一种托架组装机制造技术

本实用新型专利技术属于自动化加工技术领域，具体为一种托架组装机，包括设备底座，安装底板的顶端设有组装机构，组装机构包括固定设置于安装底板顶部的上料工位，所述安装底板上通过支撑结构在所述上料工位的顶端相对的两侧设有夹紧气缸，所述上料工位的底部设有放料机构，本实用新型专利技术采用能够能够自动升降的压装模组，能够实现自动压装加工，通过在压装模组上设置压力传感器，能够实现精准压装，压装质量高，通过设置光栅架，能够对操作人员的手臂进行感应，在压装过程中若感应到操作人员的手部探入设备顶罩内，则设备自动停止运转，并发出警报进行警告，通过设置放料机构，在压装完成后能够实现电控自动放料，无需人工操作，自动化程度高。度高。度高。

【技术实现步骤摘要】
一种托架组装机


[0001]本技术属于自动化加工
，具体为一种托架组装机。

技术介绍

[0002]自动化组装是指以自动化机械代替人工劳动的一种组装技术。自动化组装技术以机器人为组装机械，同时需要柔性的外围设备。在组装过程中，自动化组装可完成以下形式的操作：零件传输、定位及其连接；用压装或由紧固螺钉、螺母使零件相互固定；装配尺寸控制以及保证零件连接或固定的质量。
[0003]现有的自压装加工设备在应用时，操作人员经常在压装过程中将双收伸入加工区域，容易出现人员受伤情况，此外，在压装过程中，需要人工控制操作，压装质量参差不齐，有待于进一步的改进。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是针对现有技术的缺点，采用自动压装和自动感应的方式，设计了一种托架组装机，能够实现产品的自动压装以及当操作人员的手探入加工区域时采取自动停机的操作，解决
技术介绍
中所提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种托架组装机，包括设备底座，设备底座的顶端固定连接设备顶罩，所述设备底座的顶部固定连接有安装底板，安装底板的顶端设有组装机构，组装机构位于设备顶罩的内部；
[0007]所述组装机构包括固定设置于安装底板顶部的上料工位，所述安装底板上通过支撑结构在所述上料工位的顶端相对的两侧设有夹紧气缸，上料工位的一侧设有压装模组，压装模组的一端延伸至上料工位的上方并固定连接有感应面朝下且位于上料工位的正上方的压力传感器，所述压力传感器为压装模组的压头；
[0008]所述设备底座上设有控制组件；
[0009]所述上料工位的底部设有放料机构，所述放料机构包括上板，上料工位固定设置于上板的顶端，上板的底部两端均固定连接有侧板，两个侧板的底端固定连接下板，两个侧板之间设有自动放料组件，所述自动放料组件包括与两个侧板固定连接的外固定座，外固定座内滑动连接移动座，外固定座内的一端固定连接驱动电机，驱动电机的输出轴同轴固定连接驱动螺杆，驱动螺杆的外部螺纹连接移动套，移动套的两侧均固定连接移动板，移动板与移动座之间固定连接牵引杆，外固定座上贯穿开设有下料口，下板上开设有与下料口相对应的通过口，通过口贯穿安装底板，设备底座内设有与通过口相连通的出料通道，设备底座的侧边开设有与出料通道相连通的出料口。
[0010]优选的，所述控制组件包括固定设置于设备底座前侧的显示屏，显示屏两侧的设备底座上设有多个控制按钮。
[0011]优选的，所述设备底座的一侧嵌设安装有散热风机，散热风机、显示屏、控制按钮、
压力传感器、压装模组、夹紧气缸均与外界电源电性连接。
[0012]优选的，所述设备顶罩的两侧均开设有观察窗，每个观察窗内均固定连接有可视板。
[0013]优选的，所述可视板为透明亚克力板。
[0014]优选的，所述移动座的侧边开设有与驱动螺杆相对应的插孔。
[0015]优选的，所述移动座的顶部滑动连接两个夹块，移动座的顶部开设有滑槽，滑槽内的一端固定连接压紧弹簧，压紧弹簧的自由端固定连接滑块，滑块与滑槽滑动连接，滑块延伸至滑槽外并与夹块固定连接。
[0016]优选的，所述设备顶罩的前侧设有操作口，操作口两侧的设备顶罩上固定设有光栅架。
[0017]优选的，所述上料工位内设有顶升气缸，顶升气缸位于两个夹紧气缸之间的下方。
[0018]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0019]1、本技术采用能够能够自动升降的压装模组，能够实现自动压装加工，通过在压装模组上设置压力传感器，能够实现精准压装，压装质量高，稳定性强。
[0020]2、本技术中通过设置光栅架，能够对操作人员的手臂进行感应，在压装过程中若感应到操作人员的手部探入设备顶罩内，则设备自动停止运转，并发出警报进行警告。
[0021]3、本技术通过设置放料机构，在压装完成后能够实现电控自动放料，无需人工操作，自动化程度高。
附图说明
[0022]图1为本技术的立体结构示意图；
