本发明专利技术提供一种远程操作系统及作业辅助复合系统。能够确认根据操作员的操作而动作的作业机械是否与被选出的作业机械相一致。远程操作系统具有多个作业机械和用于远程操作协作作业机械的远程操作装置。远程操作系统具有：第一辅助处理元件，取得由通过第一通信路径确立了通信的第一作业机械的实机拍摄装置拍摄到的拍摄图像，并将拍摄图像发送给远程操作装置；第二辅助处理元件，识别一指定操作被执行，并将与一指定操作对应的指令信号发送给第二作业机械，其中，该一指定操作比如是使通过第二通信路径确立了通信的第二作业机械动作的多个操作当中的一部分操作、且是在拍摄图像中映入了与该操作对应的变化形态的指定操作。作。作。
【技术实现步骤摘要】
作业辅助系统以及作业辅助复合系统
[0001]本专利技术涉及具有多个作业机械和用于对该多个作业机械中的构成远程操作对象的一个作业机械进行远程操作的远程操作装置且具有能够使该远程操作装置与该多个作业机械各自相互进行通信的功能的远程操作系统。
技术介绍
[0002]以往，操作员以不搭乘于作业机械的方式从远程对作业机械进行操作。作为这类作业机械，例如在专利文献1中公开的一种远程操作系统，该远程操作系统以相互能够通信的方式设置有主机和从机，由操作员对设置于主机的操作杆进行操作，由此，配置在作业机械的驾驶席中的从机对作业机械的操作杆进行操作。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开2019
‑
176401号公报
技术实现思路
[0006]专利技术要解决的课题
[0007]然而，在用一个主机对两个以上的作业机械进行远程操作的情况下，需要将主机与设置在各个作业机械中的从机以相互能够通信的方式连接。
[0008]另外，操作员一边通过主机的显示器观察作为操作对象的作业机械的周围的图像，一边操作操作杆等来进行远程操作。
[0009]然而，存在显示于主机的监视器中的图像是与操作对象不同的作业机械的周围的图像的情况。在操作员实际搭乘于作业机械的情况下，能够在搭乘之前确认作业机械的外观、作业机械所处的现场的情况，但在对作业机械进行远程操作的情况下，无法进行这种确认。因此，操作员难以注意到远程操作装置与意料外的作业机械(不同从机)连接。即使想要通过搭载在作业机械上的相机的影像进行确认，因这些影像大体相似，因而难以区别。在这样的情况下，若进行远程操作，则操作员可能对未被识别为操作对象的作业机械进行操作。
[0010]本专利技术是鉴于上述问题而完成的，其目的在于提供一种能够确认根据操作员的操作而动作的作业机械是否与操作员所选择的作业机械相一致的远程操作系统。
[0011]用于解决课题的手段
[0012]为了实现上述目的，本专利技术的远程操作系统具有多个作业机械和用于远程操作所述多个作业机械中构成远程操作对象的一个作业机械即协作作业机械的远程操作装置，所述远程操作系统具有使所述多个作业机械各自与所述远程操作装置相互通信的功能，
[0013]所述远程操作系统的特征在于，具有：
[0014]第一辅助处理元件，其将判定结果和拍摄图像输出到所述远程操作装置的输出接口，其中，所述判定结果是指在所述远程操作装置中确定所述协作作业机械作为所述多个作业机械中的远程操作对象的选择信息的指定操作是否被执行的结果，所述拍摄图像通过
以下方式取得，在所述远程操作装置中选择了所述选择信息的情况下，由搭载在第一作业机械上的实机拍摄装置拍摄到该拍摄图像，其中，所述第一作业机械通过与该选择信息建立有关联的第一通信路径确立了与所述远程操作装置的通信，以及，第二辅助处理元件，其识别一指定操作被执行，并将与该一指定操作对应的指令信号发送给所述第二作业机械，其中，所述一指定操作是指使通过与所述选择信息建立有关联的第二通信路径确立了与所述远程操作装置的通信的第二作业机械动作的多个操作当中的一部分操作、且是在所述拍摄图像中映入了与该操作对应的动作的变化形态的指定操作。
[0015]附图的简单说明
[0016]图1是作为本专利技术的一个实施方式的作业辅助复合系统的结构说明图。
[0017]图2是表示存储在作业辅助服务器的数据库中的数据结构的例子的说明图。
[0018]图3是关于远程操作装置的结构的说明图。
[0019]图4是表示远程操作装置的画面显示的例子的说明图。
[0020]图5是与作业机械的结构相关的说明图。
[0021]图6是表示由实机拍摄装置拍摄到的图像的例子的说明图。
[0022]图7是表示由作业辅助服务器执行的手头终端的显示处理的例子的流程图。
[0023]图8是表示由作业辅助服务器执行的作业辅助处理的例子的流程图。
[0024]附图标记说明
[0025]10：作业辅助服务器，
[0026]121：第一辅助处理元件，
[0027]122：第二辅助处理元件，
[0028]20：远程操作装置，
[0029]40：第一被选择作业机械，
[0030]50：第二被选择作业机械。
具体实施方式
[0031](远程操作系统的结构)
[0032]图1所示的作为本专利技术的一个实施方式的作业辅助系统由远程操作装置20进行操作的第一被选择作业机械40以及用于辅助第二被选择作业机械50的远程操作的作业辅助服务器10构成。该作业辅助系统构成为：作业辅助服务器10与远程操作装置20、第一被选择作业机械40、第二被选择作业机械50分别能够经由共同的或者单独的网络相互进行通信。需要说明的是，在本图中，作业辅助服务器10能够与第一被选择作业机械40或第二被选择作业机械50连接，但是，作业辅助服务器10只要是能够与两台以上的作业机械连接的服务器即可，其连接的台数不作限定。另外，也将受远程操作装置20操作的第一被选择作业机械40和第二被选择作业机械50中的任一个被选择作业机械称为协作作业机械。
