本实用新型专利技术属于工程机械领域，具体涉及一种步进梁式支重轮自动喷砂装置，包括：上料机构，输送处于竖直状态的支重轮；工件翻转机构，接收来自上料机构输送的支重轮，用于将竖直状态的支重轮翻转成平卧状态；步进梁式输送机构，输送由工件翻转机构翻转成平卧状态的支重轮；喷砂机构，用于对处于步进梁式输送机构上的支重轮进行喷砂作业；清丸机构，接收由步进梁式输送机构输送的已经完成喷砂作业的支重轮，用于对支重轮的轮体内腔进行清丸作业；出料机构，接收已经完成清丸作业的支重轮，将其运输至下道工序。采用步进梁式输送系统，实现支重轮的轮体自动连续喷砂；内喷枪左右布置并且喷枪角度可灵活调整，实现支重轮的内腔喷砂无盲区。无盲区。无盲区。
【技术实现步骤摘要】
一种步进梁式支重轮自动喷砂装置
[0001]本技术属于工程机械领域，具体涉及一种步进梁式支重轮自动喷砂装置。
技术介绍
[0002]支重轮是履带式工程机械设备中重要的零部件之一，用于支撑整机重量并在履带上滚动，常在泥水砂石等复杂恶劣环境中工作，因此，对其耐磨性和耐冲击性具有很高的要求。支重轮大多采用整体喷淋热处理，淬火后工件表面氧化皮较多，回火后通常使用抛丸方式去除工件氧化皮，传统支重轮抛丸机多为悬挂式结构，工件内腔存在抛丸盲区，内腔氧化皮需反复抛丸，此外上下料需人工搬运，劳动强度大、安全系数低。
技术实现思路
[0003]为了克服上述现有技术的不足之处，本技术提供一种步进梁式支重轮自动喷砂装置，采用步进梁式输送系统，实现支重轮的轮体自动连续喷砂；内喷枪左右布置并且喷枪角度可灵活调整，实现支重轮的内腔喷砂无盲区。
[0004]本技术是通过如下技术方案实现的：一种步进梁式支重轮自动喷砂装置，包括：
[0005]上料机构，输送处于竖直状态的支重轮；
[0006]工件翻转机构，接收来自上料机构输送的支重轮，用于将竖直状态的支重轮翻转成平卧状态；
[0007]步进梁式输送机构，输送由工件翻转机构翻转成平卧状态的支重轮；
[0008]喷砂机构，用于对处于步进梁式输送机构上的支重轮进行喷砂作业；
[0009]清丸机构，接收由步进梁式输送机构输送的已经完成喷砂作业的支重轮，用于对支重轮的轮体内腔进行清丸作业；
[0010]出料机构，接收已经完成清丸作业的支重轮，将其运输至下道工序。
[0011]进一步地，所述工件翻转机构包括：
[0012]输送滚轮电机，驱动辊棒转动，将来自上料机构的支重轮输送至翻转机构待料区；
[0013]推料气缸，用于将位于翻转机构待料区的支重轮推向L型翻转台；
[0014]L型翻转台，其顶部设有用于压紧工件的压紧气缸，压紧气缸随着L型翻转台的翻转而翻转；L型翻转台的底部与翻转气缸连接，翻转气缸用于驱动L型翻转台进行90
°
翻转；
[0015]送料气缸，用于将L型翻转台上已经翻转成平卧状态的支重轮推向步进梁式输送机构。
[0016]进一步地，所述步进梁式输送机构包括：
[0017]输送链，由驱动电机驱动转动；
[0018]双滚筒自动旋转装置，由旋转电机驱动转动，在输送链上固定有多组双滚筒自动旋转装置，双滚筒自动旋转装置用于承载处于平卧状态的支重轮。
[0019]进一步地，所述双滚筒自动旋转装置与输送链焊接连接。
[0020]进一步地，所述喷砂机构包括：
[0021]外周喷砂装置，设在步进梁式输送机构的上方，其包括安装在外周喷枪移动底座上的外喷枪；
[0022]内周喷砂装置，在步进梁式输送机构的左右两侧各设有一套内周喷砂装置，内周喷砂装置包括安装在内周喷枪移动底座上的内喷枪。
[0023]进一步地，所述外周喷砂装置沿着步进梁式输送机构的工件输送方向设置有两套；两套所述内周喷砂装置错位布置，一套与位于步进梁式输送机构前方的外周喷砂装置配合作业，另一套与位于步进梁式输送机构后方的外周喷砂装置配合作业。
[0024]进一步地，所述清丸机构包括：
[0025]倾斜式吹净平台，用于承载支重轮；
[0026]工件限位气缸，配合限位板用于对处于倾斜式吹净平台上的支重轮进行限位；
[0027]提升气缸，用于翻转倾斜式吹净平台使其处于倾斜状态以便进行清丸作业；
[0028]吹净装置，包括安装在吹净移动机构上的吹净气枪。
[0029]进一步地，所述上料机构和所述出料机构均采用辊式输送机。
[0030]本技术的有益效果是：采用步进梁式输送机构，实现支重轮轮体自动连续喷砂，其中，双滚筒自动旋转装置可自动旋转，保证支重轮轮体外周喷砂无死角；内喷枪左右布置并且喷枪角度可灵活调整，保证支重轮内腔喷砂无盲区；配置带有倾斜式吹净平台的清丸机构，可依据工件型号调整气枪位置及吹气时间，保证支重轮轮体内腔无残留钢丸。
附图说明
[0031]图1为本技术的结构示意图；
[0032]图2为本技术上料机构与工件翻转机构的主视图；
[0033]图3为本技术上料机构与工件翻转机构的俯视图；
[0034]图4为本技术步进梁式输送机构的主视图；
[0035]图5为本技术步进梁式输送机构的俯视图；
[0036]图6为本技术步进梁式输送机构与喷砂机构的主视图；
[0037]图7为本技术步进梁式输送机构与喷砂机构的左视图；
[0038]图8为本技术两套内周喷砂装置的布置示意图；
[0039]图9为本技术清丸机构的主视图；
[0040]图10为本技术清丸机构的左视图；
[0041]图中，1、上料机构，2、工件翻转机构，2
‑
1、输送滚轮电机，2
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2、翻转机构待料区，2
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3、推料气缸，2
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4、L型翻转台，2
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41、压紧气缸，2
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42、翻转气缸，2
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5、送料气缸，3、步进梁式输送机构，3