[0023]图2为本技术中组装机构的立体结构示意图；
[0024]图3为本技术中夹持手的立体结构示意图；
[0025]图4为本技术中自动放料组件的立体结构示意图；
[0026]图5为本技术中外固定座底部的结构示意图；
[0027]图6为本技术中移动座的剖视图。
[0028]其中，1、设备底座；2、设备顶罩；3、安装底板；4、组装机构；5、光栅架；6、显示屏；7、控制按钮；8、可视板；9、上料工位；10、夹紧气缸； 11、压力传感器；12、压装模组；13、出料口；14、自动放料组件；15、侧板；16、上板；17、下板；18、通过口；19、下料口；20、外固定座；21、移动座；22、驱动电机；23、驱动螺杆；24、移动套；25、移动板；26、牵引杆；27、插孔；28、滑槽；29、夹块；30、滑块；31、压紧弹簧。
具体实施方式
[0029]参见图1
‑
6，一种托架组装机，包括设备底座1，设备底座1的顶端固定连接设备顶罩2，所述设备底座1的顶部固定连接有安装底板3，安装底板3 的顶端设有组装机构4，组装机构4位于设备顶罩2的内部；
[0030]所述组装机构4包括固定设置于安装底板3顶部的上料工位9，所述安装底板3上通过支撑结构在所述上料工位9的顶端相对的两侧设有夹紧气缸10，上料工位9的一侧设有压装模组12，压装模组12的一端延伸至上料工位9的上方并固定连接有感应面朝下且位于上
料工位的正上方的压力传感器11，所述压力传感器11为压装模组12的压头；
[0031]所述设备底座1上设有控制组件；
[0032]所述上料工位9的底部设有放料机构，所述放料机构包括上板16，上料工位9固定设置于上板16的顶端，上板16的底部两端均固定连接有侧板15，两个侧板15的底端固定连接下板17，两个侧板15之间设有自动放料组件14，所述自动放料组件14包括与两个侧板15固定连接的外固定座20，外固定座 20内滑动连接移动座21，外固定座20内的一端固定连接驱动电机22，驱动电机22的输出轴同轴固定连接驱动螺杆23，驱动螺杆23的外部螺纹连接移动套24，移动套24的两侧均固定连接移动板25，移动板25与移动座21之间固定连接牵引杆26，外固定座20上贯穿开设有下料口19，下板17上开设有与下料口19相对应的通过口18，通过口18贯穿安装底板3，设备底座1 内设有与通过口18相连通的出料通道，设备底座1的侧边开设有与出料通道相连通的出料口13。
[0033]在本技术实施过程中，首先将要组装的产品放在上料工位9上，设备启动以后，夹紧气缸10会工作，将产品夹紧固定，压装模组12下降进行压装工作，首先先快速到预压装位置，再切换慢速压装到位，之后再上升回到初始位置。期间压力传感器11会采集压力数据并记录，如果超过最大压力本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种托架组装机，包括设备底座(1)，设备底座(1)的顶端固定连接设备顶罩(2)，其特征在于，所述设备底座(1)的顶部固定连接有安装底板(3)，安装底板(3)的顶端设有组装机构(4)，组装机构(4)位于设备顶罩(2)的内部；所述组装机构(4)包括固定设置于安装底板(3)顶部的上料工位(9)，所述安装底板(3)上通过支撑结构在所述上料工位(9)的顶端相对的两侧设有夹紧气缸(10)，上料工位(9)的一侧设有压装模组(12)，压装模组(12)的一端延伸至上料工位(9)的上方并固定连接有感应面朝下且位于上料工位的正上方的压力传感器(11)，所述压力传感器(11)为压装模组(12)的压头；所述设备底座(1)上设有控制组件；所述上料工位(9)的底部设有放料机构，所述放料机构包括上板(16)，上料工位(9)固定设置于上板(16)的顶端，上板(16)的底部两端均固定连接有侧板(15)，两个侧板(15)的底端共同固定连接下板(17)，两个侧板(15)之间设有自动放料组件(14)，所述自动放料组件(14)包括与两个侧板(15)固定连接的外固定座(20)，外固定座(20)内滑动连接移动座(21)，外固定座(20)内的一端固定连接驱动电机(22)，驱动电机(22)的输出轴同轴固定连接驱动螺杆(23)，驱动螺杆(23)的外部螺纹连接移动套(24)，移动套(24)的两侧均固定连接移动板(25)，移动板(25)与移动座(21)之间固定连接牵引杆(26)，外固定座(20)上贯穿开设有下料口(19)，下板(17)上开设有与下料口(19)相对应的通过口(18)，通过口(18)贯穿安装底板(3)，设备底座(1)内设有与通过口...

【专利技术属性】
技术研发人员：易林川，武瑞金，王蒲蕊，沈玉懿，吴光耀，周立根，杜嘉文，
申请(专利权)人：苏州嘉树医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：