本发明专利技术涉及一种电动的伺服转向装置以及一种用于初次装配电动的伺服转向装置的方法。所述电动的伺服转向装置具有用于使车辆的车轮转向的齿条(2)并且具有小齿轮轴(10)，所述小齿轮轴在装配状态中嵌入到齿条的齿列(6)中，并且齿条具有用于初次装配小齿轮轴的装配区段(8)，齿列的一个端部过渡到装配区段中。一方面为了便于初次装配以建立在小齿轮轴与齿条的齿列之间的连接，并且另一方面为了在初次装配之后实施的维修措施中防止松开在小齿轮轴与齿条的齿列之间的连接，齿列的第一齿(7)分别具有第一齿高，并且装配区段具有用于与小齿轮轴共同作用的第二齿(9)，所述第二齿分别具有小于第一齿高的第二齿高。具有小于第一齿高的第二齿高。具有小于第一齿高的第二齿高。
【技术实现步骤摘要】
电动的伺服转向装置及其初次装配方法
[0001]本专利技术涉及一种电动的伺服转向装置，其具有用于使车辆的车轮转向的齿条并且具有小齿轮轴，所述小齿轮轴在装配状态中嵌入到齿条的齿列中，并且所述齿条具有用于初次装配小齿轮轴的装配区段，其中，所述齿列的一个端部过渡到装配区段中。另外，本专利技术涉及一种用于初次装配这种电动的伺服转向装置的方法。
技术介绍
[0002]这种电动的伺服转向装置由US2005/0257991A1已知。在此，出发点为一种现有技术，其中，齿条具有连续构成的齿列，所述齿列具有在整个齿列上同样的齿。但是因此，小齿轮轴的初次装配并且尤其是小齿轮轴的布置变得困难。因此，按上面提及的文献建议，齿条具有用于初次装配小齿轮轴的装配区段。在此，装配区段构成为在齿列的一个端部上的无齿的凹部。因此便于小齿轮轴的装配。
[0003]但是不利的是，在初次装配之后的维修工作中，可能失去在小齿轮轴与齿条的齿列之间的连接。例如在更换转向横拉杆或内部的转向横拉杆接头时，在实现初次装配之后的齿条可以这样移动或移位或运动，使得小齿轮轴又到达装配区段中，并且因此小齿轮轴和齿条的齿列脱离嵌接。因此存在如下危险：在初次装配时确定的、小齿轮轴相对于齿条的齿列的定位失去。因此例如可以必要的是，紧接着必须重新校准传感装置，所述传感装置用于探测转向装置的转向位置和/或中间位置。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是，改进开头所述类型的电动的伺服转向装置和/或方法，使得一方面便于初次装配以建立小齿轮轴与齿条的齿列之间的连接，并且另一方面在初次装配之后的维修措施中防止松开在小齿轮轴与齿条的齿列之间的连接。尤其应提供替选的实施形式。
[0005]本专利技术的目的通过一种根据权利要求1所述的电动的伺服转向装置和借助于一种根据权利要求7所述的方法解决。本专利技术的优选的进一步方案在从属权利要求中和在以下说明中可见。
[0006]本专利技术涉及一种电动的伺服转向装置。这种伺服转向装置允许对于在转向时操纵车辆方向盘所需的力的下降。尤其是，通过由驾驶员施加的用于转向的力借助于电动机被增强，伺服转向装置在转向时支持驾驶员。优选，涉及一种机电的伺服转向装置。在此，电动机支持驾驶员的转向运动。这种机电的伺服转向装置也可以借助于缩写EPS表示(EPS＝Electric Power Steering)。机电的伺服转向装置的电动机可以——尤其是借助于小齿轮轴——与齿条操作连接。
[0007]电动的伺服转向装置具有用于使车辆尤其是机动车的车轮转向的齿条。尤其是，用于使车轮转向的齿条可以直线地运动。优选地，在电动的伺服转向装置设置在车辆中时，齿条横向于车辆的纵向方向定向。另外，电动的伺服转向装置具有小齿轮轴。在电动的伺服
转向装置的装配状态中，小齿轮轴嵌入到齿条的齿列中。因此，小齿轮轴的旋转运动可以转换成齿条的直线运动。小齿轮轴和/或齿条、尤其是齿条的齿列可以是斜齿的。齿条具有用于初次装配小齿轮轴的装配区段。在此，齿列的一个端部过渡到所述装配区段中。优选，齿列的所述一个端部和装配区段直接彼此相邻地设置。尤其是在电动的伺服转向装置初次装配在车辆中之后并且在通常使用车辆的情况下，小齿轮轴与齿条的齿列共同作用，其中，防止过渡到装配区段中。尤其是，齿列设置在齿条的工作区段中，或者齿列构成齿条的工作区段。优选，在通常使用车辆时，小齿轮轴处于齿条的工作区段中。仅在对车辆的转向装置的维修措施中、例如在更换转向横拉杆和/或内部的转向横拉杆接头时，小齿轮轴可以又进入到装配区段的区域中。
[0008]按本专利技术，所述齿条的齿列的第一齿分别具有第一齿高。所述装配区段具有用于与小齿轮轴共同作用的第二齿，所述第二齿分别具有比第一齿高小的第二齿高。
[0009]在此有利的是，在实现初次装配小齿轮轴和/或电动的伺服转向装置之后，尤其在后续的维修措施中，小齿轮轴总是或者随时与齿列或齿条处于确定的或设定的操作连接中。即使在初次装配之后的维修措施中并且当小齿轮轴过渡到装配区段中时，至少一个小齿轮轴齿嵌入到齿条的装配区段的第二齿中。因此防止小齿轮轴在没有齿的装配区段中的不确定的旋转，和/或防止小齿轮轴在初次装配之后的维修措施中的不确定的旋转。同时，由于相对于第一齿高较小的第二齿高，确保小齿轮轴的足够简单的初次装配和/或可提供对于初次装配足够的结构空间。