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1、双滚筒自动旋转装置，3
‑
11、旋转电机，3
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2、输送链，3
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3、驱动电机，4、喷砂机构，4
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1、外周喷砂装置，4
‑
11、外周喷枪移动底座，4
‑
12、外喷枪，4
‑
2、内周喷砂装置，4
‑
21、内周喷枪移动底座，4
‑
22、内喷枪，5、清丸机构，5
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1、工件限位气缸，5
‑
2、倾斜式吹净平台，5
‑
3、提升气缸，5
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4、吹净装置，5
‑
41、吹净移动机构，5
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42、吹净气枪，5
‑
5、出料气缸门，6、出料机构，7、支重轮。
具体实施方式
[0042]下面根据附图和实施例对本技术进一步说明。
[0043]如图1至图10所示，一种步进梁式支重轮自动喷砂装置，包括：上料机构1、工件翻转机构2、步进梁式输送机构3、喷砂机构4、清丸机构5和出料机构6。
[0044]上料机构1采用辊式输送机，用于输送工件进入步进梁式支重轮自动喷砂装置进行喷砂作业。如图3所示，放置在上料机构1上的支重轮7是呈竖直状态，即支重轮7的中心轴线是呈竖直放置的。
[0045]如图2和图3所示，工件翻转机构2，接收来自上料机构1输送的支重轮7，用于将竖直状态的支重轮7翻转成平卧状态，平卧状态即支重轮7的中心轴线是呈水平放置的。工件翻转机构2包括输送滚轮电机2
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种步进梁式支重轮自动喷砂装置，其特征在于，包括：上料机构（1），输送处于竖直状态的支重轮（7）；工件翻转机构（2），接收来自上料机构（1）输送的支重轮（7），用于将竖直状态的支重轮（7）翻转成平卧状态；步进梁式输送机构（3），输送由工件翻转机构（2）翻转成平卧状态的支重轮（7）；喷砂机构（4），用于对处于步进梁式输送机构（3）上的支重轮（7）进行喷砂作业；清丸机构（5），接收由步进梁式输送机构（3）输送的已经完成喷砂作业的支重轮（7），用于对支重轮（7）的轮体内腔进行清丸作业；出料机构（6），接收已经完成清丸作业的支重轮（7），将其运输至下道工序。2.根据权利要求1所述的一种步进梁式支重轮自动喷砂装置，其特征在于，所述工件翻转机构（2）包括：输送滚轮电机（2
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1），驱动辊棒转动，将来自上料机构（1）的支重轮（7）输送至翻转机构待料区（2
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2）；推料气缸（2
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3），用于将位于翻转机构待料区（2
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2）的支重轮（7）推向L型翻转台（2
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4）；L型翻转台（2
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4），其顶部设有用于压紧工件的压紧气缸（2
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41），压紧气缸（2
‑
41）随着L型翻转台（2
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4）的翻转而翻转；L型翻转台（2
‑
4）的底部与翻转气缸（2
‑
42）连接，翻转气缸（2
‑
42）用于驱动L型翻转台（2
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4）进行90
°
翻转；送料气缸（2
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5），用于将L型翻转台（2
‑
4）上已经翻转成平卧状态的支重轮（7）推向步进梁式输送机构（3）。3.根据权利要求1所述的一种步进梁式支重轮自动喷砂装置，其特征在于，所述步进梁式输送机构（3）包括：输送链（3
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2），由驱动电机（3
‑
3）驱动转动；双滚筒自动旋转装置（3
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1），由旋转电机（3
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11）驱动转动，在输送链（3
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2）上固定有多组双滚筒自动旋转装置（3
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1），双滚筒...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄爽，王贝，张毅，徐轲，陈元锋，曹优武，李东方，
申请(专利权)人：徐州徐工履带底盘有限公司，
类型：新型
国别省市：
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