[0033]在本实施方式中，将作业辅助服务器10作为以下远程操作系统进行说明。该远程操作系统具有多个被选择作业机械和远程操作装置，该远程操作装置用于对该多个被选择作业机械中构成远程操作对象的协作作业机械进行远程操作，该远程操作系统具有与上述多个被选择作业机械和上述远程操作装置分别相互进行通信的功能。另外，在本实施方式中，以由作业辅助服务器10、远程操作装置20、第一被选择作业机械40以及第二被选择作业
机械50构成了复合系统的作业辅助系统为例进行说明。
[0034]本专利技术的构成元件(硬件)“取得”各种信息是包含下述各处理的一种概念：接收该信息；从内部存储装置(例如，存储器)和/或外部存储装置(例如，外部的数据库服务器)读取或检索该指定信息；以接收到的信息、读取到的信息、检索等得到的信息为对象，执行运算处理来对指定信息进行计算、估计、预测、辨识等、以在后续的运算处理中能够利用各种信息的方式进行准备的所有运算处理。
[0035](作业辅助服务器的结构)
[0036]作业辅助服务器10具备数据库102、第一辅助处理元件121和第二辅助处理元件122。数据库102存储并保存有拍摄图像数据等。数据库102也可以由相对于作业辅助服务器10独立的数据库服务器构成。
[0037]如图2所示，数据库102中保存有第一识别符(识别符A
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1、识别符B
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1、识别符C
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1)(第一识别符例如是分配给作业机械的每个设备的第一IP地址)、第二识别符(识别符A
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2、识别符B
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2、识别符C
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2)(第二识别符例如是分配给作业机械的每个设本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种远程操作系统，其具有多个作业机械和用于远程操作所述多个作业机械中构成远程操作对象的一个作业机械即协作作业机械的远程操作装置，所述远程操作系统具有使所述多个作业机械各自与所述远程操作装置相互通信的功能，所述远程操作系统的特征在于，具有：第一辅助处理元件，其将判定结果和拍摄图像输出到所述远程操作装置的输出接口，其中，所述判定结果是指在所述远程操作装置中确定所述协作作业机械作为所述多个作业机械中的远程操作对象的选择信息的指定操作是否被执行，所述拍摄图像通过在所述远程操作装置中选择了所述选择信息的情况下，由搭载在第一作业机械上的实机拍摄装置拍摄到，其中，所述第一作业机械通过与该选择信息建立有关联的第一通信路径确立了与所述远程操作装置的通信；以及，第二辅助处理元件，其识别一指定操作被执行，并将与该一指定操作对应的指令信号发送给所述第二作业机械，其中，所述一指定操作是指使通过与所述选择信息建立有关联的第二通信路径确立了与所述远程操作装置的通信的第二作业机械动作的多种操作中的一部分操作、且是在所述拍摄图像中映入了与该操作对应的动作的变化形态的指定操作。2.根据权利要求1所述的远程操作系统，其特征在于，所述第二辅助处理元件执行下述处理：在不满足解除条件的情况下，保留向所述第二作业机械发送与用于使所述协作作业机械动作的其他指定操作对应的指令信号，在满足所述解除条件的情况下，允许向所述第二作业机械发送与用于使所述协作作业机械动作的其他指定操作对应的指令信号，所述解除条件包括在所述远程操作装置中进行了解除操作这一情况。3.根据权利要求1所述的远程操作系统，其特征在于，所述第二辅助处理元件进行以下处理：取得是否执行了所述一指定操作的判定结果，在执行了所述一指定操作的情况下，允许执行用于使所述协作作业机械动作的其他指定操作，并将与该其他指定操作对应的指令信号发送给所述第二作业机械。4.根据权利要求1所述的远程操作系统，其特征在于，所述第二辅助处理元件执行以下处理：在不满足解除条件的情况下，保留向所述第二作业机械发送与用于使所述协作作业机械动作的其他指定操作对应的指令信号；在满足所述解除条件的情况下，允许向所述第二作业机械发送与用于使所述协作作业机械动作的其他指定操作对应的指令信号，在执行了所述一指定操作的情况下，所述解除条件包括以下情况：第二辅助处理元件取得在所述拍摄图像中是否存在与该一指定操作对应的动作的变化形态的判定结果，该判定结果是具有与该一指定操作对应的动作的变化形...
【专利技术属性】
技术研发人员：广濑龙一，森田有辉，松田优也，大谷真辉，佐伯诚司，山崎洋一郎，
申请(专利权)人：神钢建机株式会社，
类型：发明
国别省市：
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