块
的设计，甚至可能不需要沿z方向定向导引轨道。
[0007]通过贴靠面进行定向还具有的优点是，关于滑块磁体相对于导轨的y方向定位以及关于磁体之间的间距的公差链较短。由此能够以简单的方式方法准确地保持磁体相对于彼此的预设距离。
[0008]y方向按照本专利技术规定为平行于磁体之间的间距。磁体之间的吸引力尤其同样地可以平行于y方向或者平行于所述间距起作用。吸引力在此尤其这样作用，即由于通过滑块和导引轨道产生的吸引力在供导引轨道贴靠的贴靠面上施加力。
[0009]贴靠面的法线至少以一个分量平行于y方向地延伸。这意味着，法线的y分量大于零。贴靠面因此可以例如相对y方向倾斜地延伸，或者优选至少基本上垂直于y方向地延伸。倾斜的贴靠面原则上也辅助导引轨道沿y方向的定向。
[0010]贴靠面优选可以是平坦的。然而贴靠面原则上未必是平坦的。贴靠面例如可以包括V形的槽，由此例如可以实现导引轨道沿着垂直于y方向的方向、通常沿着z方向的自动的定向。
[0011]导引轨道优选可以固定在导轨的朝向滑块和/或滑块磁体的外表面上。这种外表面也可以称为导轨的“前侧”，因为所述外表面在运行中通常朝向操作者或者待移动的产品。所述外表面可以由所述贴靠面构成。
[0012]导引轨道例如可以沿y方向布置在贴靠面和滑块的对应配属的导引元件之间。导引轨道优选可以仅布置在导轨的贴靠面的朝向导引元件的一侧上。
[0013]导引轨道原则上是单独的构件，其尤其可以例如通过螺纹连接可松脱地固定在导轨的元件或者构件上。
[0014]通常例如可以与y方向垂直地定义出z方向。与y方向垂直地并且与z方向垂直地可以定义出x方向。x方向优选可以对应于导引方向或者平行于所述导引方向地延伸，滑块沿着所述导引方向被导引地移动。
[0015]导引轨道原则上在y方向上受限地与导引元件协作地起作用。导引轨道附加地可以在z方向上受限地与导引元件协作地起作用。然而导引轨道优选在x方向上不受限地与导引元件协作地起作用。例如可以设置多个导引轨道和对应的导引元件。优选在导轨上设置相应数量的用于导引轨道的贴靠面。在一种优选的实施方式中设有两个导引轨道。这尤其涉及yz平面中的规定的横截面。两个导引轨道优选可以在导轨的磁体的两侧延伸、例如沿z方向在上方或者下方延伸。相应的导引轨道原则上也可以与导引轨道的参照yz平面中的横截面的数量无关地包括多个导引轨道区段，这将在下文中详细阐述。
[0016]在一种优选的实施方式中，所述贴靠面的法线在y方向上的分量大于所述法线在垂直于y方向上的分量。换言之：所述法线优选主要沿y方向延伸。这改善了贴靠面的定向功能。如果涉及轴线或方向至少以沿y方向的一个分量延伸，那么该段相应地适用，即也可以规定，轴线或方向主要沿y方向延伸。
[0017]特别优选的是，所述贴靠面的法线至少基本上平行于y方向。这进一步改善了贴靠面的定向功能。如果涉及轴线或方向至少以沿y方向的一个分量延伸，那么该段相应地适用，即也可以规定，轴线或方向至少基本上平行于y方向延伸。
[0018]按照一种有利的扩展设计规定，所述导引轨道固定在所述贴靠面上。这实现了导引轨道的简单的安装和拆卸。
[0019]可以有利地规定，所述导引轨道沿固定方向固定在所述导轨上，其中，所述固定方向至少基本上平行于y方向。由此能够优选“从前方”实现固定。这实现了导引轨道的简单的安装和拆卸。
[0020]在一个实施例中，设有用于所述导引轨道的固定装置，所述固定装置施加具有y方向上的分量的固定力、尤其至少基本上平行于y方向地施加固定力。
[0021]所述导引轨道例如可以借助一个或优选多个固定元件、例如螺栓，和/或固定开孔、例如螺纹固定在导轨的部件、尤其贴靠面上。
[0022]例如可以规定，所述导引轨道借助固定元件、尤其螺栓固定在所述导轨上，所述固定元件施加具有在y方向上的分量的作用、尤其至少基本上平行于y方向地施加作用，和/或所述固定元件在y方向上存在分量地、尤其至少基本上平行于y方向地被置入和/或啮合到尤其具有内螺纹的固定开孔中。
[0023]优选地可以在导轨的贴靠面中构造固定开孔、例如具有用于螺栓的内螺纹的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种直线电机系统(10)、尤其运输系统、例如多载体系统，所述直线电机系统具有至少一个滑块(14)、用于滑块(14)的导轨(16)、布置在导轨(16)上的导引轨道(26)和布置在滑块(14)上的导引元件(24)，其中，所述导引轨道(26)和所述导引元件(24)配合作用，以便在所述导轨(16)上导引所述滑块(14)，其中，在所述滑块(14)上设有磁体(22)并且在所述导轨(16)上设有磁体(20)，用于沿着所述导轨(16)驱动所述滑块(14)和/或将所述滑块(14)保持在所述导引轨道(26)上，其中，y方向平行于这些磁体(20、22)之间的间距(44)延伸，其中，所述导轨(16)包括贴靠面(40)，所述导轨(16)贴靠在所述贴靠面上，并且其中，所述贴靠面(40)的法线至少以一个分量平行于y方向地延伸。2.根据权利要求1所述的直线电机系统(10)，其中，所述贴靠面(40)的法线在y方向上的分量大于所述法线在垂直于y方向上的分量。3.根据权利要求1或2所述的直线电机系统，其中，所述贴靠面(40)的法线至少基本上平行于y方向。4.根据前述权利要求之一所述的直线电机系统(10)，其中，所述导引轨道(26)固定在所述贴靠面(40)上，和/或其中，所述导引轨道(26)沿固定方向固定在所述导轨(16)上，其中，所述固定方向至少基本上平行于y方向。5.根据前述权利要求之一所述的直线电机系统(10)，其中，用于所述导引轨道(26)的固定装置(36)施加具有y方向上的分量的固定力、尤其至少基本上平行于y方向地施加固定力。6.根据前述权利要求之一所述的直线电机系统(10)，其中，所述导引轨道(26)借助固定元件、尤其螺栓(36)固定在所述导轨(16)上，所述固定元件施加具有在y方向上的分量的作用、尤其至少基本上平行于y方向地施加作用，和/或所述固定元件在y方向上存在分量地、尤其至少基本上平行于y方向地被置入和/或啮合到尤其具有内螺纹的固定开孔(46)中。7.根据前述权利要求之一所述的直线电机系统(10)，其中，所述导轨(26)包括多个部段(12)。8.根据前述权利要求之一所述的直线电机系统(10)，其中，所述导引轨道(26)或者导引轨道区段在多个部段(12)上延伸。9.根据前述权...

【专利技术属性】
技术研发人员：A格罗斯，V米勒肖恩，S奥涅默斯，A罗索格，A瓦尔德施密特，J本森达尔，
申请(专利权)人：施耐德电器工业公司，
类型：发明
国别省市：