[0010]尤其是，齿条的工作区段的一个端部过渡到齿条的装配区段中。优选工作区段的第一齿或者所有第一齿分别具有第一齿高。装配区段的所有第二齿可以具有比第一齿高小的第二齿高。
[0011]优选，第二齿高小于第一齿高的一半或者三分之一。尤其是，在装配区段中，小齿轮轴的小齿轮轴齿的另外的齿高的少于一半或少于三分之一嵌接到齿条的第二齿中、优选嵌接到齿条的两个第二齿之间。由于第二齿高小于第一齿高，对于小齿轮轴的初次装配有足够的结构空间。
[0012]根据一种进一步方案，齿条的第一齿分别具有齿根和齿顶。尤其是，齿根和齿顶的高度之和定义第一齿高。齿条的第二齿分别具有、尤其是仅具有齿根。优选第二齿的齿根的高度定义第二齿高。在此，第二齿的齿根可以分别相应于第一齿的齿根。尤其是，第二齿分别没有齿顶地构成。在制造齿条时，装配区段可以首先构成有按齿列的第一齿的齿，随后去除第二齿的齿顶，以构成齿条的装配区段。第二齿的齿顶的这种去除例如可以借助于切削加工实现。
[0013]根据另一种实施形式，小齿轮轴在装配状态中延伸通过齿条壳体的轴穿通部。尤其是，齿条壳体构成用于接纳和/或引导齿条。优选，轴穿通部横向于或者垂直于齿条壳体的或齿条的纵向延伸部延伸。轴穿通部的中间区段具有凹部，其中，小齿轮轴和齿条在凹部的区域中彼此嵌接。尤其是，小齿轮轴的中心纵轴线在装配状态中平行于轴穿通部的中心纵轴线地延伸。优选，小齿轮轴的中心纵轴线在装配状态中与轴穿通部的中心纵轴线重合。
[0014]根据另一种实施形式，小齿轮轴的中心纵轴线为了初次装配倾斜于或者横向于轴穿通部的中心纵轴线地能导入到轴穿通部中和/或能设置在轴穿通部内。因此，小齿轮轴的一个端部可以在齿条的装配区段旁边经过。为此需要的结构空间和/或用于使小齿轮轴在
齿条旁边经过的可能性，通过第二齿高相对于第一齿高较小的高度来提供。尤其是，小齿轮轴为了初次装配而这样设置在轴穿通部中，使得小齿轮轴的两个彼此背离的端部从轴穿通部中伸出。
[0015]优选，在电动的伺服转向装置的装配状态中，小齿轮轴的第一端部与转向杆和/或转向杆装置连接。在转向杆的和/或转向杆装置的背离小齿轮轴的一个端部上可以设置方向盘。尤其是，在电动的伺服转向装置的装配状态中，小齿轮轴的背离第一端部的第二端部与电动机连接。在此，在小齿轮轴的第二端部与电动机之间可以设置传动装置或者蜗轮蜗杆传动装置。
[0016]根据另一种实施形式，轴穿通部具有带有不同内径的多个区段，其中，轴穿通部的中间区段具有第一内径，并且第一内径是轴穿通部的最小内径。尤其是，从中间区段出发并且朝外走，轴穿通部的其他区段具有阶梯状地和/或连续地增大的内径。因此本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电动的伺服转向装置，其具有用于使车辆的车轮转向的齿条(2)并且具有小齿轮轴(10)，所述小齿轮轴(10)在装配状态中嵌入到齿条(2)的齿列(6)中，并且所述齿条(2)具有用于初次装配小齿轮轴(20)的装配区段(8)，所述齿列(6)的一个端部过渡到装配区段(8)中，其特征在于，所述齿列(6)的第一齿(7)分别具有第一齿高，并且所述装配区段(8)具有用于与小齿轮轴(10)共同作用的第二齿(9)，所述第二齿(9)分别具有小于第一齿高的第二齿高。2.根据权利要求1所述的电动的伺服转向装置，其特征在于，所述第二齿高小于第一齿高的一半或三分之一，尤其是，在装配区段(8)中，所述小齿轮轴(10)的小齿轮轴齿(34)的另外的齿高的少于一半或小于三分之一嵌入到齿条(2)的第二齿(9)中。3.根据权利要求1或2所述的电动伺服转动装置，其特征在于，所述齿条(2)的第一齿(7)分别具有齿根和齿顶，并且所述齿条(2)的第二齿(9)分别具有齿根、尤其是具有相应于第一齿(7)的齿根的齿根，所述第二齿(9)分别没有齿顶地构成。4.根据上述权利要求之中任一项所述的电动的伺服转向装置，其特征在于，所述小齿轮轴(10)在装配状态中延伸通过齿条壳体(3)的轴穿通部(12)，其中，所述轴穿通部(12)的中间区段(26)具有凹部(27)并且小齿轮轴(10)和齿条(2)在该凹部(27)的区域中彼此嵌接，尤其是，小齿轮轴(10)的中心纵轴线(28)在装配状态中平行于轴穿通部(12)的中心纵轴线(29)延伸，或者小齿轮轴(10)的中心纵轴线(28)在装配状态中与轴穿通部(12)的中心纵轴线(29)重合。5...
【专利技术属性】
技术研发人员：T，
申请(专利权)人：ZF汽车业德国有限公司，
类型：发明
国别省市：
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