一种衔接相邻垂直轴向运动臂的模组座制造技术

本实用新型专利技术公开了一种衔接相邻垂直轴向运动臂的模组座，包括一体成型的座体，所述的座体成型有容纳并固定皮带的凹槽，所述凹槽的表面成型有啮合皮带的凸筋，座体成型有与凹槽相背且平行的容纳槽，皮带在容纳槽内穿行，凹槽的一侧延伸成型有承载部。本实用新型专利技术一体成型有凸筋，容纳皮带的凹槽、容纳槽，承载部，提高了模组座的刚性、运动稳定性和承载力，降低了整个设备的安装难度提高了装配精度，使得设置使用中，目标移动物的运动更稳定顺畅，并且持久。持久。持久。

【技术实现步骤摘要】
一种衔接相邻垂直轴向运动臂的模组座


[0001]本技术涉及一种衔接相邻垂直轴向运动臂的模组座，属于医疗器械检测设备组件


技术介绍

[0002]医疗器械检测设备领域中，特别是在全自动沉降式液基细胞制片领域，会用到多轴联动来达到多空间位移，如加样、标本转移、染色、不同药剂添加、废液转移、退管等，实现不同空间位移都会用到2个或2个以上的轴向运动臂。衔接2个相邻垂直的轴向运动臂模组座显的特别关键，关联到运动承载力、速度、精准度、牢固性、稳定性等核心要素。
[0003]目前市场上衔接相邻垂直运动臂的组件众多，存在各种缺点，衔接配件过多而松散、承载力小、高速运动散架、批量组装不一致等缺陷。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种一体成型，增强承载力和稳定性、提高运动臂牢固性的衔接相邻垂直轴向运动臂的模组座。
[0005]本技术为实现上述目的，采用以下技术方案：
[0006]一种衔接相邻垂直轴向运动臂的模组座，其特征在于包括一体成型的座体，所述的座体成型有容纳并固定皮带的凹槽，所述凹槽的表面成型有啮合皮带的凸筋。
[0007]如上所述的一种衔接相邻垂直轴向运动臂的模组座，其特征在于所述的凸筋为两组，每组有若干个平行设置。
[0008]如上所述的一种衔接相邻垂直轴向运动臂的模组座，其特征在于所述的座体成型有与所述凹槽相背且平行的容纳槽，皮带在所述的容纳槽内穿行。
[0009]如上所述的一种衔接相邻垂直轴向运动臂的模组座，其特征在于所述的容纳槽三面或四面密封。
[0010]如上所述的一种衔接相邻垂直轴向运动臂的模组座，其特征在于所述凹槽的一侧延伸成型有承载部。
[0011]如上所述的一种衔接相邻垂直轴向运动臂的模组座，其特征在于所述的承载部与所述座体形成相互垂直的X轴和Y轴的模组座。
[0012]如上所述的一种衔接相邻垂直轴向运动臂的模组座，其特征在于所述的承载部从所述凹槽延伸的宽度大于所述座体的宽度，所述承载部的厚度小于所述座体的厚度。
[0013]如上所述的一种衔接相邻垂直轴向运动臂的模组座，其特征在于所述凹槽内设有将皮带压合在其内并与所述凸筋啮合的皮带固定件。
[0014]本技术相对于现有技术而言，有以下优点：
[0015]本技术一体成型有凸筋，容纳皮带的凹槽、容纳槽，承载部，提高了模组座的刚性、运动稳定性和承载力，降低了整个设备的安装难度提高了装配精度，使得设置使用中，目标移动物的运动更稳定顺畅，并且持久。
附图说明
[0016]图1为本技术实施例一的分解结构示意图；
[0017]图2为本技术实施例二的立体结构示意图；
[0018]图3为本技术实施例一的应用状态示意图。
具体实施方式
[0019]下面结合具体实施例对本技术作进一步详细介绍：
[0020]如图1
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3所示，一种衔接相邻垂直轴向运动臂的模组座，包括一体成型的座体1，座体1成型有容纳并固定皮带的凹槽2，在凹槽2的表面成型有啮合皮带的凸筋3，凸筋3直接与座体1一体成型，不会因为组装不到位引起啮合松动或不能精准啮合，当目标移动物7或皮带固定件6将皮带固定在与凸筋3啮合的位置，从而可以保证皮带与模组座的稳固连接。
[0021]进一步地，凸筋3可以为一组，也可以为两组或以上，以将皮带与座体1的固定点均布为佳，每组有若干个凸筋平行设置，增加皮带与座体1的啮合固定点，而凸筋优选设于与皮带接触面积大的凹槽表面，这样可以尽可能大的增长每个凸筋3的长度，从而增加皮带与座体1啮合面积，提高连接的稳固性。凸筋3一体成型于座体1，模组座批量生产的尺寸精度稳定，可批量快速组装，保证运动臂组装的质量一致性。
[0022]进一步地，座体1成型有与凹槽2相背且平行的容纳槽4，皮带10在容纳槽4内穿行，容纳槽4三面或四面密封，使得皮带10绕座体1形成一个闭合回路，当皮带10转动时，模组座随皮带10传动而运动。座体1设有凹槽2的一面与目标移动物7连接，座体1设有容纳槽4的一面与滑动副的运动滑块8连接，凹槽2和容纳槽4的设置，可以让皮带10在两个槽内分别被固定和穿行而不受其他部件影响，运动畅顺，同时一体成形凹槽2和容纳槽4也适当地增加了座体1的重量，从而提高模组座的承重。
[0023]当目标移动物7为另一个移动臂(Y轴移动臂)时，移动臂具有一定行程长度，就需要在凹槽2的一侧延伸成型有承载部5，提高模组座对目标移动物7的承重接触面积，增加承重稳定性。一体成型的结构，增加了模组座的运动承载力，可支撑高速运动中运动臂的牢固性和稳定性。
[0024]进一步地，承载部5与皮带面相平行，承载部5与座体1形成相互垂直的X轴(座体1的移动方向)和Y轴的连接模组座，从而形成一个稳定牢固的相互垂直运动的装置，并且，承载部5从凹槽2延伸的宽度大于座体1的宽度，承载部5的厚度小于座体1的厚度，增加与目标移动物7的接触面积的同时，不会过多增加承载部5的重量，保证了座体在X轴上的稳定运动，不会因为承重过大而卡顿。
[0025]对于皮带与座体1的连接固定，可以直接在目标移动物7的壳体成型凸出的压合部伸入凹槽2内将皮带与凸筋3啮合从而固定在凹槽2内，也可以单独设置皮带固定件7将皮带固定在凹槽2内，提高模组座的适用范围。
[0026]本技术衔接相邻垂直轴向运动臂的模组座，一体成型、增加运动承载力、可支撑高速运动、增强臂的牢固性和稳定性、可批量快速组装、批量组装质量一致性、可增强位移精度等特点。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种衔接相邻垂直轴向运动臂的模组座，其特征在于：包括一体成型的座体（1），所述的座体（1）成型有容纳并固定皮带的凹槽（2），所述凹槽（2）的表面成型有啮合皮带的凸筋（3），所述的座体（1）成型有与所述凹槽（2）相背且平行的容纳槽（4），皮带在所述的容纳槽（4）内穿行。2.根据权利要求1所述的一种衔接相邻垂直轴向运动臂的模组座，其特征在于所述的凸筋（3）为两组，每组有若干个平行设置。3.根据权利要求1所述的一种衔接相邻垂直轴向运动臂的模组座，其特征在于所述的容纳槽（4）三面或四面密封。4.根据权利要求1所述的一种衔接相邻垂直轴向运动臂的模...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴红军，张祝妹，
申请(专利权)人：广东康乃欣生物医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：